hc
2023-12-11 6778948f9de86c3cfaf36725a7c87dcff9ba247f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Driver for Amplicon PC263 relay board.
 *
 * Copyright (C) 2002 MEV Ltd. <https://www.mev.co.uk/>
 *
 * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
 * Copyright (C) 2000 David A. Schleef <ds@schleef.org>
 */
 
/*
 * Driver: amplc_pc263
 * Description: Amplicon PC263
 * Author: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
 * Devices: [Amplicon] PC263 (pc263)
 * Updated: Fri, 12 Apr 2013 15:19:36 +0100
 * Status: works
 *
 * Configuration options:
 *   [0] - I/O port base address
 *
 * The board appears as one subdevice, with 16 digital outputs, each
 * connected to a reed-relay. Relay contacts are closed when output is 1.
 * The state of the outputs can be read.
 */
 
#include <linux/module.h>
#include "../comedidev.h"
 
/* PC263 registers */
#define PC263_DO_0_7_REG    0x00
#define PC263_DO_8_15_REG    0x01
 
struct pc263_board {
   const char *name;
};
 
static const struct pc263_board pc263_boards[] = {
   {
       .name = "pc263",
   },
};
 
static int pc263_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
                 struct comedi_subdevice *s,
                 struct comedi_insn *insn,
                 unsigned int *data)
{
   if (comedi_dio_update_state(s, data)) {
       outb(s->state & 0xff, dev->iobase + PC263_DO_0_7_REG);
       outb((s->state >> 8) & 0xff, dev->iobase + PC263_DO_8_15_REG);
   }
 
   data[1] = s->state;
 
   return insn->n;
}
 
static int pc263_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
{
   struct comedi_subdevice *s;
   int ret;
 
   ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x2);
   if (ret)
       return ret;
 
   ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
   if (ret)
       return ret;
 
   /* Digital Output subdevice */
   s = &dev->subdevices[0];
   s->type        = COMEDI_SUBD_DO;
   s->subdev_flags    = SDF_WRITABLE;
   s->n_chan    = 16;
   s->maxdata    = 1;
   s->range_table    = &range_digital;
   s->insn_bits    = pc263_do_insn_bits;
 
   /* read initial relay state */
   s->state = inb(dev->iobase + PC263_DO_0_7_REG) |
          (inb(dev->iobase + PC263_DO_8_15_REG) << 8);
 
   return 0;
}
 
static struct comedi_driver amplc_pc263_driver = {
   .driver_name    = "amplc_pc263",
   .module        = THIS_MODULE,
   .attach        = pc263_attach,
   .detach        = comedi_legacy_detach,
   .board_name    = &pc263_boards[0].name,
   .offset        = sizeof(struct pc263_board),
   .num_names    = ARRAY_SIZE(pc263_boards),
};
 
module_comedi_driver(amplc_pc263_driver);
 
MODULE_AUTHOR("Comedi https://www.comedi.org");
MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Amplicon PC263 relay board");
MODULE_LICENSE("GPL");