hc
2023-05-26 a23f51ed7a39e452c1037343a84d7db1ca2c5bd7
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
/*
 * Copyright 2018 Rockchip Electronics Co. LTD
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
 
#define MODULE_TAG "iep"
 
#include <math.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
 
#include "mpp_env.h"
#include "mpp_mem.h"
#include "mpp_debug.h"
#include "mpp_common.h"
 
#include "iep_api.h"
#include "iep.h"
 
#define X   (-1)
 
static RK_S32 enh_alpha_table[][25] = {
    //      0   1   2   3   4   5   6   7   8   9   10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24
    /*0*/  {X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X },
    /*1*/  {0,  8, 12, 16, 20, 24, 28,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X },
    /*2*/  {0,  4,  8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  X },
    /*3*/  {0,  X,  X,  8,  X,  X, 12,  X,  X, 16,  X,  X, 20,  X,  X, 24,  X,  X, 28,  X,  X,  X,  X,  X,  X },
    /*4*/  {0,  2,  4,  6,  8,  9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 },
    /*5*/  {0,  X,  X,  X,  X,  8,  X,  X,  X,  X, 12,  X,  X,  X,  X, 16,  X,  X,  X,  X, 20,  X,  X,  X,  X },
    /*6*/  {0,  X,  X,  4,  X,  X,  8,  X,  X, 10,  X,  X, 12,  X,  X, 14,  X,  X, 16,  X,  X, 18,  X,  X, 20 },
    /*7*/  {0,  X,  X,  X,  X,  X,  X,  8,  X,  X,  X,  X,  X,  X, 12,  X,  X,  X,  X,  X,  X, 16,  X,  X,  X },
    /*8*/  {0,  1,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  X,  9,  X, 10,  X, 11,  X, 12,  X, 13,  X, 14,  X,  15, X, 16 }
};
 
static const char *iep_name = "/dev/iep";
 
typedef struct IepCtxImpl_t {
    IepMsg      msg;
    RK_S32      fd;
    RK_S32      pid;
    IepHwCap    cap;
} IepCtxImpl;
 
MPP_RET iep_init(IepCtx *ctx)
{
    if (NULL == ctx) {
        mpp_err_f("invalid NULL input\n");
        return MPP_ERR_NULL_PTR;
    }
 
    RK_S32 fd = -1;
    IepCtxImpl *impl = NULL;
 
    mpp_env_get_u32("iep_debug", &iep_debug, 0);
    *ctx = NULL;
 
    do {
        impl = mpp_calloc(IepCtxImpl, 1);
        if (NULL == impl) {
            mpp_err_f("failed to alloc context\n");
            break;
        }
 
        fd = open(iep_name, O_RDWR | O_CLOEXEC);
        if (fd < 0) {
            mpp_err("can NOT find iep device %s\n", iep_name);
            break;
        }
 
        if (0 > ioctl(fd, IEP_QUERY_CAP, &impl->cap)) {
            iep_dbg_func("Query IEP capability failed, using default cap\n");
            IepHwCap *cap = &impl->cap;
 
            cap->scaling_supported = 0;
            cap->i4_deinterlace_supported = 1;
            cap->i2_deinterlace_supported = 1;
            cap->compression_noise_reduction_supported = 1;
            cap->sampling_noise_reduction_supported = 1;
            cap->hsb_enhancement_supported = 1;
            cap->cg_enhancement_supported = 1;
            cap->direct_path_supported = 1;
            cap->max_dynamic_width = 1920;
            cap->max_dynamic_height = 1088;
            cap->max_static_width = 8192;
            cap->max_static_height = 8192;
            cap->max_enhance_radius = 3;
        }
 
        impl->fd = fd;
        impl->pid = getpid();
 
        *ctx = impl;
        return MPP_OK;
    } while (0);
 
    if (fd > 0)
        close(fd);
 
    MPP_FREE(impl);
 
    return MPP_NOK;
}
 
MPP_RET iep_deinit(IepCtx ctx)
{
    if (NULL == ctx) {
        mpp_err_f("invalid NULL input\n");
        return MPP_ERR_NULL_PTR;
    }
 
    IepCtxImpl *impl = (IepCtxImpl *)ctx;
 
    if (impl->fd > 0) {
        close(impl->fd);
        impl->fd = -1;
    }
 
    return MPP_OK;
}
 
static void dump_iep_img(IepImg *img)
{
    mpp_log("image    %p\n", img);
    mpp_log("act_w    %d\n", img->act_w);
    mpp_log("act_h    %d\n", img->act_h);
    mpp_log("x_off    %d\n", img->x_off);
    mpp_log("y_off    %d\n", img->y_off);
    mpp_log("vir_w    %d\n", img->vir_w);
    mpp_log("vir_h    %d\n", img->vir_h);
    mpp_log("format   %d\n", img->format);
    mpp_log("mem_addr %08x\n", img->mem_addr);
    mpp_log("uv_addr  %08x\n", img->uv_addr);
    mpp_log("v_addr   %08x\n", img->v_addr);
}
 
static RK_U32 check_yuv_enhance_param(IepCmdParamYuvEnhance *yuv_enh)
{
    RK_U32 ret = 0;
    if (yuv_enh->saturation < 0 || yuv_enh->saturation > 1.992) {
        mpp_err("Invalidate parameter, yuv_enh_saturation!\n");
        ret |= 0x0001;
    }
 
    if (yuv_enh->contrast < 0 || yuv_enh->contrast > 1.992) {
        mpp_err("Invalidate parameter, yuv_enh_contrast!\n");
        ret |= 0x0002;
    }
 
    if (yuv_enh->brightness < -32 || yuv_enh->brightness > 31) {
        mpp_err("Invalidate parameter, yuv_enh_brightness!\n");
        ret |= 0x0004;
    }
 
    if (yuv_enh->hue_angle < -30 || yuv_enh->hue_angle > 30) {
        mpp_err("Invalidate parameter, yuv_enh_hue_angle!\n");
        ret |= 0x0008;
    }
 
    if (yuv_enh->video_mode < 0 || yuv_enh->video_mode > 3) {
        mpp_err("Invalidate parameter, video_mode!\n");
        ret |= 0x0010;
    }
 
    if (yuv_enh->color_bar_y > 127 || yuv_enh->color_bar_u > 127 ||
        yuv_enh->color_bar_v > 127) {
        mpp_err("Invalidate parameter, color_bar_*!\n");
        ret |= 0x0020;
    }
    return ret;
}
 
static RK_U32 check_rgb_enhance_param(IepCmdParamRgbEnhance *rgb_enh)
{
    RK_U32 ret = 0;
    if (rgb_enh->alpha_base > 8 || rgb_enh->alpha_base < 0 ||
        rgb_enh->alpha_num  < 0 || rgb_enh->alpha_num  > 24) {
        mpp_err("Invalidate parameter, enh_alpha_base or enh_alpha_num!\n");
        ret |= 0x0001;
    }
 
    if (enh_alpha_table[rgb_enh->alpha_base][rgb_enh->alpha_num] == -1) {
        mpp_err("Invalidate parameter, enh_alpha_base or enh_alpha_num!\n");
        ret |= 0x0002;
    }
 
    if (rgb_enh->threshold > 255 || rgb_enh->threshold < 0) {
        mpp_err("Invalidate parameter, enh_threshold!\n");
        ret |= 0x0004;
    }
 
    if (rgb_enh->radius > 4 || rgb_enh->radius < 1) {
        mpp_err("Invalidate parameter, enh_radius!\n");
        ret |= 0x0008;
    }
 
    if (rgb_enh->order < IEP_RGB_ENHANCE_ORDER_CG_DDE ||
        rgb_enh->order > IEP_RGB_ENHANCE_ORDER_DDE_CG) {
        mpp_err("Invalidate parameter, rgb_contrast_enhance_mode!\n");
        ret |= 0x0010;
    }
 
    if (rgb_enh->mode < IEP_RGB_ENHANCE_MODE_NO_OPERATION ||
        rgb_enh->mode > IEP_RGB_ENHANCE_MODE_EDGE_ENHANCE) {
        mpp_err("Invalidate parameter, rgb_enhance_mode!\n");
        ret |= 0x0020;
    }
 
    if (rgb_enh->coe > 3.96875 || rgb_enh->coe < 0) {
        mpp_err("Invalidate parameter, rgb_enh_coe!\n");
        ret |= 0x0040;
    }
 
    return ret;
}
 
static RK_U32 check_msg_image(IepMsg *msg)
{
    RK_U32 ret = 0;
    IepMsgImg *src = &msg->src;
    IepMsgImg *dst = &msg->dst;
 
    if (!((src->format < IEP_FORMAT_RGB_BUTT) ||
          (src->format >= IEP_FORMAT_YUV_BASE && src->format < IEP_FORMAT_YUV_BUTT))) {
        mpp_err("Invalidate parameter, i/o format!\n");
        ret |= 0x0001;
    }
 
    if (src->act_w > 4096 || src->act_h > 8192) {
        mpp_err("Invalidate parameter, source image size!\n");
        ret |= 0x0002;
    }
 
    if (dst->act_w > 4096 || dst->act_h > 4096) {
        mpp_err("Invalidate parameter, destination image size!\n");
        ret |= 0x0004;
    }
 
    RK_S32 scl_fct_h = src->act_w > dst->act_w ? (src->act_w * 1000 / dst->act_w) : (dst->act_w * 1000 / src->act_w);
    RK_S32 scl_fct_v = src->act_h > dst->act_h ? (src->act_h * 1000 / dst->act_h) : (dst->act_h * 1000 / src->act_h);
 
    if (scl_fct_h > 16000 || scl_fct_v > 16000) {
        mpp_err("Invalidate parameter, scale factor!\n");
        ret |= 0x0008;
    }
    return ret;
}
 
// rr = 1.7 rg = 1 rb = 0.6
static RK_U32 cg_tab[] = {
    0x01010100, 0x03020202, 0x04030303, 0x05040404,
    0x05050505, 0x06060606, 0x07070606, 0x07070707,
    0x08080807, 0x09080808, 0x09090909, 0x0a090909,
    0x0a0a0a0a, 0x0b0a0a0a, 0x0b0b0b0b, 0x0c0b0b0b,
    0x0c0c0c0c, 0x0c0c0c0c, 0x0d0d0d0d, 0x0d0d0d0d,
    0x0e0e0d0d, 0x0e0e0e0e, 0x0e0e0e0e, 0x0f0f0f0f,
    0x0f0f0f0f, 0x10100f0f, 0x10101010, 0x10101010,
    0x11111110, 0x11111111, 0x11111111, 0x12121212,
    0x12121212, 0x12121212, 0x13131313, 0x13131313,
    0x13131313, 0x14141414, 0x14141414, 0x14141414,
    0x15151515, 0x15151515, 0x15151515, 0x16161615,
    0x16161616, 0x16161616, 0x17161616, 0x17171717,
    0x17171717, 0x17171717, 0x18181818, 0x18181818,
    0x18181818, 0x19191818, 0x19191919, 0x19191919,
    0x19191919, 0x1a1a1a19, 0x1a1a1a1a, 0x1a1a1a1a,
    0x1a1a1a1a, 0x1b1b1b1b, 0x1b1b1b1b, 0x1b1b1b1b,
    0x03020100, 0x07060504, 0x0b0a0908, 0x0f0e0d0c,
    0x13121110, 0x17161514, 0x1b1a1918, 0x1f1e1d1c,
    0x23222120, 0x27262524, 0x2b2a2928, 0x2f2e2d2c,
    0x33323130, 0x37363534, 0x3b3a3938, 0x3f3e3d3c,
    0x43424140, 0x47464544, 0x4b4a4948, 0x4f4e4d4c,
    0x53525150, 0x57565554, 0x5b5a5958, 0x5f5e5d5c,
    0x63626160, 0x67666564, 0x6b6a6968, 0x6f6e6d6c,
    0x73727170, 0x77767574, 0x7b7a7978, 0x7f7e7d7c,
    0x83828180, 0x87868584, 0x8b8a8988, 0x8f8e8d8c,
    0x93929190, 0x97969594, 0x9b9a9998, 0x9f9e9d9c,
    0xa3a2a1a0, 0xa7a6a5a4, 0xabaaa9a8, 0xafaeadac,
    0xb3b2b1b0, 0xb7b6b5b4, 0xbbbab9b8, 0xbfbebdbc,
    0xc3c2c1c0, 0xc7c6c5c4, 0xcbcac9c8, 0xcfcecdcc,
    0xd3d2d1d0, 0xd7d6d5d4, 0xdbdad9d8, 0xdfdedddc,
    0xe3e2e1e0, 0xe7e6e5e4, 0xebeae9e8, 0xefeeedec,
    0xf3f2f1f0, 0xf7f6f5f4, 0xfbfaf9f8, 0xfffefdfc,
    0x06030100, 0x1b150f0a, 0x3a322922, 0x63584e44,
    0x95887b6f, 0xcebfb0a2, 0xfffeedde, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff,
    0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff, 0xffffffff
};
 
static void setup_cg_tab(double cg_rate, RK_U32 *base)
{
    RK_S32 i;
 
    for (i = 0; i < 64; i++) {
        RK_U32 rgb_0 = 4 * i;
        RK_U32 rgb_1 = 4 * i + 1;
        RK_U32 rgb_2 = 4 * i + 2;
        RK_U32 rgb_3 = 4 * i + 3;
 
        /// need modify later
        RK_U32 cg_0 = pow(rgb_0, cg_rate);
        RK_U32 cg_1 = pow(rgb_1, cg_rate);
        RK_U32 cg_2 = pow(rgb_2, cg_rate);
        RK_U32 cg_3 = pow(rgb_3, cg_rate);
 
        if (cg_0 > 255) cg_0 = 255;
        if (cg_1 > 255) cg_1 = 255;
        if (cg_2 > 255) cg_2 = 255;
        if (cg_3 > 255) cg_3 = 255;
 
        RK_U32 tab_0 = (RK_U32)cg_0;
        RK_U32 tab_1 = (RK_U32)cg_1;
        RK_U32 tab_2 = (RK_U32)cg_2;
        RK_U32 tab_3 = (RK_U32)cg_3;
 
        RK_U32 conf_value = (tab_3 << 24) + (tab_2 << 16) + (tab_1 << 8) + tab_0;
        base[i] = conf_value;
    }
}
 
MPP_RET iep_control(IepCtx ctx, IepCmd cmd, void *param)
{
    if (NULL == ctx) {
        mpp_err_f("invalid NULL input\n");
        return MPP_ERR_NULL_PTR;
    }
 
    MPP_RET ret = MPP_OK;
    IepCtxImpl *impl = (IepCtxImpl *)ctx;
    IepMsg *msg = &impl->msg;
 
    switch (cmd) {
    case IEP_CMD_INIT : {
        memset(msg, 0, sizeof(*msg));
    } break;
    case IEP_CMD_SET_SRC : {
        IepMsgImg *src = &msg->src;
 
        mpp_assert(param);
        // NOTE: only update which is used
        memcpy(&msg->src, param, sizeof(IepImg));
 
        if ((src->format == IEP_FORMAT_YCbCr_420_P
             || src->format == IEP_FORMAT_YCbCr_420_SP
             || src->format == IEP_FORMAT_YCbCr_422_P
             || src->format == IEP_FORMAT_YCbCr_422_SP
             || src->format == IEP_FORMAT_YCrCb_420_P
             || src->format == IEP_FORMAT_YCrCb_420_SP
             || src->format == IEP_FORMAT_YCrCb_422_P
             || src->format == IEP_FORMAT_YCrCb_422_SP) &&
            msg->dein_mode == IEP_DEI_MODE_DISABLE) {
            msg->dein_mode = IEP_DEI_MODE_BYPASS;
        }
        if (iep_debug & IEP_DBG_IMAGE) {
            mpp_log("setup src\n");
            dump_iep_img((IepImg *)param);
        }
    } break;
    case IEP_CMD_SET_DST : {
        mpp_assert(param);
        // NOTE: only update which is used
        memcpy(&msg->dst, param, sizeof(IepImg));
 
        if (iep_debug & IEP_DBG_IMAGE) {
            mpp_log("setup dst\n");
            dump_iep_img((IepImg *)param);
        }
    } break;
    case IEP_CMD_SET_DEI_CFG : {
        IepCmdParamDeiCfg *dei_cfg = (IepCmdParamDeiCfg *)param;
 
        if (NULL == param) {
            msg->dein_high_fre_en   = 0;
            msg->dein_mode          = IEP_DEI_MODE_I2O1;
            msg->field_order        = IEP_DEI_FLD_ORDER_BOT_FIRST;
            msg->dein_ei_mode       = 0;
            msg->dein_ei_sel        = 0;
            msg->dein_ei_radius     = 0;
            msg->dein_ei_smooth     = 0;
            msg->dein_high_fre_fct  = 0;
        } else {
            msg->dein_high_fre_en   = dei_cfg->dei_high_freq_en;
            msg->dein_mode          = dei_cfg->dei_mode;
            msg->field_order        = dei_cfg->dei_field_order;
            msg->dein_ei_mode       = dei_cfg->dei_ei_mode;
            msg->dein_ei_sel        = dei_cfg->dei_ei_sel;
            msg->dein_ei_radius     = dei_cfg->dei_ei_radius;
            msg->dein_ei_smooth     = dei_cfg->dei_ei_smooth;
            msg->dein_high_fre_fct  = dei_cfg->dei_high_freq_fct;
        }
        switch (msg->dein_mode) {
        case IEP_DEI_MODE_DISABLE : {
            msg->dein_mode = IEP_DEI_MODE_BYPASS;
        } break;
        case IEP_DEI_MODE_I2O1 :
        case IEP_DEI_MODE_I4O1 :
        case IEP_DEI_MODE_I4O2 : {
            // for avoid hardware error we need to config src1 and dst1
            if (!msg->src1.mem_addr)
                memcpy(&msg->src1, &msg->src, sizeof(msg->src));
            if (!msg->dst1.mem_addr)
                memcpy(&msg->dst1, &msg->dst, sizeof(msg->dst));
        } break;
        default : {
        } break;
        }
    } break;
    case IEP_CMD_SET_DEI_SRC1 : {
        mpp_assert(param);
        // NOTE: only update which is used
        memcpy(&msg->src1, param, sizeof(IepImg));
        if (iep_debug & IEP_DBG_IMAGE) {
            mpp_log("setup src1\n");
            dump_iep_img((IepImg *)param);
        }
    } break;
    case IEP_CMD_SET_DEI_DST1 : {
        mpp_assert(param);
        // NOTE: only update which is used
        memcpy(&msg->dst1, param, sizeof(IepImg));
        if (iep_debug & IEP_DBG_IMAGE) {
            mpp_log("setup dst1\n");
            dump_iep_img((IepImg *)param);
        }
    } break;
    case IEP_CMD_SET_YUV_ENHANCE : {
        IepCmdParamYuvEnhance *yuv_enh = (IepCmdParamYuvEnhance *)param;
 
        if (NULL == yuv_enh) {
            msg->yuv_enhance_en = 1;
 
            msg->sat_con_int = 0x80;
            msg->contrast_int = 0x80;
            // hue_angle = 0
            msg->cos_hue_int = 0x00;
            msg->sin_hue_int = 0x80;
 
            msg->yuv_enh_brightness = 0x00;
 
            msg->video_mode = IEP_VIDEO_MODE_NORMAL_VIDEO;
 
            msg->color_bar_u = 0;
            msg->color_bar_v = 0;
            msg->color_bar_y = 0;
            break;
        }
 
        if (check_yuv_enhance_param(yuv_enh)) {
            ret = MPP_NOK;
            break;
        }
 
        if (msg->src.format >= 1 && msg->src.format <= 5 &&
            msg->dst.format >= 1 && msg->dst.format <= 5) {
            mpp_err("Invalidate parameter, contradition between in/out format and yuv enhance\n");
            ret = MPP_NOK;
            break;
        }
 
        msg->yuv_enhance_en = 1;
 
        msg->sat_con_int = (RK_S32)(yuv_enh->saturation * yuv_enh->contrast * 128);
        msg->contrast_int = (RK_S32)(yuv_enh->contrast * 128);
        msg->cos_hue_int = (RK_S32)(cos(yuv_enh->hue_angle) * 128.0);
        msg->sin_hue_int = (RK_S32)(sin(yuv_enh->hue_angle) * 128.0);
        msg->yuv_enh_brightness = yuv_enh->brightness >= 0 ?
                                  yuv_enh->brightness :
                                  (yuv_enh->brightness + 64);
 
        msg->video_mode  = yuv_enh->video_mode;
        msg->color_bar_y = yuv_enh->color_bar_y;
        msg->color_bar_u = yuv_enh->color_bar_u;
        msg->color_bar_v = yuv_enh->color_bar_v;
    } break;
    case IEP_CMD_SET_RGB_ENHANCE : {
        RK_U32 i;
        IepCmdParamRgbEnhance *rgb_enh = (IepCmdParamRgbEnhance *)param;
 
        if (NULL == rgb_enh) {
            msg->rgb_color_enhance_en       = 1;
            msg->rgb_enh_coe                = 32;
            msg->rgb_contrast_enhance_mode  = IEP_RGB_ENHANCE_MODE_DETAIL_ENHANCE;
            msg->rgb_cg_en                  = 0;
            msg->enh_threshold              = 255;
            msg->enh_alpha                  = 8;
            msg->enh_radius                 = 3;
 
            for (i = 0; i < MPP_ARRAY_ELEMS(cg_tab); i++)
                msg->cg_tab[i] = cg_tab[i];
 
            break;
        }
 
        if (check_rgb_enhance_param(rgb_enh)) {
            ret = MPP_NOK;
            break;
        }
 
        if ((msg->src.format & IEP_FORMAT_YUV_BASE) &&
            (msg->dst.format & IEP_FORMAT_YUV_BASE)) {
            mpp_err("Invalidate parameter, contradition between in/out format and yuv enhance\n");
            ret = MPP_NOK;
            break;
        }
 
        msg->rgb_color_enhance_en       = 1;
        msg->rgb_enh_coe                = (RK_U32)(rgb_enh->coe * 32);
        msg->rgb_contrast_enhance_mode  = rgb_enh->order;
        msg->rgb_cg_en                  = rgb_enh->cg_en;
        msg->rgb_enhance_mode           = rgb_enh->mode;
 
        msg->enh_threshold = rgb_enh->threshold;
        msg->enh_alpha     =
            enh_alpha_table[rgb_enh->alpha_base][rgb_enh->alpha_num];
        msg->enh_radius    = rgb_enh->radius - 1;
 
        if (rgb_enh->cg_en) {
            setup_cg_tab(rgb_enh->cg_rb, msg->cg_tab);
            setup_cg_tab(rgb_enh->cg_rg, msg->cg_tab + 64);
            setup_cg_tab(rgb_enh->cg_rb, msg->cg_tab + 128);
        }
    } break;
    case IEP_CMD_SET_SCALE : {
        IepCmdParamScale *scale = (IepCmdParamScale *)param;
 
        msg->scale_up_mode = (scale) ? (scale->scale_alg) : (IEP_SCALE_ALG_CATROM);
    } break;
    case IEP_CMD_SET_COLOR_CONVERT : {
        IepCmdParamColorConvert *color_cvt = (IepCmdParamColorConvert *)param;
 
        if (NULL == color_cvt) {
            msg->rgb2yuv_mode       = IEP_COLOR_MODE_BT601_L;
            msg->yuv2rgb_mode       = IEP_COLOR_MODE_BT601_L;
            msg->rgb2yuv_clip_en    = 0;
            msg->yuv2rgb_clip_en    = 0;
            msg->global_alpha_value = 0;
            msg->dither_up_en       = 1;
            msg->dither_down_en     = 1;
            break;
        }
 
        if (color_cvt->dither_up_en && msg->src.format != IEP_FORMAT_RGB_565) {
            mpp_err("Invalidate parameter, contradiction between dither up enable and source image format!\n");
            ret = MPP_NOK;
            break;
        }
 
        if (color_cvt->dither_down_en && msg->dst.format != IEP_FORMAT_RGB_565) {
            mpp_err("Invalidate parameter, contradiction between dither down enable and destination image format!\n");
            ret = MPP_NOK;
            break;
        }
 
        msg->rgb2yuv_mode       = color_cvt->rgb2yuv_mode;
        msg->yuv2rgb_mode       = color_cvt->yuv2rgb_mode;
        msg->rgb2yuv_clip_en    = color_cvt->rgb2yuv_input_clip;
        msg->yuv2rgb_clip_en    = color_cvt->yuv2rgb_input_clip;
        msg->global_alpha_value = color_cvt->global_alpha_value;
        msg->dither_up_en       = color_cvt->dither_up_en;
        msg->dither_down_en     = color_cvt->dither_down_en;
    } break;
    case IEP_CMD_RUN_SYNC : {
        check_msg_image(msg);
 
        int ops_ret = ioctl(impl->fd, IEP_SET_PARAMETER, msg);
        if (ops_ret < 0)
            mpp_err("pid %d ioctl IEP_SET_PARAMETER failure\n", impl->pid);
 
        // NOTE: force result sync to avoid iep task queue full
        ops_ret = ioctl(impl->fd, IEP_GET_RESULT_SYNC, 0);
        if (ops_ret)
            mpp_err("pid %d get result failure\n", impl->pid);
 
        ret = (MPP_RET)ops_ret;
    } break;
    case IEP_CMD_QUERY_CAP : {
        if (param)
            *(IepHwCap **)param = &impl->cap;
        else
            mpp_err("Can NOT query to NULL output\n");
    } break;
    default : {
        mpp_err("invalid command %d\n", cmd);
        ret = MPP_NOK;
    } break;
    }
 
    return ret;
}
 
static iep_com_ops iep_ops = {
    .init = iep_init,
    .deinit = iep_deinit,
    .control = iep_control,
    .release = NULL
};
 
iep_com_ctx* rockchip_iep_api_alloc_ctx(void)
{
    iep_com_ctx *com_ctx = (iep_com_ctx *)calloc(sizeof(*com_ctx), 1);
    void *iep_ctx = calloc(sizeof(sizeof(void*)), 1);
 
    mpp_assert(com_ctx && iep_ctx);
 
    com_ctx->ops = &iep_ops;
    com_ctx->priv = iep_ctx;
 
    return com_ctx;
}
 
void rockchip_iep_api_release_ctx(iep_com_ctx *com_ctx)
{
    if (com_ctx->priv) {
        free(com_ctx->priv);
        com_ctx->priv = NULL;
    }
 
    free(com_ctx);
}