hc
2024-10-22 8ac6c7a54ed1b98d142dce24b11c6de6a1e239a5
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
/*
 * Copyright (C) Fuzhou Rockchip Electronics Co.Ltd
 * Author:Mark Yao <mark.yao@rock-chips.com>
 *
 * This software is licensed under the terms of the GNU General Public
 * License version 2, as published by the Free Software Foundation, and
 * may be copied, distributed, and modified under those terms.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 */
 
#include <drm/drm.h>
#include <drm/drmP.h>
#include <drm/drm_panel.h>
 
#include <linux/device.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/pwm_backlight.h>
#include <uapi/drm/rockchip_drm.h>
 
#include "rockchip_drm_drv.h"
#include "rockchip_drm_backlight.h"
 
struct sub_backlight {
   struct pwm_device *pwm;
   struct pinctrl *pinctrl;
   struct pinctrl_state *dummy_state;
   struct pinctrl_state *active_state;
   struct drm_crtc *crtc;
   struct device *dev;
 
   const struct rockchip_sub_backlight_ops *ops;
   struct list_head list;
};
 
#define to_rockchip_backlight_device(x) \
       container_of((x), struct rockchip_drm_backlight, pwm_pdev)
 
static LIST_HEAD(backlight_list);
 
static int compute_duty_cycle(struct rockchip_drm_backlight *bl,
                 int brightness, int period)
{
   unsigned int lth = bl->lth_brightness;
   int duty_cycle;
 
   duty_cycle = bl->levels[brightness];
 
   return (duty_cycle * (period - lth) / bl->scale) + lth;
}
 
static void rockchip_pwm_power_on(struct rockchip_drm_backlight *bl,
                 struct pwm_device *pwm, int brightness)
{
   struct pwm_args pargs;
   int duty_cycle;
 
   pwm_get_args(pwm, &pargs);
   duty_cycle = compute_duty_cycle(bl, brightness, pargs.period);
   pwm_config(pwm, duty_cycle, pargs.period);
   pwm_enable(pwm);
}
 
static void rockchip_pwm_power_off(struct rockchip_drm_backlight *bl,
                  struct pwm_device *pwm)
{
   struct pwm_args pargs;
   struct pwm_state state;
 
   pwm_get_state(pwm, &state);
   if (!state.enabled)
       return;
 
   pwm_get_args(pwm, &pargs);
   pwm_config(pwm, 0, pargs.period);
   pwm_disable(pwm);
}
 
static void rockchip_backlight_power_on(struct rockchip_drm_backlight *bl)
{
   int err;
 
   if (bl->enabled)
       return;
 
   err = regulator_enable(bl->power_supply);
   if (err < 0)
       dev_err(bl->dev, "failed to enable power supply\n");
 
   if (bl->enable_gpio)
       gpiod_set_value(bl->enable_gpio, 1);
 
   bl->enabled = true;
}
 
static void rockchip_backlight_power_off(struct rockchip_drm_backlight *bl)
{
   if (!bl->enabled)
       return;
 
   if (bl->enable_gpio)
       gpiod_set_value(bl->enable_gpio, 0);
 
   regulator_disable(bl->power_supply);
   bl->enabled = false;
}
 
static int backlight_parse_dt(struct rockchip_drm_backlight *bl)
{
   struct device_node *node = bl->dev->of_node;
   struct device *dev = bl->dev;
   struct property *prop;
   size_t size;
   int length;
   u32 value;
   int ret, i;
 
   if (!node)
       return -ENODEV;
 
   bl->pwm = devm_pwm_get(dev, NULL);
   if (IS_ERR(bl->pwm)) {
       dev_err(dev, "unable to request PWM: %ld\n",
           PTR_ERR(bl->pwm));
       return PTR_ERR(bl->pwm);
   }
 
   if (!bl->pwm->chip->dev->pins) {
       dev_err(dev, "failed to find pwm pinctrl\n");
       return -ENODEV;
   }
   bl->dummy_state = pinctrl_lookup_state(bl->pwm->chip->dev->pins->p,
                          "dummy");
   if (IS_ERR_OR_NULL(bl->dummy_state)) {
       dev_err(dev, "failed to find pwm dummy state\n");
       return -ENODEV;
   }
 
   bl->enable_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "enable", GPIOD_ASIS);
   if (IS_ERR(bl->enable_gpio)) {
       dev_err(dev, "unable to request enable gpio: %ld\n",
           PTR_ERR(bl->enable_gpio));
       return PTR_ERR(bl->enable_gpio);
   }
 
   bl->power_supply = devm_regulator_get(dev, "power");
   if (IS_ERR(bl->power_supply)) {
       dev_err(dev, "unable to request power supply: %ld\n",
           PTR_ERR(bl->power_supply));
       return PTR_ERR(bl->power_supply);
   }
 
   /* determine the number of brightness levels */
   prop = of_find_property(node, "brightness-levels", &length);
   if (!prop)
       return -EINVAL;
 
   bl->max_brightness = length / sizeof(u32);
 
   if (bl->max_brightness <= 0)
       return -EINVAL;
 
   /* read brightness levels from DT property */
   size = sizeof(*bl->levels) * bl->max_brightness;
 
   bl->levels = devm_kzalloc(dev, size, GFP_KERNEL);
   if (!bl->levels)
       return -ENOMEM;
 
   ret = of_property_read_u32_array(node, "brightness-levels",
                    bl->levels,
                    bl->max_brightness);
   if (ret < 0)
       return ret;
 
   ret = of_property_read_u32(node, "default-brightness-level", &value);
   if (ret < 0)
       return ret;
 
   bl->dft_brightness = value;
   bl->max_brightness--;
 
   for (i = 0; i <= bl->max_brightness; i++)
       if (bl->levels[i] > bl->scale)
           bl->scale = bl->levels[i];
 
   return 0;
}
 
void rockchip_drm_backlight_update(struct drm_device *drm)
{
   struct rockchip_drm_private *private = drm->dev_private;
   struct rockchip_drm_backlight *bl = private->backlight;
   struct drm_connector *connector;
   struct sub_backlight *sub;
   struct rockchip_crtc_state *s;
   struct drm_crtc *crtc;
   bool backlight_changed = false;
 
   if (!bl || !bl->connector)
       return;
 
   sub = bl->sub;
   connector = bl->connector;
   crtc = connector->state->crtc;
   if (!crtc) {
       if (sub) {
           bl->sub = NULL;
           backlight_changed = true;
       }
   } else if (!sub || sub->dev->of_node != crtc->port) {
       s = to_rockchip_crtc_state(crtc->state);
       if (s->cabc_mode != ROCKCHIP_DRM_CABC_MODE_DISABLE) {
           list_for_each_entry(sub, &backlight_list, list) {
               if (sub->crtc == crtc) {
                   bl->sub = sub;
                   backlight_changed = true;
                   break;
               }
           }
       } else if (bl->sub) {
           bl->sub = NULL;
           backlight_changed = true;
       }
   }
 
   if (backlight_changed)
       backlight_update_status(bl->bd);
}
EXPORT_SYMBOL(rockchip_drm_backlight_update);
 
int of_rockchip_drm_sub_backlight_register(struct device *dev,
               struct drm_crtc *crtc,
               const struct rockchip_sub_backlight_ops *ops)
{
   struct sub_backlight *sub;
   struct pwm_device *pwm;
 
   pwm = devm_pwm_get(dev, NULL);
   if (IS_ERR(pwm)) {
       dev_dbg(dev, "unable to request PWM\n");
       return PTR_ERR(pwm);
   }
 
   sub = devm_kzalloc(dev, sizeof(*sub), GFP_KERNEL);
   if (!sub)
       return -ENOMEM;
 
   sub->pinctrl = devm_pinctrl_get(pwm->chip->dev);
   if (IS_ERR(sub->pinctrl)) {
       dev_err(dev, "failed to find pwm pinctrl\n");
       return PTR_ERR(sub->pinctrl);
   }
 
   sub->dummy_state = pinctrl_lookup_state(sub->pinctrl, "dummy");
   if (IS_ERR_OR_NULL(sub->dummy_state)) {
       dev_err(dev, "failed to find pwm dummy state\n");
       return -ENODEV;
   }
 
   sub->active_state = pinctrl_lookup_state(sub->pinctrl, "active");
   if (IS_ERR_OR_NULL(sub->active_state)) {
       dev_err(dev, "failed to find pwm active state\n");
       return -ENODEV;
   }
 
   pwm_adjust_config(pwm);
 
   sub->pwm = pwm;
   sub->dev = dev;
   sub->crtc = crtc;
   sub->ops = ops;
 
   INIT_LIST_HEAD(&sub->list);
   list_add_tail(&sub->list, &backlight_list);
 
   return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(of_rockchip_drm_sub_backlight_register);
 
static int rockchip_drm_backlight_bind(struct device *dev,
                      struct device *master, void *data)
{
   struct drm_device *drm_dev = data;
   struct rockchip_drm_private *private = drm_dev->dev_private;
   struct rockchip_drm_backlight *bl = dev_get_drvdata(dev);
   struct drm_connector *connector;
   struct drm_panel *panel;
   struct device_node *backlight_np;
 
   private->backlight = bl;
 
   mutex_lock(&drm_dev->mode_config.mutex);
 
   drm_for_each_connector(connector, drm_dev) {
       panel = drm_find_panel_by_connector(connector);
       if (!panel || !panel->dev)
           continue;
       backlight_np = of_parse_phandle(panel->dev->of_node,
                       "backlight", 0);
       if (backlight_np == dev->of_node) {
           bl->connector = connector;
           break;
       }
   }
 
   mutex_unlock(&drm_dev->mode_config.mutex);
 
   if (!bl->connector) {
       dev_warn(dev, "failed to bind drm backlight\n");
       return -ENODEV;
   }
 
   return 0;
}
 
static void rockchip_drm_backlight_unbind(struct device *dev,
                     struct device *master, void *data)
{
   struct drm_device *drm_dev = data;
   struct rockchip_drm_private *private = drm_dev->dev_private;
   struct rockchip_drm_backlight *bl = dev_get_drvdata(dev);
 
   private->backlight = NULL;
   bl->connector = NULL;
}
 
static const struct component_ops rockchip_drm_backlight_component_ops = {
   .bind = rockchip_drm_backlight_bind,
   .unbind = rockchip_drm_backlight_unbind,
};
 
static int
rockchip_drm_backlight_update_status(struct backlight_device *backlight)
{
   int brightness = backlight->props.brightness;
   struct rockchip_drm_backlight *bl = bl_get_data(backlight);
   struct sub_backlight *sub = bl->sub;
   struct sub_backlight *current_sub = bl->current_sub;
   bool async;
 
   if (backlight->props.power != FB_BLANK_UNBLANK ||
       backlight->props.fb_blank != FB_BLANK_UNBLANK ||
       backlight->props.state & BL_CORE_FBBLANK)
       brightness = 0;
 
   if (!sub || brightness <= 0) {
       if (current_sub)
           pinctrl_select_state(current_sub->pinctrl,
                        current_sub->dummy_state);
 
       if (brightness > 0) {
           rockchip_pwm_power_on(bl, bl->pwm, brightness);
           rockchip_backlight_power_on(bl);
       } else {
           rockchip_backlight_power_off(bl);
           rockchip_pwm_power_off(bl, bl->pwm);
       }
 
       pinctrl_pm_select_default_state(bl->pwm->chip->dev);
       if (current_sub) {
           rockchip_pwm_power_off(bl, current_sub->pwm);
 
           if (current_sub->ops->config_done)
               current_sub->ops->config_done(current_sub->dev,
                                 true);
       }
 
       return 0;
   }
 
   pinctrl_select_state(bl->pwm->chip->dev->pins->p, bl->dummy_state);
 
   async = !!current_sub;
   if (current_sub && sub != current_sub) {
       pinctrl_select_state(current_sub->pinctrl,
                    current_sub->dummy_state);
       async = false;
   }
 
   rockchip_pwm_power_on(bl, sub->pwm, brightness);
 
   if (current_sub && sub != current_sub) {
       rockchip_pwm_power_on(bl, current_sub->pwm, brightness);
       if (current_sub->ops->config_done)
           current_sub->ops->config_done(current_sub->dev, true);
   }
 
   if (sub->ops->config_done)
       sub->ops->config_done(sub->dev, async);
 
   pinctrl_select_state(sub->pinctrl, sub->active_state);
 
   rockchip_backlight_power_on(bl);
 
   bl->current_sub = sub;
 
   return 0;
}
 
static const struct backlight_ops rockchip_drm_backlight_ops = {
   .update_status = rockchip_drm_backlight_update_status,
};
 
static int rockchip_drm_backlight_probe(struct platform_device *pdev)
{
   struct rockchip_drm_backlight *bl;
   struct backlight_properties props;
   struct device *dev = &pdev->dev;
   struct device_node *node = dev->of_node;
   int initial_blank = FB_BLANK_UNBLANK;
   int ret;
 
   bl = devm_kzalloc(dev, sizeof(*bl), GFP_KERNEL);
   if (!bl)
       return -ENOMEM;
 
   bl->dev = dev;
   ret = backlight_parse_dt(bl);
   if (ret < 0) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to find parse backlight dts\n");
       return ret;
   }
 
   bl->enabled = false;
 
   if (bl->enable_gpio) {
       /*
        * If the driver is probed from the device tree and there is a
        * phandle link pointing to the backlight node, it is safe to
        * assume that another driver will enable the backlight at the
        * appropriate time. Therefore, if it is disabled, keep it so.
        */
       if (node && node->phandle &&
           gpiod_get_direction(bl->enable_gpio) == GPIOF_DIR_OUT &&
           gpiod_get_value(bl->enable_gpio) == 0)
           initial_blank = FB_BLANK_POWERDOWN;
       else
           gpiod_direction_output(bl->enable_gpio, 1);
   }
 
   if (node && node->phandle && !regulator_is_enabled(bl->power_supply))
       initial_blank = FB_BLANK_POWERDOWN;
 
   pwm_adjust_config(bl->pwm);
 
   memset(&props, 0, sizeof(props));
   props.type = BACKLIGHT_RAW;
   props.max_brightness = bl->max_brightness;
   bl->bd = backlight_device_register(dev_name(dev), dev, bl,
                      &rockchip_drm_backlight_ops, &props);
   if (IS_ERR(bl->bd)) {
       dev_err(&pdev->dev, "failed to register backlight\n");
       ret = PTR_ERR(bl->bd);
       return ret;
   }
 
   bl->bd->props.brightness = bl->dft_brightness;
   bl->bd->props.power = initial_blank;
   backlight_update_status(bl->bd);
 
   platform_set_drvdata(pdev, bl);
 
   ret = component_add(dev, &rockchip_drm_backlight_component_ops);
   if (ret)
       backlight_device_unregister(bl->bd);
 
   return ret;
}
 
static int rockchip_drm_backlight_remove(struct platform_device *pdev)
{
   struct rockchip_drm_backlight *bl = platform_get_drvdata(pdev);
 
   backlight_device_unregister(bl->bd);
   component_del(&pdev->dev, &rockchip_drm_backlight_component_ops);
 
   return 0;
}
 
static const struct of_device_id rockchip_drm_backlight_dt_ids[] = {
   {.compatible = "rockchip,drm-backlight",
    .data = NULL },
   {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchip_drm_backlight_dt_ids);
 
static struct platform_driver rockchip_drm_backlight_driver = {
   .probe = rockchip_drm_backlight_probe,
   .remove = rockchip_drm_backlight_remove,
   .driver = {
          .name = "drm-backlight",
          .of_match_table =
           of_match_ptr(rockchip_drm_backlight_dt_ids),
   },
};
 
module_platform_driver(rockchip_drm_backlight_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Mark Yao <mark.yao@rock-chips.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Rockchip Drm Backlight Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");