修改4g拨号为QMI,需要在系统里后台执行quectel-CM

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2024-10-22 8ac6c7a54ed1b98d142dce24b11c6de6a1e239a5

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KDL_CONVERSIONS_VERSION = 1.11.9
KDL_CONVERSIONS_SITE = $(call github,ros,geometry,$(KDL_CONVERSIONS_VERSION))
KDL_CONVERSIONS_SUBDIR = kdl_conversions
 
KDL_CONVERSIONS_DEPENDENCIES = geometry-msgs orocos-kdl
 
$(eval $(catkin-package))