add poweroff command

hc

2023-12-14 982b8cc116118b3463d3f332581945625722acd8

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_ROSUNIT
    bool "rosunit for ros"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Unit-testing package for ROS. This is a lower-level library for rostest and handles unit tests, whereas rostest handles integration tests.