修改4g拨号为QMI,需要在系统里后台执行quectel-CM

hc

2024-10-22 8ac6c7a54ed1b98d142dce24b11c6de6a1e239a5

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config BR2_PACKAGE_ROSUNIT
    bool "rosunit for ros"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Unit-testing package for ROS. This is a lower-level library for rostest and handles unit tests, whereas rostest handles integration tests.