hc
2023-12-11 6778948f9de86c3cfaf36725a7c87dcff9ba247f
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
/*
 * Copyright (c) 2020 Rockchip Electronics Co. Ltd.
 *
 * Author: Shunqing Chen <csq@rock-chips.com>
 */
 
#ifndef _RK628_MIPI_DPHY_H
#define _RK628_MIPI_DPHY_H
 
#include <linux/module.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/regmap.h>
 
#include "rk628_csi.h"
#include "rk628_dsi.h"
#include "rk628.h"
 
/* Test Code: 0x44 (HS RX Control of Lane 0) */
#define HSFREQRANGE(x)            UPDATE(x, 6, 1)
#define HSTX(x)                UPDATE(x, 6, 0)
#define HSZERO(x)            UPDATE(x, 5, 0)
#define HSPOST(x)            UPDATE(x, 4, 0)
 
static inline void testif_testclk_assert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON,
              PHY_TESTCLK, PHY_TESTCLK);
   udelay(1);
}
 
static inline void testif_testclk_deassert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON,
              PHY_TESTCLK, 0);
   udelay(1);
}
 
static inline void testif_testclr_assert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON,
              PHY_TESTCLR, PHY_TESTCLR);
   udelay(1);
}
 
static inline void testif_testclr_deassert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON,
              PHY_TESTCLR, 0);
   udelay(1);
}
 
static inline void testif_testen_assert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON,
              PHY_TESTEN, PHY_TESTEN);
   udelay(1);
}
 
static inline void testif_testen_deassert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON,
              PHY_TESTEN, 0);
   udelay(1);
}
 
static inline void testif_set_data(struct rk628 *rk628, u8 data)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON,
              PHY_TESTDIN_MASK, PHY_TESTDIN(data));
   udelay(1);
}
 
static inline u8 testif_get_data(struct rk628 *rk628)
{
   u32 data = 0;
 
   rk628_i2c_read(rk628, GRF_DPHY0_STATUS, &data);
 
   return data >> PHY_TESTDOUT_SHIFT;
}
 
static void testif_test_code_write(struct rk628 *rk628, u8 test_code)
{
   testif_testclk_assert(rk628);
   testif_set_data(rk628, test_code);
   testif_testen_assert(rk628);
   testif_testclk_deassert(rk628);
   testif_testen_deassert(rk628);
}
 
static void testif_test_data_write(struct rk628 *rk628, u8 test_data)
{
   testif_testclk_deassert(rk628);
   testif_set_data(rk628, test_data);
   testif_testclk_assert(rk628);
}
 
static u8 testif_write(struct rk628 *rk628, u8 test_code, u8 test_data)
{
   u8 monitor_data;
 
   testif_test_code_write(rk628, test_code);
   testif_test_data_write(rk628, test_data);
   monitor_data = testif_get_data(rk628);
 
   dev_dbg(rk628->dev, "test_code=0x%02x, ", test_code);
   dev_dbg(rk628->dev, "test_data=0x%02x, ", test_data);
   dev_dbg(rk628->dev, "monitor_data=0x%02x\n", monitor_data);
 
   return monitor_data;
}
 
static inline u8 testif_read(struct rk628 *rk628, u8 test_code)
{
   u8 test_data;
 
   testif_test_code_write(rk628, test_code);
   test_data = testif_get_data(rk628);
   testif_test_data_write(rk628, test_data);
 
   return test_data;
}
 
static inline void mipi_dphy_enableclk_assert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, CSITX_DPHY_CTRL, DPHY_ENABLECLK,
           DPHY_ENABLECLK);
   udelay(1);
}
 
static inline void mipi_dphy_enableclk_deassert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, CSITX_DPHY_CTRL, DPHY_ENABLECLK, 0);
   udelay(1);
}
 
static inline void mipi_dphy_shutdownz_assert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON, CSI_PHYSHUTDOWNZ, 0);
   udelay(1);
}
 
static inline void mipi_dphy_shutdownz_deassert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON, CSI_PHYSHUTDOWNZ,
           CSI_PHYSHUTDOWNZ);
   udelay(1);
}
 
static inline void mipi_dphy_rstz_assert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON, CSI_PHYRSTZ, 0);
   udelay(1);
}
 
static inline void mipi_dphy_rstz_deassert(struct rk628 *rk628)
{
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON, CSI_PHYRSTZ,
           CSI_PHYRSTZ);
   udelay(1);
}
 
static inline void mipi_dphy_init_hsfreqrange(struct rk628 *rk628, int lane_mbps)
{
   const struct {
       unsigned long max_lane_mbps;
       u8 hsfreqrange;
   } hsfreqrange_table[] = {
       {  90, 0x00}, { 100, 0x10}, { 110, 0x20}, { 130, 0x01},
       { 140, 0x11}, { 150, 0x21}, { 170, 0x02}, { 180, 0x12},
       { 200, 0x22}, { 220, 0x03}, { 240, 0x13}, { 250, 0x23},
       { 270, 0x04}, { 300, 0x14}, { 330, 0x05}, { 360, 0x15},
       { 400, 0x25}, { 450, 0x06}, { 500, 0x16}, { 550, 0x07},
       { 600, 0x17}, { 650, 0x08}, { 700, 0x18}, { 750, 0x09},
       { 800, 0x19}, { 850, 0x29}, { 900, 0x39}, { 950, 0x0a},
       {1000, 0x1a}, {1050, 0x2a}, {1100, 0x3a}, {1150, 0x0b},
       {1200, 0x1b}, {1250, 0x2b}, {1300, 0x3b}, {1350, 0x0c},
       {1400, 0x1c}, {1450, 0x2c}, {1500, 0x3c}
   };
   u8 hsfreqrange;
   unsigned int index;
 
   for (index = 0; index < ARRAY_SIZE(hsfreqrange_table); index++)
       if (lane_mbps <= hsfreqrange_table[index].max_lane_mbps)
           break;
 
   if (index == ARRAY_SIZE(hsfreqrange_table))
       --index;
 
   hsfreqrange = hsfreqrange_table[index].hsfreqrange;
   testif_write(rk628, 0x44, HSFREQRANGE(hsfreqrange));
}
 
static void __maybe_unused mipi_dphy_init_hsmanual(struct rk628 *rk628, bool manual)
{
   if (manual) {
       //config mipi timing when mipi freq is 1250Mbps
       testif_write(rk628, 0x71, HSTX(0x4a) | BIT(7));
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x72, HSZERO(0xf) | BIT(6));
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x73, HSTX(0x5d) | BIT(7));
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x61, HSTX(0x3a) | BIT(7));
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x62, HSZERO(0x3a) | BIT(6));
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x63, HSTX(0x5a) | BIT(7));
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x65, HSPOST(0x1f) | BIT(5));
   } else {
       testif_write(rk628, 0x71, 0);
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x72, 0);
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x73, 0);
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x61, 0);
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x62, 0);
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x63, 0);
       usleep_range(1500, 2000);
       testif_write(rk628, 0x65, 0);
   }
}
 
static inline int mipi_dphy_reset(struct rk628 *rk628)
{
   u32 val, mask;
 
   mipi_dphy_enableclk_deassert(rk628);
   mipi_dphy_shutdownz_assert(rk628);
   mipi_dphy_rstz_assert(rk628);
   testif_testclr_assert(rk628);
 
   /* Set all REQUEST inputs to zero */
   rk628_i2c_update_bits(rk628, GRF_MIPI_TX0_CON,
            FORCETXSTOPMODE_MASK | FORCERXMODE_MASK,
            FORCETXSTOPMODE(0) | FORCERXMODE(0));
   udelay(1);
   testif_testclr_deassert(rk628);
   mipi_dphy_enableclk_assert(rk628);
   mipi_dphy_shutdownz_deassert(rk628);
   mipi_dphy_rstz_deassert(rk628);
   usleep_range(1500, 2000);
 
   mask = STOPSTATE_CLK | STOPSTATE_LANE0;
   rk628_i2c_read(rk628, CSITX_CSITX_STATUS1, &val);
   if ((val & mask) != mask) {
       dev_err(rk628->dev, "lane module is not in stop state\n");
       return -1;
   }
 
   return 0;
}
 
#endif