修改ip1811 driver

hc

2023-12-04 8a67202f814bbd808484ed00f93ede0531f51506

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_ROSUNIT
    bool "rosunit for ros"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Unit-testing package for ROS. This is a lower-level library for rostest and handles unit tests, whereas rostest handles integration tests.