修改4g拨号为QMI,需要在系统里后台执行quectel-CM

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2024-10-22 8ac6c7a54ed1b98d142dce24b11c6de6a1e239a5

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GENCPP_VERSION = 0.5.5
GENCPP_SITE = $(call github,ros,gencpp,$(GENCPP_VERSION))
GENCPP_INSTALL_STAGING = YES
 
GENCPP_DEPENDENCIES = genmsg
 
$(eval $(catkin-package))