add build kerneldeb -- modify dts

hc

2023-10-25 6c2073b7aa40e29d0eca7d571dd7bc590c7ecaa7

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STD_SRVS_VERSION = 1.11.2
STD_SRVS_SITE = $(call github,ros,ros_comm_msgs,$(STD_SRVS_VERSION))
STD_SRVS_SUBDIR = std_srvs
 
$(eval $(catkin-package))