add build kerneldeb -- modify dts

hc

2023-10-25 6c2073b7aa40e29d0eca7d571dd7bc590c7ecaa7

1
2
3
4
5
6
config BR2_PACKAGE_ROSCPP_TRAITS
    bool "roscpp_traits for ROS"
    select BR2_PACKAGE_CPP_COMMON
    select BR2_PACKAGE_ROSTIME
    help
     roscpp_traits contains the message traits code as described in MessagesTraits