add gpio led uart

hc

2024-05-10 748e4f3d702def1a4bff191e0cf93b6a05340f01

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TRAJECTORY_MSGS_VERSION = 1.11.9
TRAJECTORY_MSGS_SITE = $(call github,ros,common_msgs,$(TRAJECTORY_MSGS_VERSION))
TRAJECTORY_MSGS_SUBDIR = trajectory_msgs
 
TRAJECTORY_MSGS_DEPENDENCIES = geometry-msgs
 
$(eval $(catkin-package))