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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 * Author: Huang Lee <Putin.li@rock-chips.com>
 */
 
#define pr_fmt(fmt) "rve: " fmt
 
#include "rve_job.h"
#include "rve_fence.h"
#include "rve_debugger.h"
#include "rve_reg.h"
 
struct rve_drvdata_t *rve_drvdata;
 
/* set hrtimer */
static struct hrtimer timer;
static ktime_t kt;
 
static const struct rve_backend_ops rve_ops = {
   .get_version = rve_get_version,
   .set_reg = rve_set_reg,
   .init_reg = rve_init_reg,
   .soft_reset = rve_soft_reset
};
 
static int rve_ctx_set_debuf_info_cb(int id, void *ptr, void *data)
{
   struct rve_internal_ctx_t *ctx = ptr;
   unsigned long flags;
 
   spin_lock_irqsave(&ctx->lock, flags);
 
   ctx->debug_info.max_cost_time_per_sec = 0;
   ctx->debug_info.hw_time_total = 0;
 
   spin_unlock_irqrestore(&ctx->lock, flags);
 
   return 0;
}
 
static enum hrtimer_restart hrtimer_handler(struct hrtimer *timer)
{
   struct rve_drvdata_t *rve = rve_drvdata;
   struct rve_scheduler_t *scheduler = NULL;
   struct rve_pending_ctx_manager *ctx_manager;
   struct rve_job *job = NULL;
   unsigned long flags;
   int i;
 
   ktime_t now = ktime_get();
 
   for (i = 0; i < rve->num_of_scheduler; i++) {
       scheduler = rve->scheduler[i];
 
       spin_lock_irqsave(&scheduler->irq_lock, flags);
 
       /* if timer action on job running */
       job = scheduler->running_job;
       if (job) {
           scheduler->timer.busy_time += ktime_us_delta(now, job->hw_recoder_time);
           job->hw_recoder_time = now;
       }
 
       scheduler->timer.busy_time_record = scheduler->timer.busy_time;
       scheduler->timer.busy_time = 0;
 
       /* monitor */
       scheduler->session.rd_bandwidth = 0;
       scheduler->session.wr_bandwidth = 0;
       scheduler->session.cycle_cnt = 0;
 
       for (i = 0; i < RVE_MAX_PID_INFO; i++) {
           if (scheduler->session.pid_info[i].pid > 0)
               scheduler->session.pid_info[i].hw_time_total = 0;
       }
 
       spin_unlock_irqrestore(&scheduler->irq_lock, flags);
 
       ctx_manager = rve_drvdata->pend_ctx_manager;
 
       spin_lock_irqsave(&ctx_manager->lock, flags);
 
       idr_for_each(&ctx_manager->ctx_id_idr, &rve_ctx_set_debuf_info_cb, ctx_manager);
 
       spin_unlock_irqrestore(&ctx_manager->lock, flags);
   }
 
   hrtimer_forward_now(timer, kt);
   return HRTIMER_RESTART;
}
 
static void rve_init_timer(void)
{
   kt = ktime_set(0, RVE_LOAD_INTERVAL);
 
   hrtimer_init(&timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
 
   timer.function = hrtimer_handler;
 
   hrtimer_start(&timer, kt, HRTIMER_MODE_REL);
}
 
static void rve_cancel_timer(void)
{
   hrtimer_cancel(&timer);
}
 
#ifndef RVE_PD_AWAYS_ON
int rve_power_enable(struct rve_scheduler_t *scheduler)
{
   int ret = -EINVAL;
   int i;
 
   pm_runtime_get_sync(scheduler->dev);
   pm_stay_awake(scheduler->dev);
 
   for (i = 0; i < scheduler->num_clks; i++) {
       if (!IS_ERR(scheduler->clks[i])) {
           ret = clk_prepare_enable(scheduler->clks[i]);
           if (ret < 0)
               goto err_enable_clk;
       }
   }
 
   scheduler->session.pd_refcount++;
 
   return 0;
 
err_enable_clk:
   for (--i; i >= 0; --i)
       if (!IS_ERR(scheduler->clks[i]))
           clk_disable_unprepare(scheduler->clks[i]);
 
   pm_relax(scheduler->dev);
   pm_runtime_put_sync_suspend(scheduler->dev);
 
   return ret;
}
 
int rve_power_disable(struct rve_scheduler_t *scheduler)
{
   int i;
 
   for (i = scheduler->num_clks - 1; i >= 0; i--)
       if (!IS_ERR(scheduler->clks[i]))
           clk_disable_unprepare(scheduler->clks[i]);
 
   pm_relax(scheduler->dev);
   pm_runtime_put_sync_suspend(scheduler->dev);
 
   scheduler->session.pd_refcount--;
 
   return 0;
}
 
#endif //RVE_PD_AWAYS_ON
 
static int rve_session_manager_init(struct rve_session_manager **session_manager_ptr)
{
   struct rve_session_manager *session_manager = NULL;
 
   *session_manager_ptr = kzalloc(sizeof(struct rve_session_manager), GFP_KERNEL);
   if (*session_manager_ptr == NULL) {
       pr_err("can not kzalloc for rve_session_manager\n");
       return -ENOMEM;
   }
 
   session_manager = *session_manager_ptr;
 
   mutex_init(&session_manager->lock);
 
   idr_init_base(&session_manager->ctx_id_idr, 1);
 
   return 0;
}
 
/*
 * Called at driver close to release the rve session's id references.
 */
static int rve_session_free_remove_idr_cb(int id, void *ptr, void *data)
{
   struct rve_session *session = ptr;
 
   idr_remove(&rve_drvdata->session_manager->ctx_id_idr, session->id);
   kfree(session);
 
   return 0;
}
 
static int rve_session_free_remove_idr(struct rve_session *session)
{
   struct rve_session_manager *session_manager;
 
   session_manager = rve_drvdata->session_manager;
 
   mutex_lock(&session_manager->lock);
 
   session_manager->session_cnt--;
   idr_remove(&session_manager->ctx_id_idr, session->id);
 
   mutex_unlock(&session_manager->lock);
 
   return 0;
}
 
static int rve_session_manager_remove(struct rve_session_manager **session_manager_ptr)
{
   struct rve_session_manager *session_manager = *session_manager_ptr;
 
   mutex_lock(&session_manager->lock);
 
   idr_for_each(&session_manager->ctx_id_idr, &rve_session_free_remove_idr_cb, session_manager);
   idr_destroy(&session_manager->ctx_id_idr);
 
   mutex_unlock(&session_manager->lock);
 
   kfree(*session_manager_ptr);
 
   *session_manager_ptr = NULL;
 
   return 0;
}
 
static struct rve_session *rve_session_init(void)
{
   struct rve_session_manager *session_manager = NULL;
   struct rve_session *session = kzalloc(sizeof(*session), GFP_KERNEL);
 
   session_manager = rve_drvdata->session_manager;
   if (session_manager == NULL) {
       pr_err("rve_session_manager is null!\n");
       kfree(session);
       return NULL;
   }
 
   mutex_lock(&session_manager->lock);
 
   idr_preload(GFP_KERNEL);
   session->id = idr_alloc(&session_manager->ctx_id_idr, session, 1, 0, GFP_ATOMIC);
   session_manager->session_cnt++;
   idr_preload_end();
 
   mutex_unlock(&session_manager->lock);
 
   session->tgid = current->tgid;
 
   return session;
}
 
static int rve_session_deinit(struct rve_session *session)
{
   int ctx_id;
   struct rve_pending_ctx_manager *ctx_manager;
   struct rve_internal_ctx_t *ctx;
   unsigned long flags;
 
   ctx_manager = rve_drvdata->pend_ctx_manager;
 
   spin_lock_irqsave(&ctx_manager->lock, flags);
 
   idr_for_each_entry(&ctx_manager->ctx_id_idr, ctx, ctx_id) {
 
       spin_unlock_irqrestore(&ctx_manager->lock, flags);
 
       if (session == ctx->session)
           kref_put(&ctx->refcount, rve_internal_ctx_kref_release);
 
       spin_lock_irqsave(&ctx_manager->lock, flags);
   }
 
   spin_unlock_irqrestore(&ctx_manager->lock, flags);
 
   rve_job_session_destroy(session);
 
   rve_session_free_remove_idr(session);
   kfree(session);
 
   return 0;
}
 
static long rve_ioctl_cmd_start(unsigned long arg, struct rve_session *session)
{
   int rve_user_ctx_id;
   int ret = 0;
 
   rve_user_ctx_id = rve_internal_ctx_alloc_to_get_idr_id(session);
 
   if (copy_to_user((void *)arg, &rve_user_ctx_id, sizeof(int)))
       ret = -EFAULT;
 
   return ret;
}
 
static long rve_ioctl_cmd_config(unsigned long arg)
{
   struct rve_user_ctx_t user_ctx;
   int ret = 0;
 
   if (unlikely(copy_from_user(&user_ctx, (struct rve_user_ctx_t *)arg,
           sizeof(user_ctx)))) {
       pr_err("rve_user_ctx copy_from_user failed!\n");
       return -EFAULT;
   }
 
/* TODO:
 *    if (rve_user_ctx.cmd_num > RVE_CMD_NUM_MAX) {
 *        pr_err("Cannot import more than %d buffers at a time!\n",
 *            RVE_CMD_NUM_MAX);
 *        return -EFBIG;
 *    }
 */
 
   if (user_ctx.id <= 0) {
       pr_err("ctx id[%d] is invalid", user_ctx.id);
       return -EINVAL;
   }
 
   if (DEBUGGER_EN(MSG))
       pr_info("config cmd id = %d", user_ctx.id);
 
   /* find internal_ctx to set cmd by user ctx (internal ctx id) */
   ret = rve_job_config_by_user_ctx(&user_ctx);
   if (ret < 0) {
       pr_err("config ctx id[%d] failed!\n", user_ctx.id);
       return -EFAULT;
   }
 
   return ret;
}
 
static long rve_ioctl_cmd_end(unsigned long arg)
{
   struct rve_user_ctx_t rve_user_ctx;
   int ret = 0;
 
   if (unlikely(copy_from_user(&rve_user_ctx, (uint32_t *)arg,
           sizeof(rve_user_ctx)))) {
       pr_err("rve_user_ctx copy_from_user failed!\n");
       return -EFAULT;
   }
 
   if (DEBUGGER_EN(MSG))
       pr_info("config end id = %d", rve_user_ctx.id);
 
   /* find internal_ctx to set cmd by user ctx (internal ctx id) */
   ret = rve_job_commit_by_user_ctx(&rve_user_ctx);
   if (ret < 0) {
       pr_err("commit ctx id[%d] failed!\n", rve_user_ctx.id);
       return -EFAULT;
   }
 
   if (copy_to_user((struct rve_user_ctx_t *)arg,
           &rve_user_ctx, sizeof(struct rve_user_ctx_t))) {
       pr_err("rve_user_ctx copy_to_user failed\n");
       return -EFAULT;
   }
 
   return ret;
}
 
static long rve_ioctl_cmd_cancel(unsigned long arg)
{
   uint32_t rve_user_ctx_id;
   int ret = 0;
 
   if (unlikely(copy_from_user(&rve_user_ctx_id, (uint32_t *)arg,
           sizeof(uint32_t)))) {
       pr_err("rve_user_ctx copy_from_user failed!\n");
       return -EFAULT;
   }
 
   if (DEBUGGER_EN(MSG))
       pr_info("config cancel id = %d", rve_user_ctx_id);
 
   /* find internal_ctx to set cmd by user ctx (internal ctx id) */
   ret = rve_job_cancel_by_user_ctx(rve_user_ctx_id);
   if (ret < 0) {
       pr_err("cancel ctx id[%d] failed!\n", rve_user_ctx_id);
       return -EFAULT;
   }
 
   return ret;
}
 
static long rve_ioctl(struct file *file, uint32_t cmd, unsigned long arg)
{
   struct rve_drvdata_t *rve = rve_drvdata;
 
   int ret = 0;
   int i = 0;
   struct rve_version_t driver_version;
   struct rve_hw_versions_t hw_versions;
   struct rve_session *session = file->private_data;
 
   if (!rve) {
       pr_err("rve_drvdata is null, rve is not init\n");
       return -ENODEV;
   }
 
   //if (DEBUGGER_EN(NONUSE))
   //    return 0;
 
   switch (cmd) {
   case RVE_IOC_GET_HW_VER:
       /* RVE hardware version */
       hw_versions.size = rve->num_of_scheduler > RVE_HW_SIZE ?
           RVE_HW_SIZE : rve->num_of_scheduler;
 
       for (i = 0; i < hw_versions.size; i++) {
           memcpy(&hw_versions.version[i], &rve->scheduler[i]->version,
               sizeof(rve->scheduler[i]->version));
       }
 
       if (copy_to_user((void *)arg, &hw_versions, sizeof(hw_versions)))
           ret = -EFAULT;
       else
           ret = true;
 
       break;
 
   case RVE_IOC_GET_VER:
       /* Driver version */
       driver_version.major = DRIVER_MAJOR_VERSION;
       driver_version.minor = DRIVER_MINOR_VERSION;
       driver_version.revision = DRIVER_REVISION_VERSION;
       driver_version.prod_num = 0;
       strncpy((char *)driver_version.str, DRIVER_VERSION, sizeof(driver_version.str));
 
       if (copy_to_user((void *)arg, &driver_version, sizeof(driver_version)))
           ret = -EFAULT;
       else
           ret = true;
 
       break;
 
   case RVE_IOC_START_CONFIG:
       ret = rve_ioctl_cmd_start(arg, session);
 
       break;
 
   case RVE_IOC_END_CONFIG:
       ret = rve_ioctl_cmd_end(arg);
 
       break;
 
   case RVE_IOC_CMD_CONFIG:
       ret = rve_ioctl_cmd_config(arg);
 
       break;
 
   case RVE_IOC_CANCEL_CONFIG:
       ret = rve_ioctl_cmd_cancel(arg);
 
       break;
 
   default:
       pr_err("unknown ioctl cmd!\n");
       ret = -EINVAL;
       break;
   }
 
   return ret;
}
 
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_RVE_DEBUGGER
static int rve_debugger_init(struct rve_debugger **debugger_p)
{
   struct rve_debugger *debugger;
 
   *debugger_p = kzalloc(sizeof(struct rve_debugger), GFP_KERNEL);
   if (*debugger_p == NULL) {
       pr_err("can not alloc for rve debugger\n");
       return -ENOMEM;
   }
 
   debugger = *debugger_p;
 
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_RVE_DEBUG_FS
   mutex_init(&debugger->debugfs_lock);
   INIT_LIST_HEAD(&debugger->debugfs_entry_list);
#endif
 
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_RVE_PROC_FS
   mutex_init(&debugger->procfs_lock);
   INIT_LIST_HEAD(&debugger->procfs_entry_list);
#endif
 
   rve_debugfs_init();
   rve_procfs_init();
 
   return 0;
}
 
static int rve_debugger_remove(struct rve_debugger **debugger_p)
{
   rve_debugfs_remove();
   rve_procfs_remove();
 
   kfree(*debugger_p);
   *debugger_p = NULL;
 
   return 0;
}
#endif
 
static int rve_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
   struct rve_session *session = NULL;
 
   session = rve_session_init();
   if (!session)
       return -ENOMEM;
 
   file->private_data = (void *)session;
 
   return nonseekable_open(inode, file);
}
 
static int rve_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
   struct rve_session *session = file->private_data;
 
   rve_session_deinit(session);
 
   return 0;
}
 
static irqreturn_t rve_irq_handler(int irq, void *data)
{
   struct rve_scheduler_t *scheduler = data;
   u32 error_flag;
 
   error_flag = rve_read(RVE_SWREG6_IVE_WORK_STA, scheduler);
 
   if (error_flag & 0x6) {
       pr_err("irq thread work_status[%x]\n", error_flag);
 
       if (error_flag & 0x2)
           pr_err("irq: bus error");
       else if (error_flag & 0x4)
           pr_err("irq: timeout error");
 
       scheduler->ops->soft_reset(scheduler);
   }
 
   /* clear INT */
   rve_write(0x30000, RVE_SWREG1_IVE_IRQ, scheduler);
 
   return IRQ_WAKE_THREAD;
}
 
static irqreturn_t rve_irq_thread(int irq, void *data)
{
   struct rve_scheduler_t *scheduler = data;
   struct rve_job *job;
   u32 error_flag;
 
   job = scheduler->running_job;
   scheduler->session.total_int_cnt++;
 
   if (!job) {
       pr_err("running job is invalid on irq thread\n");
       return IRQ_HANDLED;
   }
 
   error_flag = rve_read(RVE_SWREG6_IVE_WORK_STA, scheduler);
 
   if (DEBUGGER_EN(INT_FLAG)) {
       pr_err("irq thread work_status[%x]\n", error_flag);
       if (error_flag & 0x6) {
           if (error_flag & 0x2)
               pr_err("irq: bus error");
           else if (error_flag & 0x4)
               pr_err("irq: timeout error");
       }
   }
 
   /* if llp mode*/
   if ((error_flag & RVE_LLP_MODE) &&
       (!(error_flag & RVE_LLP_DONE))) {
       if (DEBUGGER_EN(INT_FLAG))
           pr_err("irq: llp mode need to skip rve_job_done");
       goto skip_job_done;
   }
 
   rve_job_done(scheduler, 0);
 
skip_job_done:
   return IRQ_HANDLED;
}
 
const struct file_operations rve_fops = {
   .owner = THIS_MODULE,
   .open = rve_open,
   .release = rve_release,
   .unlocked_ioctl = rve_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
   .compat_ioctl = rve_ioctl,
#endif
};
 
static struct miscdevice rve_dev = {
   .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
   .name = "rve",
   .fops = &rve_fops,
};
 
static const char *const rve_clks[] = {
   "aclk_rve",
   "hclk_rve",
};
 
static const struct rve_irqs_data_t rve_irqs[] = {
   {"rve_irq", rve_irq_handler, rve_irq_thread}
};
 
static const struct rve_match_data_t rve_match_data = {
   .clks = rve_clks,
   .num_clks = ARRAY_SIZE(rve_clks),
   .irqs = rve_irqs,
   .num_irqs = ARRAY_SIZE(rve_irqs)
};
 
static const struct of_device_id rve_dt_ids[] = {
   {
    .compatible = "rockchip,rve",
    .data = &rve_match_data,
   },
   {},
};
 
static void init_scheduler(struct rve_scheduler_t *scheduler,
            const char *name)
{
   spin_lock_init(&scheduler->irq_lock);
   INIT_LIST_HEAD(&scheduler->todo_list);
   init_waitqueue_head(&scheduler->job_done_wq);
 
   if (!strcmp(name, "rve")) {
       scheduler->ops = &rve_ops;
       scheduler->core = RVE_SCHEDULER_CORE0;
   }
}
 
static int rve_drv_probe(struct platform_device *pdev)
{
   struct rve_drvdata_t *data = rve_drvdata;
   struct resource *res;
   int ret = 0;
   const struct of_device_id *match = NULL;
   struct device *dev = &pdev->dev;
   const struct rve_match_data_t *match_data;
   int i = 0, irq;
   struct rve_scheduler_t *scheduler = NULL;
 
   if (!pdev->dev.of_node)
       return -EINVAL;
 
   if (!strcmp(dev_driver_string(dev), "rve"))
       match = of_match_device(rve_dt_ids, dev);
 
   if (!match) {
       dev_err(dev, "%s missing DT entry!\n", dev_driver_string(dev));
       return -EINVAL;
   }
 
   scheduler =
       devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct rve_scheduler_t),
           GFP_KERNEL);
   if (scheduler == NULL) {
       pr_err("failed to allocate scheduler. dev name = %s\n",
           dev_driver_string(dev));
       return -ENOMEM;
   }
 
   init_scheduler(scheduler, dev_driver_string(dev));
 
   scheduler->dev = &pdev->dev;
 
   /* map the registers */
   res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
   if (!res) {
       pr_err("get memory resource failed.\n");
       return -ENXIO;
   }
 
   scheduler->rve_base =
       devm_ioremap(&pdev->dev, res->start, resource_size(res));
   if (!scheduler->rve_base) {
       pr_err("ioremap failed\n");
       ret = -ENOENT;
       return ret;
   }
 
   /* get the IRQ */
   match_data = match->data;
 
   /* there are irq names in dts */
   irq = platform_get_irq(pdev, 0);
   if (irq < 0) {
       dev_err(dev, "no irq %s in dts\n", match_data->irqs[0].name);
       return irq;
   }
 
   scheduler->irq = irq;
 
   pr_info("%s, irq = %d, match scheduler\n",
           match_data->irqs[0].name, irq);
 
   ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq,
           match_data->irqs[0].irq_hdl,
           match_data->irqs[0].irq_thread, IRQF_SHARED,
           dev_driver_string(dev), scheduler);
   if (ret < 0) {
       pr_err("request irq name: %s failed: %d\n",
               match_data->irqs[0].name, ret);
       return ret;
   }
 
#ifndef RVE_PD_AWAYS_ON
   for (i = 0; i < match_data->num_clks; i++) {
       struct clk *clk = devm_clk_get(dev, match_data->clks[i]);
 
       if (IS_ERR(clk))
           pr_err("failed to get %s\n", match_data->clks[i]);
 
       scheduler->clks[i] = clk;
   }
   scheduler->num_clks = match_data->num_clks;
#endif
 
   platform_set_drvdata(pdev, scheduler);
 
   device_init_wakeup(dev, true);
 
   /* PM init */
#ifndef RVE_PD_AWAYS_ON
   pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 
   ret = pm_runtime_get_sync(scheduler->dev);
   if (ret < 0) {
       pr_err("failed to get pm runtime, ret = %d\n",
            ret);
       goto failed;
   }
 
   for (i = 0; i < scheduler->num_clks; i++) {
       if (!IS_ERR(scheduler->clks[i])) {
           ret = clk_prepare_enable(scheduler->clks[i]);
           if (ret < 0) {
               pr_err("failed to enable clk\n");
               goto failed;
           }
       }
   }
#endif //RVE_PD_AWAYS_ON
 
   scheduler->ops->get_version(scheduler);
   pr_info("Driver loaded successfully rve[%d] ver:%s\n", i,
       scheduler->version.str);
 
   data->scheduler[data->num_of_scheduler] = scheduler;
 
   data->num_of_scheduler++;
 
#ifndef RVE_PD_AWAYS_ON
   for (i = scheduler->num_clks - 1; i >= 0; i--)
       if (!IS_ERR(scheduler->clks[i]))
           clk_disable_unprepare(scheduler->clks[i]);
 
   pm_runtime_put_sync(&pdev->dev);
#endif //RVE_PD_AWAYS_ON
 
   pr_info("probe successfully\n");
 
   return 0;
 
#ifndef RVE_PD_AWAYS_ON
failed:
   device_init_wakeup(dev, false);
   pm_runtime_disable(dev);
 
   return ret;
#endif //RVE_PD_AWAYS_ON
}
 
static int rve_drv_remove(struct platform_device *pdev)
{
   device_init_wakeup(&pdev->dev, false);
#ifndef RVE_PD_AWAYS_ON
   pm_runtime_disable(&pdev->dev);
#endif //RVE_PD_AWAYS_ON
 
   return 0;
}
 
static struct platform_driver rve_driver = {
   .probe = rve_drv_probe,
   .remove = rve_drv_remove,
   .driver = {
        .name = "rve",
        .of_match_table = of_match_ptr(rve_dt_ids),
        },
};
 
static int __init rve_init(void)
{
   int ret;
 
   rve_drvdata = kzalloc(sizeof(struct rve_drvdata_t), GFP_KERNEL);
   if (rve_drvdata == NULL) {
       pr_err("failed to allocate driver data.\n");
       return -ENOMEM;
   }
 
   mutex_init(&rve_drvdata->lock);
 
   wake_lock_init(&rve_drvdata->wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, "rve");
 
   ret = platform_driver_register(&rve_driver);
   if (ret != 0) {
       pr_err("Platform device rve register failed (%d).\n", ret);
       return ret;
   }
 
#ifdef CONFIG_SYNC_FILE
   rve_drvdata->fence_ctx = rve_fence_context_alloc();
   if (IS_ERR(rve_drvdata->fence_ctx)) {
       pr_err("failed to allocate fence context for RVE\n");
       ret = PTR_ERR(rve_drvdata->fence_ctx);
       return ret;
   }
#endif
 
   ret = misc_register(&rve_dev);
   if (ret) {
       pr_err("cannot register miscdev (%d)\n", ret);
       return ret;
   }
 
   rve_ctx_manager_init(&rve_drvdata->pend_ctx_manager);
 
   rve_session_manager_init(&rve_drvdata->session_manager);
 
   rve_init_timer();
 
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_RVE_DEBUGGER
   rve_debugger_init(&rve_drvdata->debugger);
#endif
 
   pr_info("Module initialized. v%s\n", DRIVER_VERSION);
 
   return 0;
}
 
static void __exit rve_exit(void)
{
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_RVE_DEBUGGER
   rve_debugger_remove(&rve_drvdata->debugger);
#endif
 
   rve_ctx_manager_remove(&rve_drvdata->pend_ctx_manager);
 
   rve_session_manager_remove(&rve_drvdata->session_manager);
 
   wake_lock_destroy(&rve_drvdata->wake_lock);
 
#ifdef CONFIG_SYNC_FILE
   rve_fence_context_free(rve_drvdata->fence_ctx);
#endif
 
   rve_cancel_timer();
 
   platform_driver_unregister(&rve_driver);
 
   misc_deregister(&rve_dev);
 
   kfree(rve_drvdata);
}
 
#if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(4, 4, 0))
#ifdef CONFIG_ROCKCHIP_THUNDER_BOOT
module_init(rve_init);
#else
late_initcall(rve_init);
#endif
#else
fs_initcall(rve_init);
#endif
module_exit(rve_exit);
 
/* Module information */
MODULE_AUTHOR("putin.li@rock-chips.com");
MODULE_DESCRIPTION("Driver for rve device");
MODULE_LICENSE("GPL");