add build kerneldeb -- modify dts

hc

2023-10-25 6c2073b7aa40e29d0eca7d571dd7bc590c7ecaa7

1
2
3
4
5
6
7
NAV_MSGS_VERSION = 1.11.9
NAV_MSGS_SITE = $(call github,ros,common_msgs,$(NAV_MSGS_VERSION))
NAV_MSGS_SUBDIR = nav_msgs
 
NAV_MSGS_DEPENDENCIES = actionlib-msgs geometry-msgs
 
$(eval $(catkin-package))