hc
2024-10-22 8ac6c7a54ed1b98d142dce24b11c6de6a1e239a5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
/*
 * Rockchip isp1 driver
 *
 * Copyright (C) 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 * This software is available to you under a choice of one of two
 * licenses.  You may choose to be licensed under the terms of the GNU
 * General Public License (GPL) Version 2, available from the file
 * COPYING in the main directory of this source tree, or the
 * OpenIB.org BSD license below:
 *
 *     Redistribution and use in source and binary forms, with or
 *     without modification, are permitted provided that the following
 *     conditions are met:
 *
 *      - Redistributions of source code must retain the above
 *        copyright notice, this list of conditions and the following
 *        disclaimer.
 *
 *      - Redistributions in binary form must reproduce the above
 *        copyright notice, this list of conditions and the following
 *        disclaimer in the documentation and/or other materials
 *        provided with the distribution.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
 * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
 * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
 * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
 * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
 * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 * SOFTWARE.
 */
 
#include <media/v4l2-common.h>
#include "regs.h"
 
void disable_dcrop(struct rkisp1_stream *stream, bool async)
{
   void __iomem *base = stream->ispdev->base_addr;
   void __iomem *dc_ctrl_addr = base + stream->config->dual_crop.ctrl;
   u32 dc_ctrl = readl(dc_ctrl_addr);
   u32 mask = ~(stream->config->dual_crop.yuvmode_mask |
           stream->config->dual_crop.rawmode_mask);
   u32 val = dc_ctrl & mask;
 
   if (async)
       val |= CIF_DUAL_CROP_GEN_CFG_UPD;
   else
       val |= CIF_DUAL_CROP_CFG_UPD;
   writel(val, dc_ctrl_addr);
}
 
void config_dcrop(struct rkisp1_stream *stream, struct v4l2_rect *rect, bool async)
{
   void __iomem *base = stream->ispdev->base_addr;
   void __iomem *dc_ctrl_addr = base + stream->config->dual_crop.ctrl;
   u32 dc_ctrl = readl(dc_ctrl_addr);
 
   writel(rect->left, base + stream->config->dual_crop.h_offset);
   writel(rect->top, base + stream->config->dual_crop.v_offset);
   writel(rect->width, base + stream->config->dual_crop.h_size);
   writel(rect->height, base + stream->config->dual_crop.v_size);
   dc_ctrl |= stream->config->dual_crop.yuvmode_mask;
   if (async)
       dc_ctrl |= CIF_DUAL_CROP_GEN_CFG_UPD;
   else
       dc_ctrl |= CIF_DUAL_CROP_CFG_UPD;
   writel(dc_ctrl, dc_ctrl_addr);
}
 
void dump_rsz_regs(struct rkisp1_stream *stream)
{
   void __iomem *base = stream->ispdev->base_addr;
 
   pr_info("RSZ_CTRL 0x%08x/0x%08x\n"
           "RSZ_SCALE_HY %d/%d\n"
           "RSZ_SCALE_HCB %d/%d\n"
           "RSZ_SCALE_HCR %d/%d\n"
           "RSZ_SCALE_VY %d/%d\n"
           "RSZ_SCALE_VC %d/%d\n"
           "RSZ_PHASE_HY %d/%d\n"
           "RSZ_PHASE_HC %d/%d\n"
           "RSZ_PHASE_VY %d/%d\n"
           "RSZ_PHASE_VC %d/%d\n",
           readl(base + stream->config->rsz.ctrl),
           readl(base + stream->config->rsz.ctrl_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_hy),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_hy_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_hcb),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_hcb_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_hcr),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_hcr_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_vy),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_vy_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_vc),
           readl(base + stream->config->rsz.scale_vc_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.phase_hy),
           readl(base + stream->config->rsz.phase_hy_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.phase_hc),
           readl(base + stream->config->rsz.phase_hc_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.phase_vy),
           readl(base + stream->config->rsz.phase_vy_shd),
           readl(base + stream->config->rsz.phase_vc),
           readl(base + stream->config->rsz.phase_vc_shd));
}
 
static void update_rsz_shadow(struct rkisp1_stream *stream, bool async)
{
   void *addr = stream->ispdev->base_addr + stream->config->rsz.ctrl;
   u32 ctrl_cfg = readl(addr);
 
   if (async)
       writel(CIF_RSZ_CTRL_CFG_UPD_AUTO | ctrl_cfg, addr);
   else
       writel(CIF_RSZ_CTRL_CFG_UPD | ctrl_cfg, addr);
}
 
static void set_scale(struct rkisp1_stream *stream, struct v4l2_rect *in_y,
       struct v4l2_rect *in_c, struct v4l2_rect *out_y,
       struct v4l2_rect *out_c)
{
   void __iomem *base = stream->ispdev->base_addr;
   void __iomem *scale_hy_addr = base + stream->config->rsz.scale_hy;
   void __iomem *scale_hcr_addr = base + stream->config->rsz.scale_hcr;
   void __iomem *scale_hcb_addr = base + stream->config->rsz.scale_hcb;
   void __iomem *scale_vy_addr = base + stream->config->rsz.scale_vy;
   void __iomem *scale_vc_addr = base + stream->config->rsz.scale_vc;
   void __iomem *rsz_ctrl_addr = base + stream->config->rsz.ctrl;
   u32 scale_hy, scale_hc, scale_vy, scale_vc, rsz_ctrl = 0;
 
   if (in_y->width < out_y->width) {
       rsz_ctrl |= CIF_RSZ_CTRL_SCALE_HY_ENABLE |
               CIF_RSZ_CTRL_SCALE_HY_UP;
       scale_hy = ((in_y->width - 1) * CIF_RSZ_SCALER_FACTOR) /
               (out_y->width - 1);
       writel(scale_hy, scale_hy_addr);
   } else if (in_y->width > out_y->width) {
       rsz_ctrl |= CIF_RSZ_CTRL_SCALE_HY_ENABLE;
       scale_hy = ((out_y->width - 1) * CIF_RSZ_SCALER_FACTOR) /
               (in_y->width - 1) + 1;
       writel(scale_hy, scale_hy_addr);
   }
   if (in_c->width < out_c->width) {
       rsz_ctrl |= CIF_RSZ_CTRL_SCALE_HC_ENABLE |
               CIF_RSZ_CTRL_SCALE_HC_UP;
       scale_hc = ((in_c->width - 1) * CIF_RSZ_SCALER_FACTOR) /
               (out_c->width - 1);
       writel(scale_hc, scale_hcb_addr);
       writel(scale_hc, scale_hcr_addr);
   } else if (in_c->width > out_c->width) {
       rsz_ctrl |= CIF_RSZ_CTRL_SCALE_HC_ENABLE;
       scale_hc = ((out_c->width - 1) * CIF_RSZ_SCALER_FACTOR) /
               (in_c->width - 1) + 1;
       writel(scale_hc, scale_hcb_addr);
       writel(scale_hc, scale_hcr_addr);
   }
 
   if (in_y->height < out_y->height) {
       rsz_ctrl |= CIF_RSZ_CTRL_SCALE_VY_ENABLE |
               CIF_RSZ_CTRL_SCALE_VY_UP;
       scale_vy = ((in_y->height - 1) * CIF_RSZ_SCALER_FACTOR) /
               (out_y->height - 1);
       writel(scale_vy, scale_vy_addr);
   } else if (in_y->height > out_y->height) {
       rsz_ctrl |= CIF_RSZ_CTRL_SCALE_VY_ENABLE;
       scale_vy = ((out_y->height - 1) * CIF_RSZ_SCALER_FACTOR) /
               (in_y->height - 1) + 1;
       writel(scale_vy, scale_vy_addr);
   }
 
   if (in_c->height < out_c->height) {
       rsz_ctrl |= CIF_RSZ_CTRL_SCALE_VC_ENABLE |
               CIF_RSZ_CTRL_SCALE_VC_UP;
       scale_vc = ((in_c->height - 1) * CIF_RSZ_SCALER_FACTOR) /
               (out_c->height - 1);
       writel(scale_vc, scale_vc_addr);
   } else if (in_c->height > out_c->height) {
       rsz_ctrl |= CIF_RSZ_CTRL_SCALE_VC_ENABLE;
       scale_vc = ((out_c->height - 1) * CIF_RSZ_SCALER_FACTOR) /
               (in_c->height - 1) + 1;
       writel(scale_vc, scale_vc_addr);
   }
 
   writel(rsz_ctrl, rsz_ctrl_addr);
}
 
void config_rsz(struct rkisp1_stream *stream, struct v4l2_rect *in_y,
   struct v4l2_rect *in_c, struct v4l2_rect *out_y,
   struct v4l2_rect *out_c, bool async)
{
   int i = 0;
 
   /* No phase offset */
   writel(0, stream->ispdev->base_addr + stream->config->rsz.phase_hy);
   writel(0, stream->ispdev->base_addr + stream->config->rsz.phase_hc);
   writel(0, stream->ispdev->base_addr + stream->config->rsz.phase_vy);
   writel(0, stream->ispdev->base_addr + stream->config->rsz.phase_vc);
 
   /* Linear interpolation */
   for (i = 0; i < 64; i++) {
       writel(i, stream->ispdev->base_addr + stream->config->rsz.scale_lut_addr);
       writel(i, stream->ispdev->base_addr + stream->config->rsz.scale_lut);
   }
 
   set_scale(stream, in_y, in_c, out_y, out_c);
 
   update_rsz_shadow(stream, async);
}
 
void disable_rsz(struct rkisp1_stream *stream, bool async)
{
   writel(0, stream->ispdev->base_addr + stream->config->rsz.ctrl);
 
   if (!async)
       update_rsz_shadow(stream, async);
}
 
void config_mi_ctrl(struct rkisp1_stream *stream, u32 burst)
{
   void __iomem *base = stream->ispdev->base_addr;
   void __iomem *addr = base + CIF_MI_CTRL;
   u32 reg;
 
   reg = readl(addr) & ~GENMASK(19, 16);
   writel(reg | burst, addr);
   reg = readl(addr);
   writel(reg | CIF_MI_CTRL_INIT_BASE_EN, addr);
   reg = readl(addr);
   writel(reg | CIF_MI_CTRL_INIT_OFFSET_EN, addr);
}
 
bool mp_is_stream_stopped(void __iomem *base)
{
   int en;
 
   en = CIF_MI_CTRL_SHD_MP_IN_ENABLED | CIF_MI_CTRL_SHD_RAW_OUT_ENABLED;
   return !(readl(base + CIF_MI_CTRL_SHD) & en);
}
 
bool sp_is_stream_stopped(void __iomem *base)
{
   return !(readl(base + CIF_MI_CTRL_SHD) & CIF_MI_CTRL_SHD_SP_IN_ENABLED);
}