hc
2023-12-11 6778948f9de86c3cfaf36725a7c87dcff9ba247f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 * Author: Huang Lee <Putin.li@rock-chips.com>
 */
 
#define pr_fmt(fmt) "rga_iommu: " fmt
 
#include "rga_iommu.h"
#include "rga_dma_buf.h"
#include "rga_mm.h"
#include "rga_job.h"
#include "rga_common.h"
#include "rga_hw_config.h"
 
int rga_user_memory_check(struct page **pages, u32 w, u32 h, u32 format, int flag)
{
   int bits;
   void *vaddr = NULL;
   int taipage_num;
   int taidata_num;
   int *tai_vaddr = NULL;
 
   bits = rga_get_format_bits(format);
   if (bits < 0)
       return -1;
 
   taipage_num = w * h * bits / 8 / (1024 * 4);
   taidata_num = w * h * bits / 8 % (1024 * 4);
   if (taidata_num == 0) {
       vaddr = kmap(pages[taipage_num - 1]);
       tai_vaddr = (int *)vaddr + 1023;
   } else {
       vaddr = kmap(pages[taipage_num]);
       tai_vaddr = (int *)vaddr + taidata_num / 4 - 1;
   }
 
   if (flag == 1) {
       pr_info("src user memory check\n");
       pr_info("tai data is %d\n", *tai_vaddr);
   } else {
       pr_info("dst user memory check\n");
       pr_info("tai data is %d\n", *tai_vaddr);
   }
 
   if (taidata_num == 0)
       kunmap(pages[taipage_num - 1]);
   else
       kunmap(pages[taipage_num]);
 
   return 0;
}
 
int rga_set_mmu_base(struct rga_job *job, struct rga2_req *req)
{
   if (job->src_buffer.page_table) {
       rga_dma_sync_flush_range(job->src_buffer.page_table,
                    (job->src_buffer.page_table +
                     job->src_buffer.page_count),
                    job->scheduler);
       req->mmu_info.src0_base_addr = virt_to_phys(job->src_buffer.page_table);
   }
 
   if (job->src1_buffer.page_table) {
       rga_dma_sync_flush_range(job->src1_buffer.page_table,
                    (job->src1_buffer.page_table +
                     job->src1_buffer.page_count),
                    job->scheduler);
       req->mmu_info.src1_base_addr = virt_to_phys(job->src1_buffer.page_table);
   }
 
   if (job->dst_buffer.page_table) {
       rga_dma_sync_flush_range(job->dst_buffer.page_table,
                    (job->dst_buffer.page_table +
                     job->dst_buffer.page_count),
                    job->scheduler);
       req->mmu_info.dst_base_addr = virt_to_phys(job->dst_buffer.page_table);
 
       if (((req->alpha_rop_flag & 1) == 1) && (req->bitblt_mode == 0)) {
           req->mmu_info.src1_base_addr = req->mmu_info.dst_base_addr;
           req->mmu_info.src1_mmu_flag = req->mmu_info.dst_mmu_flag;
       }
   }
 
   if (job->els_buffer.page_table) {
       rga_dma_sync_flush_range(job->els_buffer.page_table,
                    (job->els_buffer.page_table +
                     job->els_buffer.page_count),
                    job->scheduler);
       req->mmu_info.els_base_addr = virt_to_phys(job->els_buffer.page_table);
   }
 
   return 0;
}
 
static int rga_mmu_buf_get_try(struct rga_mmu_base *t, uint32_t size)
{
   int ret = 0;
 
   if ((t->back - t->front) > t->size) {
       if (t->front + size > t->back - t->size) {
           pr_info("front %d, back %d dsize %d size %d",
               t->front, t->back, t->size, size);
           ret = -ENOMEM;
           goto out;
       }
   } else {
       if ((t->front + size) > t->back) {
           pr_info("front %d, back %d dsize %d size %d",
               t->front, t->back, t->size, size);
           ret = -ENOMEM;
           goto out;
       }
 
       if (t->front + size > t->size) {
           if (size > (t->back - t->size)) {
               pr_info("front %d, back %d dsize %d size %d",
                   t->front, t->back, t->size, size);
               ret = -ENOMEM;
               goto out;
           }
           t->front = 0;
       }
   }
out:
   return ret;
}
 
unsigned int *rga_mmu_buf_get(struct rga_mmu_base *mmu_base, uint32_t size)
{
   int ret;
   unsigned int *buf = NULL;
 
   WARN_ON(!mutex_is_locked(&rga_drvdata->lock));
 
   size = ALIGN(size, 16);
 
   ret = rga_mmu_buf_get_try(mmu_base, size);
   if (ret < 0) {
       pr_err("Get MMU mem failed\n");
       return NULL;
   }
 
   buf = mmu_base->buf_virtual + mmu_base->front;
 
   mmu_base->front += size;
 
   if (mmu_base->back + size > 2 * mmu_base->size)
       mmu_base->back = size + mmu_base->size;
   else
       mmu_base->back += size;
 
   return buf;
}
 
struct rga_mmu_base *rga_mmu_base_init(size_t size)
{
   int order = 0;
   struct rga_mmu_base *mmu_base;
 
   mmu_base = kzalloc(sizeof(*mmu_base), GFP_KERNEL);
   if (mmu_base == NULL) {
       pr_err("Cannot alloc mmu_base!\n");
       return ERR_PTR(-ENOMEM);
   }
 
   /*
    * malloc pre scale mid buf mmu table:
    * size * channel_num * address_size
    */
   order = get_order(size * 3 * sizeof(*mmu_base->buf_virtual));
   if (order >= MAX_ORDER) {
       pr_err("Can not alloc pages with order[%d] for mmu_page_table, max_order = %d\n",
              order, MAX_ORDER);
       goto err_free_mmu_base;
   }
 
   mmu_base->buf_virtual = (uint32_t *) __get_free_pages(GFP_KERNEL | GFP_DMA32, order);
   if (mmu_base->buf_virtual == NULL) {
       pr_err("Can not alloc pages for mmu_page_table\n");
       goto err_free_mmu_base;
   }
   mmu_base->buf_order = order;
 
   order = get_order(size * sizeof(*mmu_base->pages));
   if (order >= MAX_ORDER) {
       pr_err("Can not alloc pages with order[%d] for mmu_base->pages, max_order = %d\n",
              order, MAX_ORDER);
       goto err_free_buf_virtual;
   }
 
   mmu_base->pages = (struct page **)__get_free_pages(GFP_KERNEL | GFP_DMA32, order);
   if (mmu_base->pages == NULL) {
       pr_err("Can not alloc pages for mmu_base->pages\n");
       goto err_free_buf_virtual;
   }
   mmu_base->pages_order = order;
 
   mmu_base->front = 0;
   mmu_base->back = RGA2_PHY_PAGE_SIZE * 3;
   mmu_base->size = RGA2_PHY_PAGE_SIZE * 3;
 
   return mmu_base;
 
err_free_buf_virtual:
   free_pages((unsigned long)mmu_base->buf_virtual, mmu_base->buf_order);
   mmu_base->buf_order = 0;
 
err_free_mmu_base:
   kfree(mmu_base);
 
   return ERR_PTR(-ENOMEM);
}
 
void rga_mmu_base_free(struct rga_mmu_base **mmu_base)
{
   struct rga_mmu_base *base = *mmu_base;
 
   if (base->buf_virtual != NULL) {
       free_pages((unsigned long)base->buf_virtual, base->buf_order);
       base->buf_virtual = NULL;
       base->buf_order = 0;
   }
 
   if (base->pages != NULL) {
       free_pages((unsigned long)base->pages, base->pages_order);
       base->pages = NULL;
       base->pages_order = 0;
   }
 
   kfree(base);
   *mmu_base = NULL;
}
 
static int rga_iommu_intr_fault_handler(struct iommu_domain *iommu, struct device *iommu_dev,
                   unsigned long iova, int status, void *arg)
{
   struct rga_scheduler_t *scheduler = (struct rga_scheduler_t *)arg;
   struct rga_job *job = scheduler->running_job;
 
   if (job == NULL)
       return 0;
 
   pr_err("IOMMU intr fault, IOVA[0x%lx], STATUS[0x%x]\n", iova, status);
   if (scheduler->ops->irq)
       scheduler->ops->irq(scheduler);
 
   /* iommu interrupts on rga2 do not affect rga2 itself. */
   if (!test_bit(RGA_JOB_STATE_INTR_ERR, &job->state)) {
       set_bit(RGA_JOB_STATE_INTR_ERR, &job->state);
       scheduler->ops->soft_reset(scheduler);
   }
 
   if (status & RGA_IOMMU_IRQ_PAGE_FAULT) {
       pr_err("RGA IOMMU: page fault! Please check the memory size.\n");
       job->ret = -EACCES;
   } else if (status & RGA_IOMMU_IRQ_BUS_ERROR) {
       pr_err("RGA IOMMU: bus error! Please check if the memory is invalid or has been freed.\n");
       job->ret = -EACCES;
   } else {
       pr_err("RGA IOMMU: Wrong IOMMU interrupt signal!\n");
   }
 
   return 0;
}
 
int rga_iommu_detach(struct rga_iommu_info *info)
{
   if (!info)
       return 0;
 
   iommu_detach_group(info->domain, info->group);
   return 0;
}
 
int rga_iommu_attach(struct rga_iommu_info *info)
{
   if (!info)
       return 0;
 
   return iommu_attach_group(info->domain, info->group);
}
 
struct rga_iommu_info *rga_iommu_probe(struct device *dev)
{
   int ret = 0;
   struct rga_iommu_info *info = NULL;
   struct iommu_domain *domain = NULL;
   struct iommu_group *group = NULL;
 
   group = iommu_group_get(dev);
   if (!group)
       return ERR_PTR(-EINVAL);
 
   domain = iommu_get_domain_for_dev(dev);
   if (!domain) {
       ret = -EINVAL;
       goto err_put_group;
   }
 
   info = devm_kzalloc(dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
   if (!info) {
       ret = -ENOMEM;
       goto err_put_group;
   }
 
   info->dev = dev;
   info->default_dev = info->dev;
   info->group = group;
   info->domain = domain;
 
   return info;
 
err_put_group:
   if (group)
       iommu_group_put(group);
 
   return ERR_PTR(ret);
}
 
int rga_iommu_remove(struct rga_iommu_info *info)
{
   if (!info)
       return 0;
 
   iommu_group_put(info->group);
 
   return 0;
}
 
int rga_iommu_bind(void)
{
   int i;
   int ret;
   struct rga_scheduler_t *scheduler = NULL;
   struct rga_iommu_info *main_iommu = NULL;
   int main_iommu_index = -1;
   int main_mmu_index = -1;
   int another_index = -1;
 
   for (i = 0; i < rga_drvdata->num_of_scheduler; i++) {
       scheduler = rga_drvdata->scheduler[i];
 
       switch (scheduler->data->mmu) {
       case RGA_IOMMU:
           if (scheduler->iommu_info == NULL)
               continue;
 
           if (main_iommu == NULL) {
               main_iommu = scheduler->iommu_info;
               main_iommu_index = i;
               iommu_set_fault_handler(main_iommu->domain,
                           rga_iommu_intr_fault_handler,
                           (void *)scheduler);
           } else {
               scheduler->iommu_info->domain = main_iommu->domain;
               scheduler->iommu_info->default_dev = main_iommu->default_dev;
               rga_iommu_attach(scheduler->iommu_info);
           }
 
           break;
 
       case RGA_MMU:
           if (rga_drvdata->mmu_base != NULL)
               continue;
 
           rga_drvdata->mmu_base = rga_mmu_base_init(RGA2_PHY_PAGE_SIZE);
           if (IS_ERR(rga_drvdata->mmu_base)) {
               dev_err(scheduler->dev, "rga mmu base init failed!\n");
               ret = PTR_ERR(rga_drvdata->mmu_base);
               rga_drvdata->mmu_base = NULL;
 
               return ret;
           }
 
           main_mmu_index = i;
 
           break;
       default:
           if (another_index != RGA_NONE_CORE)
               another_index = i;
 
           break;
       }
   }
 
   /*
    * priority order: iommu > mmu > another
    *   The scheduler core with IOMMU will be used preferentially as the
    * default memory-mapped core. This ensures that all cores can obtain
    * the required memory data when they are equipped with different
    * versions of cores.
    */
   if (main_iommu_index >= 0) {
       rga_drvdata->map_scheduler_index = main_iommu_index;
   } else if (main_mmu_index >= 0) {
       rga_drvdata->map_scheduler_index = main_mmu_index;
   } else if (another_index >= 0) {
       rga_drvdata->map_scheduler_index = another_index;
   } else {
       rga_drvdata->map_scheduler_index = -1;
       pr_err("%s, binding map scheduler failed!\n", __func__);
       return -EFAULT;
   }
 
   pr_info("IOMMU binding successfully, default mapping core[0x%x]\n",
       rga_drvdata->scheduler[rga_drvdata->map_scheduler_index]->core);
 
   return 0;
}
 
void rga_iommu_unbind(void)
{
   int i;
 
   for (i = 0; i < rga_drvdata->num_of_scheduler; i++)
       if (rga_drvdata->scheduler[i]->iommu_info != NULL)
           rga_iommu_detach(rga_drvdata->scheduler[i]->iommu_info);
 
   if (rga_drvdata->mmu_base)
       rga_mmu_base_free(&rga_drvdata->mmu_base);
 
   rga_drvdata->map_scheduler_index = -1;
}