add can driver

hc

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# Makefile for RapidIO devices
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obj-$(CONFIG_RAPIDIO_TSI721)    += tsi721_mport.o
tsi721_mport-y            := tsi721.o
tsi721_mport-$(CONFIG_RAPIDIO_DMA_ENGINE) += tsi721_dma.o
obj-$(CONFIG_RAPIDIO_MPORT_CDEV) += rio_mport_cdev.o