add rk809 spk hp

hc

2023-02-15 812ded0d8d6800728c4c11abed7546d735449123

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config BR2_PACKAGE_GENCPP
    bool "gencpp for ROS"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    select BR2_PACKAGE_GENMSG
    help
        ROS C++ message definition and serialization generators