add build kerneldeb

hc

2023-10-25 629d66146c85dd818cd97187de580e041c6b7671

1
2
3
4
5
6
config BR2_PACKAGE_GENCPP
    bool "gencpp for ROS"
    depends on BR2_PACKAGE_HOST_CATKIN
    select BR2_PACKAGE_GENMSG
    help
        ROS C++ message definition and serialization generators