hc
2024-10-22 8ac6c7a54ed1b98d142dce24b11c6de6a1e239a5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
/*
 * Rockchip isp1 driver
 *
 * Copyright (C) 2017 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 * This software is available to you under a choice of one of two
 * licenses.  You may choose to be licensed under the terms of the GNU
 * General Public License (GPL) Version 2, available from the file
 * COPYING in the main directory of this source tree, or the
 * OpenIB.org BSD license below:
 *
 *     Redistribution and use in source and binary forms, with or
 *     without modification, are permitted provided that the following
 *     conditions are met:
 *
 *      - Redistributions of source code must retain the above
 *        copyright notice, this list of conditions and the following
 *        disclaimer.
 *
 *      - Redistributions in binary form must reproduce the above
 *        copyright notice, this list of conditions and the following
 *        disclaimer in the documentation and/or other materials
 *        provided with the distribution.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
 * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
 * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
 * BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
 * ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
 * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
 * SOFTWARE.
 */
 
#ifndef _RKISP1_PATH_VIDEO_H
#define _RKISP1_PATH_VIDEO_H
 
#include "common.h"
 
struct rkisp1_stream;
 
/*
 * @fourcc: pixel format
 * @mbus_code: pixel format over bus
 * @fmt_type: helper filed for pixel format
 * @bpp: bits per pixel
 * @bayer_pat: bayer patten type
 * @cplanes: number of colour planes
 * @mplanes: number of stored memory planes
 * @uv_swap: if cb cr swaped, for yuv
 * @write_format: defines how YCbCr self picture data is written to memory
 * @input_format: defines sp input format
 * @output_format: defines sp output format
 */
struct capture_fmt {
   u32 fourcc;
   u32 mbus_code;
   u8 fmt_type;
   u8 cplanes;
   u8 mplanes;
   u8 uv_swap;
   u32 write_format;
   u32 output_format;
   u8 bpp[VIDEO_MAX_PLANES];
};
 
enum rkisp1_sp_inp {
   RKISP1_SP_INP_ISP,
   RKISP1_SP_INP_DMA_SP,
   RKISP1_SP_INP_MAX
};
 
enum rkisp1_field {
   RKISP_FIELD_ODD,
   RKISP_FIELD_EVEN,
   RKISP_FIELD_INVAL,
};
 
struct rkisp1_stream_sp {
   int y_stride;
   int vir_offs;
   enum rkisp1_sp_inp input_sel;
   enum rkisp1_field field;
   enum rkisp1_field field_rec;
};
 
struct rkisp1_stream_mp {
   bool raw_enable;
};
 
struct rkisp1_stream_raw {
   u8 pre_stop;
};
 
struct rkisp1_stream_dmarx {
   int y_stride;
};
 
/* Different config between selfpath and mainpath */
struct stream_config {
   const struct capture_fmt *fmts;
   int fmt_size;
   /* constrains */
   const int max_rsz_width;
   const int max_rsz_height;
   const int min_rsz_width;
   const int min_rsz_height;
   /* registers */
   struct {
       u32 ctrl;
       u32 ctrl_shd;
       u32 scale_hy;
       u32 scale_hcr;
       u32 scale_hcb;
       u32 scale_vy;
       u32 scale_vc;
       u32 scale_lut;
       u32 scale_lut_addr;
       u32 scale_hy_shd;
       u32 scale_hcr_shd;
       u32 scale_hcb_shd;
       u32 scale_vy_shd;
       u32 scale_vc_shd;
       u32 phase_hy;
       u32 phase_hc;
       u32 phase_vy;
       u32 phase_vc;
       u32 phase_hy_shd;
       u32 phase_hc_shd;
       u32 phase_vy_shd;
       u32 phase_vc_shd;
   } rsz;
   struct {
       u32 ctrl;
       u32 yuvmode_mask;
       u32 rawmode_mask;
       u32 h_offset;
       u32 v_offset;
       u32 h_size;
       u32 v_size;
   } dual_crop;
   struct {
       u32 y_size_init;
       u32 cb_size_init;
       u32 cr_size_init;
       u32 y_base_ad_init;
       u32 cb_base_ad_init;
       u32 cr_base_ad_init;
       u32 y_offs_cnt_init;
       u32 cb_offs_cnt_init;
       u32 cr_offs_cnt_init;
   } mi;
};
 
/* Different reg ops between selfpath and mainpath */
struct streams_ops {
   int (*config_mi)(struct rkisp1_stream *stream);
   void (*stop_mi)(struct rkisp1_stream *stream);
   void (*enable_mi)(struct rkisp1_stream *stream);
   void (*disable_mi)(struct rkisp1_stream *stream);
   void (*set_data_path)(void __iomem *base);
   bool (*is_stream_stopped)(void __iomem *base);
   void (*update_mi)(struct rkisp1_stream *stream);
};
 
/*
 * struct rkisp1_stream - ISP capture video device
 *
 * @out_isp_fmt: output isp format
 * @out_fmt: output buffer size
 * @dcrop: coordinates of dual-crop
 *
 * @vbq_lock: lock to protect buf_queue
 * @buf_queue: queued buffer list
 * @dummy_buf: dummy space to store dropped data
 *
 * rkisp1 use shadowsock registers, so it need two buffer at a time
 * @curr_buf: the buffer used for current frame
 * @next_buf: the buffer used for next frame
 */
struct rkisp1_stream {
   unsigned id:2;
   unsigned interlaced:1;
   struct rkisp1_device *ispdev;
   struct rkisp1_vdev_node vnode;
   struct capture_fmt out_isp_fmt;
   struct v4l2_pix_format_mplane out_fmt;
   struct v4l2_rect dcrop;
   struct streams_ops *ops;
   struct stream_config *config;
   spinlock_t vbq_lock;
   struct list_head buf_queue;
   struct rkisp1_dummy_buffer dummy_buf;
   struct rkisp1_buffer *curr_buf;
   struct rkisp1_buffer *next_buf;
   bool streaming;
   bool stopping;
   bool frame_end;
   wait_queue_head_t done;
   unsigned int burst;
   union {
       struct rkisp1_stream_sp sp;
       struct rkisp1_stream_mp mp;
       struct rkisp1_stream_raw raw;
       struct rkisp1_stream_dmarx dmarx;
   } u;
};
 
void rkisp1_unregister_stream_vdevs(struct rkisp1_device *dev);
int rkisp1_register_stream_vdevs(struct rkisp1_device *dev);
void rkisp1_mi_isr(u32 mis_val, struct rkisp1_device *dev);
void rkisp1_stream_init(struct rkisp1_device *dev, u32 id);
void rkisp1_set_stream_def_fmt(struct rkisp1_device *dev, u32 id,
                  u32 width, u32 height, u32 pixelformat);
void rkisp1_mipi_dmatx0_end(u32 status, struct rkisp1_device *dev);
int fcc_xysubs(u32 fcc, u32 *xsubs, u32 *ysubs);
int rkisp1_fh_open(struct file *filp);
int rkisp1_fop_release(struct file *file);
#endif /* _RKISP1_PATH_VIDEO_H */