# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only 
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config CAN_MCP251XFD 
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    tristate "Microchip MCP251xFD SPI CAN controllers" 
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    select REGMAP 
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    help 
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      Driver for the Microchip MCP251XFD SPI FD-CAN controller 
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      family. 
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config CAN_MCP251XFD_SANITY 
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    depends on CAN_MCP251XFD 
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    bool "Additional Sanity Checks" 
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    help 
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      This option enables additional sanity checks in the driver, 
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      that compares various internal counters with the in chip 
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      variants. This comes with a runtime overhead. 
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      Disable if unsure. 
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