hc
2023-05-26 a23f51ed7a39e452c1037343a84d7db1ca2c5bd7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
/*
 * Copyright (c) 2001 Jean-Fredric Clere, Nikolas Zimmermann, Georg Acher
 *              Mark Cave-Ayland, Carlo E Prelz, Dick Streefland
 * Copyright (c) 2002, 2003 Tuukka Toivonen
 * Copyright (c) 2008 Erik AndrĂ©n
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * P/N 861037:      Sensor HDCS1000        ASIC STV0600
 * P/N 861050-0010: Sensor HDCS1000        ASIC STV0600
 * P/N 861050-0020: Sensor Photobit PB100  ASIC STV0600-1 - QuickCam Express
 * P/N 861055:      Sensor ST VV6410       ASIC STV0610   - LEGO cam
 * P/N 861075-0040: Sensor HDCS1000        ASIC
 * P/N 961179-0700: Sensor ST VV6410       ASIC STV0602   - Dexxa WebCam USB
 * P/N 861040-0000: Sensor ST VV6410       ASIC STV0610   - QuickCam Web
 */
 
#ifndef STV06XX_H_
#define STV06XX_H_
 
#include <linux/slab.h>
#include "gspca.h"
 
#define MODULE_NAME "STV06xx"
 
#define STV_ISOC_ENDPOINT_ADDR        0x81
 
#define STV_R                           0x0509
 
#define STV_REG23            0x0423
 
/* Control registers of the STV0600 ASIC */
#define STV_I2C_PARTNER            0x1420
#define STV_I2C_VAL_REG_VAL_PAIRS_MIN1    0x1421
#define STV_I2C_READ_WRITE_TOGGLE    0x1422
#define STV_I2C_FLUSH            0x1423
#define STV_I2C_SUCC_READ_REG_VALS    0x1424
 
#define STV_ISO_ENABLE            0x1440
#define STV_SCAN_RATE            0x1443
#define STV_LED_CTRL            0x1445
#define STV_STV0600_EMULATION        0x1446
#define STV_REG00            0x1500
#define STV_REG01            0x1501
#define STV_REG02            0x1502
#define STV_REG03            0x1503
#define STV_REG04            0x1504
 
#define STV_ISO_SIZE_L            0x15c1
#define STV_ISO_SIZE_H            0x15c2
 
/* Refers to the CIF 352x288 and QCIF 176x144 */
/* 1: 288 lines, 2: 144 lines */
#define STV_Y_CTRL            0x15c3
 
#define STV_RESET                       0x1620
 
/* 0xa: 352 columns, 0x6: 176 columns */
#define STV_X_CTRL            0x1680
 
#define STV06XX_URB_MSG_TIMEOUT        5000
 
#define I2C_MAX_BYTES            16
#define I2C_MAX_WORDS            8
 
#define I2C_BUFFER_LENGTH        0x23
#define I2C_READ_CMD            3
#define I2C_WRITE_CMD            1
 
#define LED_ON                1
#define LED_OFF                0
 
/* STV06xx device descriptor */
struct sd {
   struct gspca_dev gspca_dev;
 
   /* A pointer to the currently connected sensor */
   const struct stv06xx_sensor *sensor;
 
   /* Sensor private data */
   void *sensor_priv;
 
   /* The first 4 lines produced by the stv6422 are no good, this keeps
      track of how many bytes we still need to skip during a frame */
   int to_skip;
 
   /* Bridge / Camera type */
   u8 bridge;
   #define BRIDGE_STV600 0
   #define BRIDGE_STV602 1
   #define BRIDGE_STV610 2
   #define BRIDGE_ST6422 3 /* With integrated sensor */
};
 
int stv06xx_write_bridge(struct sd *sd, u16 address, u16 i2c_data);
int stv06xx_read_bridge(struct sd *sd, u16 address, u8 *i2c_data);
 
int stv06xx_write_sensor_bytes(struct sd *sd, const u8 *data, u8 len);
int stv06xx_write_sensor_words(struct sd *sd, const u16 *data, u8 len);
 
int stv06xx_read_sensor(struct sd *sd, const u8 address, u16 *value);
int stv06xx_write_sensor(struct sd *sd, u8 address, u16 value);
 
#endif