hc
2023-08-30 862c27fc9920c83318c784bfdadf43a65df1ec8f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
/*
 * STMicroelectronics st_lsm6dsx spi driver
 *
 * Copyright 2016 STMicroelectronics Inc.
 *
 * Lorenzo Bianconi <lorenzo.bianconi@st.com>
 * Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>
 *
 * Licensed under the GPL-2.
 */
 
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/regmap.h>
 
#include "st_lsm6dsx.h"
 
static const struct regmap_config st_lsm6dsx_spi_regmap_config = {
   .reg_bits = 8,
   .val_bits = 8,
};
 
static int st_lsm6dsx_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
   const struct spi_device_id *id = spi_get_device_id(spi);
   int hw_id = id->driver_data;
   struct regmap *regmap;
 
   regmap = devm_regmap_init_spi(spi, &st_lsm6dsx_spi_regmap_config);
   if (IS_ERR(regmap)) {
       dev_err(&spi->dev, "Failed to register spi regmap %d\n",
           (int)PTR_ERR(regmap));
       return PTR_ERR(regmap);
   }
 
   return st_lsm6dsx_probe(&spi->dev, spi->irq,
               hw_id, id->name, regmap);
}
 
static const struct of_device_id st_lsm6dsx_spi_of_match[] = {
   {
       .compatible = "st,lsm6ds3",
       .data = (void *)ST_LSM6DS3_ID,
   },
   {
       .compatible = "st,lsm6ds3h",
       .data = (void *)ST_LSM6DS3H_ID,
   },
   {
       .compatible = "st,lsm6dsl",
       .data = (void *)ST_LSM6DSL_ID,
   },
   {
       .compatible = "st,lsm6dsm",
       .data = (void *)ST_LSM6DSM_ID,
   },
   {
       .compatible = "st,ism330dlc",
       .data = (void *)ST_ISM330DLC_ID,
   },
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, st_lsm6dsx_spi_of_match);
 
static const struct spi_device_id st_lsm6dsx_spi_id_table[] = {
   { ST_LSM6DS3_DEV_NAME, ST_LSM6DS3_ID },
   { ST_LSM6DS3H_DEV_NAME, ST_LSM6DS3H_ID },
   { ST_LSM6DSL_DEV_NAME, ST_LSM6DSL_ID },
   { ST_LSM6DSM_DEV_NAME, ST_LSM6DSM_ID },
   { ST_ISM330DLC_DEV_NAME, ST_ISM330DLC_ID },
   {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, st_lsm6dsx_spi_id_table);
 
static struct spi_driver st_lsm6dsx_driver = {
   .driver = {
       .name = "st_lsm6dsx_spi",
       .pm = &st_lsm6dsx_pm_ops,
       .of_match_table = of_match_ptr(st_lsm6dsx_spi_of_match),
   },
   .probe = st_lsm6dsx_spi_probe,
   .id_table = st_lsm6dsx_spi_id_table,
};
module_spi_driver(st_lsm6dsx_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Lorenzo Bianconi <lorenzo.bianconi@st.com>");
MODULE_AUTHOR("Denis Ciocca <denis.ciocca@st.com>");
MODULE_DESCRIPTION("STMicroelectronics st_lsm6dsx spi driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");