docker support

hc

2023-02-18 84d1d1bed0120e0921c876885ca9006fb9ddf42e

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_GEOMETRY2
    bool "geometry2"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        A metapackage to bring in the default packages second generation Transform Library in ros, tf2.