add support ota

hc

2023-02-18 a08c8b75ee83d7f62c9aefc23bfb42082aa4076c

1
2
md5 7f731bf38da6099d1d7b0083b568836b  rosmsg-1.11.21.tar.gz
md5 28b3f8e63627840d1dc7aaf64b4b0d81  rosmsg-1.12.14.tar.gz