修改4g拨号为QMI,需要在系统里后台执行quectel-CM

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2024-10-22 8ac6c7a54ed1b98d142dce24b11c6de6a1e239a5

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config BR2_PACKAGE_NAV_MSGS
    bool "nav-msgs"
    select BR2_PACKAGE_ACTIONLIB_MSGS
    select BR2_PACKAGE_GEOMETRY_MSGS
    help
        nav msgs defines the common messages used to interact
        with the navigation stack