add build kerneldeb

hc

2023-11-23 7d07b3ae8ddad407913c5301877e694430a3263f

1
2
3
4
5
6
7
config BR2_PACKAGE_VISUALIZATION_MSGS
    bool "visualization-msgs"
    select BR2_PACKAGE_GEOMETRY_MSGS
    help
        visualization msgs is a set of messages used by higher
        level packages, such as rviz, that deal in visualization-
        specific data