hc
2023-02-14 b625cdcd68479b3d540a915785b6d9809b52a2f8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 WITH Linux-syscall-note */
/*
 *
 * (C) COPYRIGHT 2019-2021 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * This program is free software and is provided to you under the terms of the
 * GNU General Public License version 2 as published by the Free Software
 * Foundation, and any use by you of this program is subject to the terms
 * of such GNU license.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, you can access it online at
 * http://www.gnu.org/licenses/gpl-2.0.html.
 *
 */
 
#ifndef _UAPI_KBASE_GPU_REGMAP_CSF_H_
#define _UAPI_KBASE_GPU_REGMAP_CSF_H_
 
#include <linux/types.h>
 
#if !MALI_USE_CSF && defined(__KERNEL__)
#error "Cannot be compiled with JM"
#endif
 
/* IPA control registers */
 
#define IPA_CONTROL_BASE       0x40000
#define IPA_CONTROL_REG(r)     (IPA_CONTROL_BASE+(r))
#define COMMAND                0x000 /* (WO) Command register */
#define STATUS                 0x004 /* (RO) Status register */
#define TIMER                  0x008 /* (RW) Timer control register */
 
#define SELECT_CSHW_LO         0x010 /* (RW) Counter select for CS hardware, low word */
#define SELECT_CSHW_HI         0x014 /* (RW) Counter select for CS hardware, high word */
#define SELECT_MEMSYS_LO       0x018 /* (RW) Counter select for Memory system, low word */
#define SELECT_MEMSYS_HI       0x01C /* (RW) Counter select for Memory system, high word */
#define SELECT_TILER_LO        0x020 /* (RW) Counter select for Tiler cores, low word */
#define SELECT_TILER_HI        0x024 /* (RW) Counter select for Tiler cores, high word */
#define SELECT_SHADER_LO       0x028 /* (RW) Counter select for Shader cores, low word */
#define SELECT_SHADER_HI       0x02C /* (RW) Counter select for Shader cores, high word */
 
/* Accumulated counter values for CS hardware */
#define VALUE_CSHW_BASE        0x100
#define VALUE_CSHW_REG_LO(n)   (VALUE_CSHW_BASE + ((n) << 3))       /* (RO) Counter value #n, low word */
#define VALUE_CSHW_REG_HI(n)   (VALUE_CSHW_BASE + ((n) << 3) + 4)   /* (RO) Counter value #n, high word */
 
/* Accumulated counter values for memory system */
#define VALUE_MEMSYS_BASE      0x140
#define VALUE_MEMSYS_REG_LO(n) (VALUE_MEMSYS_BASE + ((n) << 3))     /* (RO) Counter value #n, low word */
#define VALUE_MEMSYS_REG_HI(n) (VALUE_MEMSYS_BASE + ((n) << 3) + 4) /* (RO) Counter value #n, high word */
 
#define VALUE_TILER_BASE       0x180
#define VALUE_TILER_REG_LO(n)  (VALUE_TILER_BASE + ((n) << 3))      /* (RO) Counter value #n, low word */
#define VALUE_TILER_REG_HI(n)  (VALUE_TILER_BASE + ((n) << 3) + 4)  /* (RO) Counter value #n, high word */
 
#define VALUE_SHADER_BASE      0x1C0
#define VALUE_SHADER_REG_LO(n) (VALUE_SHADER_BASE + ((n) << 3))     /* (RO) Counter value #n, low word */
#define VALUE_SHADER_REG_HI(n) (VALUE_SHADER_BASE + ((n) << 3) + 4) /* (RO) Counter value #n, high word */
 
#include "../../csf/mali_gpu_csf_control_registers.h"
 
/* Set to implementation defined, outer caching */
#define AS_MEMATTR_AARCH64_OUTER_IMPL_DEF 0x88ull
/* Set to write back memory, outer caching */
#define AS_MEMATTR_AARCH64_OUTER_WA       0x8Dull
/* Set to inner non-cacheable, outer-non-cacheable
 * Setting defined by the alloc bits is ignored, but set to a valid encoding:
 * - no-alloc on read
 * - no alloc on write
 */
#define AS_MEMATTR_AARCH64_NON_CACHEABLE  0x4Cull
/* Set to shared memory, that is inner cacheable on ACE and inner or outer
 * shared, otherwise inner non-cacheable.
 * Outer cacheable if inner or outer shared, otherwise outer non-cacheable.
 */
#define AS_MEMATTR_AARCH64_SHARED         0x8ull
 
/* Symbols for default MEMATTR to use
 * Default is - HW implementation defined caching
 */
#define AS_MEMATTR_INDEX_DEFAULT               0
#define AS_MEMATTR_INDEX_DEFAULT_ACE           3
 
/* HW implementation defined caching */
#define AS_MEMATTR_INDEX_IMPL_DEF_CACHE_POLICY 0
/* Force cache on */
#define AS_MEMATTR_INDEX_FORCE_TO_CACHE_ALL    1
/* Write-alloc */
#define AS_MEMATTR_INDEX_WRITE_ALLOC           2
/* Outer coherent, inner implementation defined policy */
#define AS_MEMATTR_INDEX_OUTER_IMPL_DEF        3
/* Outer coherent, write alloc inner */
#define AS_MEMATTR_INDEX_OUTER_WA              4
/* Normal memory, inner non-cacheable, outer non-cacheable (ARMv8 mode only) */
#define AS_MEMATTR_INDEX_NON_CACHEABLE         5
/* Normal memory, shared between MCU and Host */
#define AS_MEMATTR_INDEX_SHARED                6
 
/* Configuration bits for the CSF. */
#define CSF_CONFIG 0xF00
 
/* CSF_CONFIG register */
#define CSF_CONFIG_FORCE_COHERENCY_FEATURES_SHIFT 2
 
/* GPU control registers */
#define CORE_FEATURES           0x008   /* () Shader Core Features */
#define MCU_CONTROL             0x700
#define MCU_STATUS              0x704
 
#define MCU_CNTRL_ENABLE        (1 << 0)
#define MCU_CNTRL_AUTO          (1 << 1)
#define MCU_CNTRL_DISABLE       (0)
 
#define MCU_STATUS_HALTED        (1 << 1)
 
#define PRFCNT_BASE_LO   0x060  /* (RW) Performance counter memory
                * region base address, low word
                */
#define PRFCNT_BASE_HI   0x064  /* (RW) Performance counter memory
                * region base address, high word
                */
#define PRFCNT_CONFIG    0x068  /* (RW) Performance counter
                * configuration
                */
 
#define PRFCNT_CSHW_EN   0x06C  /* (RW) Performance counter
                * enable for CS Hardware
                */
 
#define PRFCNT_SHADER_EN 0x070  /* (RW) Performance counter enable
                * flags for shader cores
                */
#define PRFCNT_TILER_EN  0x074  /* (RW) Performance counter enable
                * flags for tiler
                */
#define PRFCNT_MMU_L2_EN 0x07C  /* (RW) Performance counter enable
                * flags for MMU/L2 cache
                */
 
/* JOB IRQ flags */
#define JOB_IRQ_GLOBAL_IF       (1 << 31)   /* Global interface interrupt received */
 
/* GPU_COMMAND codes */
#define GPU_COMMAND_CODE_NOP                0x00 /* No operation, nothing happens */
#define GPU_COMMAND_CODE_RESET              0x01 /* Reset the GPU */
#define GPU_COMMAND_CODE_PRFCNT             0x02 /* Clear or sample performance counters */
#define GPU_COMMAND_CODE_TIME               0x03 /* Configure time sources */
#define GPU_COMMAND_CODE_FLUSH_CACHES       0x04 /* Flush caches */
#define GPU_COMMAND_CODE_SET_PROTECTED_MODE 0x05 /* Places the GPU in protected mode */
#define GPU_COMMAND_CODE_FINISH_HALT        0x06 /* Halt CSF */
#define GPU_COMMAND_CODE_CLEAR_FAULT        0x07 /* Clear GPU_FAULTSTATUS and GPU_FAULTADDRESS, TODX */
 
/* GPU_COMMAND_RESET payloads */
 
/* This will leave the state of active jobs UNDEFINED, but will leave the external bus in a defined and idle state.
 * Power domains will remain powered on.
 */
#define GPU_COMMAND_RESET_PAYLOAD_FAST_RESET 0x00
 
/* This will leave the state of active CSs UNDEFINED, but will leave the external bus in a defined and
 * idle state.
 */
#define GPU_COMMAND_RESET_PAYLOAD_SOFT_RESET 0x01
 
/* This reset will leave the state of currently active streams UNDEFINED, will likely lose data, and may leave
 * the system bus in an inconsistent state. Use only as a last resort when nothing else works.
 */
#define GPU_COMMAND_RESET_PAYLOAD_HARD_RESET 0x02
 
/* GPU_COMMAND_PRFCNT payloads */
#define GPU_COMMAND_PRFCNT_PAYLOAD_SAMPLE 0x01 /* Sample performance counters */
#define GPU_COMMAND_PRFCNT_PAYLOAD_CLEAR  0x02 /* Clear performance counters */
 
/* GPU_COMMAND_TIME payloads */
#define GPU_COMMAND_TIME_DISABLE 0x00 /* Disable cycle counter */
#define GPU_COMMAND_TIME_ENABLE  0x01 /* Enable cycle counter */
 
/* GPU_COMMAND_FLUSH_CACHES payloads */
#define GPU_COMMAND_FLUSH_PAYLOAD_NONE             0x00 /* No flush */
#define GPU_COMMAND_FLUSH_PAYLOAD_CLEAN            0x01 /* Clean the caches */
#define GPU_COMMAND_FLUSH_PAYLOAD_INVALIDATE       0x02 /* Invalidate the caches */
#define GPU_COMMAND_FLUSH_PAYLOAD_CLEAN_INVALIDATE 0x03 /* Clean and invalidate the caches */
 
/* GPU_COMMAND command + payload */
#define GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(opcode, payload) \
   ((__u32)opcode | ((__u32)payload << 8))
 
/* Final GPU_COMMAND form */
/* No operation, nothing happens */
#define GPU_COMMAND_NOP \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_NOP, 0)
 
/* Stop all external bus interfaces, and then reset the entire GPU. */
#define GPU_COMMAND_SOFT_RESET \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_RESET, GPU_COMMAND_RESET_PAYLOAD_SOFT_RESET)
 
/* Immediately reset the entire GPU. */
#define GPU_COMMAND_HARD_RESET \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_RESET, GPU_COMMAND_RESET_PAYLOAD_HARD_RESET)
 
/* Clear all performance counters, setting them all to zero. */
#define GPU_COMMAND_PRFCNT_CLEAR \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_PRFCNT, GPU_COMMAND_PRFCNT_PAYLOAD_CLEAR)
 
/* Sample all performance counters, writing them out to memory */
#define GPU_COMMAND_PRFCNT_SAMPLE \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_PRFCNT, GPU_COMMAND_PRFCNT_PAYLOAD_SAMPLE)
 
/* Starts the cycle counter, and system timestamp propagation */
#define GPU_COMMAND_CYCLE_COUNT_START \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_TIME, GPU_COMMAND_TIME_ENABLE)
 
/* Stops the cycle counter, and system timestamp propagation */
#define GPU_COMMAND_CYCLE_COUNT_STOP \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_TIME, GPU_COMMAND_TIME_DISABLE)
 
/* Clean all caches */
#define GPU_COMMAND_CLEAN_CACHES \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_FLUSH_CACHES, GPU_COMMAND_FLUSH_PAYLOAD_CLEAN)
 
/* Clean and invalidate all caches */
#define GPU_COMMAND_CLEAN_INV_CACHES \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_FLUSH_CACHES, GPU_COMMAND_FLUSH_PAYLOAD_CLEAN_INVALIDATE)
 
/* Places the GPU in protected mode */
#define GPU_COMMAND_SET_PROTECTED_MODE \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_SET_PROTECTED_MODE, 0)
 
/* Halt CSF */
#define GPU_COMMAND_FINISH_HALT \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_FINISH_HALT, 0)
 
/* Clear GPU faults */
#define GPU_COMMAND_CLEAR_FAULT \
   GPU_COMMAND_CODE_PAYLOAD(GPU_COMMAND_CODE_CLEAR_FAULT, 0)
 
/* End Command Values */
 
/* GPU_FAULTSTATUS register */
#define GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_SHIFT 0
#define GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_MASK (0xFFul)
#define GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_GET(reg_val) \
   (((reg_val)&GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_MASK) \
    >> GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_SHIFT)
#define GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE_SHIFT 8
#define GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE_MASK \
   (0x3ul << GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE_SHIFT)
 
#define GPU_FAULTSTATUS_ADDR_VALID_SHIFT 10
#define GPU_FAULTSTATUS_ADDR_VALID_FLAG \
   (1ul << GPU_FAULTSTATUS_ADDR_VALID_SHIFT)
 
#define GPU_FAULTSTATUS_JASID_VALID_SHIFT 11
#define GPU_FAULTSTATUS_JASID_VALID_FLAG \
   (1ul << GPU_FAULTSTATUS_JASID_VALID_SHIFT)
 
#define GPU_FAULTSTATUS_JASID_SHIFT 12
#define GPU_FAULTSTATUS_JASID_MASK (0xF << GPU_FAULTSTATUS_JASID_SHIFT)
#define GPU_FAULTSTATUS_JASID_GET(reg_val) \
   (((reg_val)&GPU_FAULTSTATUS_JASID_MASK) >> GPU_FAULTSTATUS_JASID_SHIFT)
#define GPU_FAULTSTATUS_JASID_SET(reg_val, value) \
   (((reg_val) & ~GPU_FAULTSTATUS_JASID_MASK) |  \
   (((value) << GPU_FAULTSTATUS_JASID_SHIFT) & GPU_FAULTSTATUS_JASID_MASK))
 
#define GPU_FAULTSTATUS_SOURCE_ID_SHIFT 16
#define GPU_FAULTSTATUS_SOURCE_ID_MASK \
   (0xFFFFul << GPU_FAULTSTATUS_SOURCE_ID_SHIFT)
/* End GPU_FAULTSTATUS register */
 
/* GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE values */
#define GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE_ATOMIC 0x0
#define GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE_EXECUTE 0x1
#define GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE_READ 0x2
#define GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE_WRITE 0x3
/* End of GPU_FAULTSTATUS_ACCESS_TYPE values */
 
/* Implementation-dependent exception codes used to indicate CSG
 * and CS errors that are not specified in the specs.
 */
#define GPU_EXCEPTION_TYPE_SW_FAULT_0 ((__u8)0x70)
#define GPU_EXCEPTION_TYPE_SW_FAULT_1 ((__u8)0x71)
#define GPU_EXCEPTION_TYPE_SW_FAULT_2 ((__u8)0x72)
 
/* GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE values */
#define GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_OK 0x00
#define GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_GPU_BUS_FAULT 0x80
#define GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_GPU_SHAREABILITY_FAULT 0x88
#define GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_SYSTEM_SHAREABILITY_FAULT 0x89
#define GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE_GPU_CACHEABILITY_FAULT 0x8A
/* End of GPU_FAULTSTATUS_EXCEPTION_TYPE values */
 
#define GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_SHIFT GPU_U(10)
#define GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_MASK (GPU_U(0x1) << GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_SHIFT)
#define GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_GET(reg_val) \
   (((reg_val)&GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_MASK) >> GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_SHIFT)
#define GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_SET(reg_val, value) \
   (((reg_val) & ~GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_MASK) |  \
   (((value) << GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_SHIFT) & GPU_FAULTSTATUS_ADDRESS_VALID_MASK))
 
/* IRQ flags */
#define GPU_FAULT               (1 << 0)    /* A GPU Fault has occurred */
#define GPU_PROTECTED_FAULT     (1 << 1)    /* A GPU fault has occurred in protected mode */
#define RESET_COMPLETED         (1 << 8)    /* Set when a reset has completed.  */
#define POWER_CHANGED_SINGLE    (1 << 9)    /* Set when a single core has finished powering up or down. */
#define POWER_CHANGED_ALL       (1 << 10)   /* Set when all cores have finished powering up or down. */
#define CLEAN_CACHES_COMPLETED  (1 << 17)   /* Set when a cache clean operation has completed. */
#define DOORBELL_MIRROR         (1 << 18)   /* Mirrors the doorbell interrupt line to the CPU */
#define MCU_STATUS_GPU_IRQ      (1 << 19)   /* MCU requires attention */
 
/*
 * In Debug build,
 * GPU_IRQ_REG_COMMON | POWER_CHANGED_SINGLE is used to clear and unmask interupts sources of GPU_IRQ
 * by writing it onto GPU_IRQ_CLEAR/MASK registers.
 *
 * In Release build,
 * GPU_IRQ_REG_COMMON is used.
 *
 * Note:
 * CLEAN_CACHES_COMPLETED - Used separately for cache operation.
 * DOORBELL_MIRROR - Do not have it included for GPU_IRQ_REG_COMMON
 *                   as it can't be cleared by GPU_IRQ_CLEAR, thus interrupt storm might happen
 */
#define GPU_IRQ_REG_COMMON (GPU_FAULT | GPU_PROTECTED_FAULT | RESET_COMPLETED \
           | POWER_CHANGED_ALL | MCU_STATUS_GPU_IRQ)
 
/* GPU_CONTROL_MCU.GPU_IRQ_RAWSTAT */
#define PRFCNT_SAMPLE_COMPLETED (1 << 16)   /* Set when performance count sample has completed */
 
#endif /* _UAPI_KBASE_GPU_REGMAP_CSF_H_ */