add can driver

hc

2023-12-02 57e32c52610e6a560beda60bf33c48f9f42306d5

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ToDo list (incomplete, unordered)
    - add compile as module support
    - move half of the nvec init stuff to i2c-tegra.c
    - move event handling to nvec_events
    - finish suspend/resume support
    - add support for more device implementations