add build kerneldeb -- modify dts

hc

2023-10-25 6c2073b7aa40e29d0eca7d571dd7bc590c7ecaa7

1
2
3
4
5
6
7
8
TF2_ROS_VERSION = 0.5.17
 
TF2_ROS_SITE = $(call github,ros,geometry2,$(TF2_ROS_VERSION))
TF2_ROS_SUBDIR = tf2_ros
TF2_ROS_DEPENDENCIES = actionlib actionlib-msgs geometry-msgs message-filters \
                       roscpp rosgraph rospy tf2 tf2-msgs tf2-py
 
$(eval $(catkin-package))