modify sin led gpio

hc

2024-05-13 9d77db3c730780c8ef5ccd4b66403ff5675cfe4e

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config BR2_PACKAGE_GENPY
    bool "genpy for ROS"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    select BR2_PACKAGE_GENMSG
    help
        The Python ROS message and service generator