修改4g拨号为QMI,需要在系统里后台执行quectel-CM

hc

2024-10-22 8ac6c7a54ed1b98d142dce24b11c6de6a1e239a5

1
2
3
4
5
6
7
TF2_VERSION = 0.5.17
 
TF2_SITE = $(call github,ros,geometry2,$(TF2_VERSION))
TF2_SUBDIR = tf2
TF2_DEPENDENCIES = geometry-msgs tf2-msgs boost rostime console-bridge gtest
 
$(eval $(catkin-package))