hc
2023-12-09 b22da3d8526a935aa31e086e63f60ff3246cb61c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
#include "rk_aiq_again_algo_gain.h"
 
 
 
typedef double              FLOAT_GAIN_V1;
 
uint32_t FLOAT_LIM2_INT_V1(float In, int bit_deci_dst, int type = 0)
{
    // would trigger strict-aliasing compile warning on -Os level
    int exp_val = (((uint32_t*)(&In))[0] >> 23) & 0xff;
    uint32_t dst;
    int shf_bit;
    if(exp_val - 127 <= bit_deci_dst || type == 1)
    {
        shf_bit = bit_deci_dst - (exp_val - 127);
        dst     = ROUND_F(In * (1 << bit_deci_dst));
    }
    else
    {
        shf_bit = (exp_val - 127) - bit_deci_dst;
        dst     = ROUND_F(In / (1 << bit_deci_dst));
    }
    return dst;
}
 
template<typename T>
T FLOAT_FIX_V1(T In, int bit_inte_dst, int bit_deci_dst)
{
    uint32_t tmp;
    T out;
 
    tmp = ROUND_F(In * (1 << bit_deci_dst));
    out = ((FLOAT_GAIN_V1)tmp) / (1 << bit_deci_dst);
    return out;
 
}
 
 
int gain_find_data_bits_v1(int data)
{
    int i, j = 1;
    int bits = 0;
 
    for(i = 0; i < 32; i++)
    {
        if(data & j)
        {
            bits = i + 1;
        }
        j = j << 1;
    }
 
    return bits;
}
 
Again_result_t gain_fix_transfer_v1(RK_GAIN_Params_V1_Select_t *pSelect, RK_GAIN_Fix_V1_t* pGainFix,  Again_ExpInfo_t *pExpInfo, float gain_ratio)
{
    int i;
    double max_val = 0;
    uint16_t sigma_bits_max;
    uint16_t sigma_bits_act = GAIN_SIGMA_BITS_ACT_V1;
    double noise_sigma_dehaze[GAIN_MAX_INTEPORATATION_LUMAPOINT];
    unsigned short noise_sigma_dehaze_x[GAIN_MAX_INTEPORATATION_LUMAPOINT];
 
 
    LOGI_ANR("%s:(%d) enter\n", __FUNCTION__, __LINE__);
   
    if(pSelect == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return AGAIN_RET_NULL_POINTER;
    }
 
    if(pGainFix == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return AGAIN_RET_NULL_POINTER;
    }
 
    if(pExpInfo == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return AGAIN_RET_NULL_POINTER;
    }
 
    //pGainFix->gain_table_en = 1;
    memcpy(noise_sigma_dehaze, pSelect->noise_sigma_dehaze, sizeof(pSelect->noise_sigma_dehaze));
 
    for(i = 0; i < GAIN_MAX_INTEPORATATION_LUMAPOINT - 2; i++) {
        pGainFix->idx[i] = pSelect->fix_x_pos_dehaze[i + 1];
        if(pGainFix->idx[i] > 255) {
            pGainFix->idx[i] = 255;
        }
        LOGD_ANR("%s:%d sigma x: %d\n", __FUNCTION__, __LINE__, pGainFix->idx[i]);
    }
 
    for(i = 0; i < GAIN_MAX_INTEPORATATION_LUMAPOINT; i++) {
        if(max_val < pSelect->noise_sigma_dehaze[i])
            max_val = pSelect->noise_sigma_dehaze[i];
    }
    sigma_bits_max = gain_find_data_bits_v1((int)max_val);//CEIL(log((FLOAT_GAIN_V1)max_val)  / log((float)2));
 
    for(i = 0; i < GAIN_MAX_INTEPORATATION_LUMAPOINT; i++) {
        noise_sigma_dehaze[i] = FLOAT_FIX_V1(pSelect->noise_sigma_dehaze[i], sigma_bits_max, sigma_bits_act - sigma_bits_max);
    }
 
    for(int i = 0; i < GAIN_MAX_INTEPORATATION_LUMAPOINT; i++)
    {
        pGainFix->lut[i] = FLOAT_LIM2_INT_V1((float)noise_sigma_dehaze[i], sigma_bits_act - sigma_bits_max);
    }
 
 
#if 1
    pGainFix->dhaz_en = 1;
    pGainFix->wdr_en = 0;
    pGainFix->tmo_en = 1;
    pGainFix->lsc_en = 1;
    pGainFix->mge_en = 1;
#endif
 
 
    int hdr_frameNum = pExpInfo->hdr_mode + 1;
    if(hdr_frameNum > 1)
    {
        float frameiso[3];
        float frameEt[3];
        float frame_exp_val[3];
        float frame_exp_ratio[3];
        float dGain[3];
 
        for (int i = 0; i < hdr_frameNum; i++) {
            frameiso[i] = pExpInfo->arAGain[i];
            frameEt[i]  =  pExpInfo->arTime[i];
            LOGD_ANR("%s:%d idx:%d gain:%f time:%f exp:%f\n",
                     __FUNCTION__, __LINE__, i,
                     pExpInfo->arAGain[i], pExpInfo->arTime[i],
                     pExpInfo->arAGain[i] * pExpInfo->arTime[i]);
        }
 
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            if(i >= hdr_frameNum) {
                frame_exp_val[i]    = frame_exp_val[hdr_frameNum - 1];
                frameiso[i]         = frameiso[hdr_frameNum - 1];
            } else {
                frame_exp_val[i]    = frameiso[i] * frameEt[i];
                frameiso[i]         = frameiso[i] * 50;
            }
        }
 
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            frame_exp_ratio[i]  = frame_exp_val[hdr_frameNum - 1] / frame_exp_val[i];
        }
 
        for (int i = 2; i >= 0; i--) {
            dGain[i] = (frame_exp_ratio[i] * pExpInfo->arAGain[i] * pExpInfo->arDGain[i]);
            LOGD_ANR("%s:%d idx:%d ratio:%f dgain %f\n",
                     __FUNCTION__, __LINE__, i,
                     frame_exp_ratio[i], dGain[i]);
            pGainFix->mge_gain[i]   = FLOAT_LIM2_INT_V1(dGain[i] * gain_ratio, GAIN_HDR_MERGE_IN_FIX_BITS_DECI_V1, 1);       // 12:6
            if(i == 0)
                pGainFix->mge_gain[i] = MIN(pGainFix->mge_gain[i], (1 << (GAIN_HDR_MERGE_IN2_FIX_BITS_INTE_V1 + GAIN_HDR_MERGE_IN_FIX_BITS_DECI_V1)) - 1);
            else
                pGainFix->mge_gain[i] = MIN(pGainFix->mge_gain[i], (1 << (GAIN_HDR_MERGE_IN0_FIX_BITS_INTE_V1 + GAIN_HDR_MERGE_IN_FIX_BITS_DECI_V1)) - 1);
        }
    }
    else
    {
        pGainFix->mge_gain[0]   = FLOAT_LIM2_INT_V1(pExpInfo->arAGain[0] * pExpInfo->arDGain[0] * gain_ratio, GAIN_HDR_MERGE_IN_FIX_BITS_DECI_V1, 1);        // 12:6
        pGainFix->mge_gain[1]   = FLOAT_LIM2_INT_V1(pExpInfo->arAGain[0] * pExpInfo->arDGain[0] * gain_ratio, GAIN_HDR_MERGE_IN_FIX_BITS_DECI_V1, 1);        // 12:6
        pGainFix->mge_gain[2]   = FLOAT_LIM2_INT_V1(pExpInfo->arAGain[0] * pExpInfo->arDGain[0] * gain_ratio, GAIN_HDR_MERGE_IN_FIX_BITS_DECI_V1, 1);        // 12:6
    }
 
   LOGI_ANR("%s:(%d)  exit\n", __FUNCTION__, __LINE__);
   
    return AGAIN_RET_SUCCESS;
 
}
 
 
Again_result_t gain_fix_Printf_v1(RK_GAIN_Fix_V1_t  * pFix)
{
   LOGI_ANR("%s:(%d)  enter\n", __FUNCTION__, __LINE__);
   
    if(pFix == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return AGAIN_RET_NULL_POINTER;
    }
 
   LOGD_ANR("0x3f00: gain_table_en:%d dhaz_en:%d wdr_en:%d tmo_en:%d lsc_en:%d mge_en:%d\n",
       pFix->gain_table_en,
       pFix->dhaz_en,
       pFix->wdr_en,
       pFix->tmo_en,
       pFix->lsc_en,
       pFix->mge_en);
 
   LOGD_ANR("0x3f00: mge_gain: %d %d %d\n",
       pFix->mge_gain[0],
       pFix->mge_gain[1],
       pFix->mge_gain[2]);
 
   for(int i=0; i<15; i++){
       LOGD_ANR("0x3f00: mge_gain[%d]: %d\n",
       i,
       pFix->idx[i]);
   }
 
   for(int i=0; i<17; i++){
       LOGD_ANR("0x3f00: mge_gain[%d]: %d\n",
       i,
       pFix->lut[i]);
   }
 
   LOGI_ANR("%s:(%d)  exit\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 
   return AGAIN_RET_SUCCESS;
   
}