add build kerneldeb -- modify dts

hc

2023-10-25 6c2073b7aa40e29d0eca7d571dd7bc590c7ecaa7

1
2
3
4
5
config BR2_PACKAGE_GENMSG
    bool "genmsg for ROS"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    help
        Standalone Python library for generating ROS message and service data structures for various languages