add build kerneldeb

hc

2023-11-23 7d07b3ae8ddad407913c5301877e694430a3263f

1
2
3
4
5
6
7
RK_SENSORS_VERSION = 1.0.0
RK_SENSORS_SITE_METHOD = local
RK_SENSORS_SITE = $(TOPDIR)/../external/ros_sensors
 
RK_SENSORS_DEPENDENCIES = roscpp rospy std-msgs genmsg
 
$(eval $(catkin-package))