add can driver

hc

2023-12-02 57e32c52610e6a560beda60bf33c48f9f42306d5

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
//
// Copyright (C) 2012 Sylwester Nawrocki <sylvester.nawrocki@gmail.com>
//
// Helper functions for S3C24XX/S3C64XX SoC series CAMIF driver
 
#include <linux/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <mach/gpio-samsung.h>
 
/* Number of camera port pins, without FIELD */
#define S3C_CAMIF_NUM_GPIOS    13
 
/* Default camera port configuration helpers. */
 
static void camif_get_gpios(int *gpio_start, int *gpio_reset)
{
#ifdef CONFIG_ARCH_S3C24XX
    *gpio_start = S3C2410_GPJ(0);
    *gpio_reset = S3C2410_GPJ(12);
#else
    /* s3c64xx */
    *gpio_start = S3C64XX_GPF(0);
    *gpio_reset = S3C64XX_GPF(3);
#endif
}
 
int s3c_camif_gpio_get(void)
{
    int gpio_start, gpio_reset;
    int ret, i;
 
    camif_get_gpios(&gpio_start, &gpio_reset);
 
    for (i = 0; i < S3C_CAMIF_NUM_GPIOS; i++) {
        int gpio = gpio_start + i;
 
        if (gpio == gpio_reset)
            continue;
 
        ret = gpio_request(gpio, "camif");
        if (!ret)
            ret = s3c_gpio_cfgpin(gpio, S3C_GPIO_SFN(2));
        if (ret) {
            pr_err("failed to configure GPIO %d\n", gpio);
            for (--i; i >= 0; i--)
                gpio_free(gpio--);
            return ret;
        }
        s3c_gpio_setpull(gpio, S3C_GPIO_PULL_NONE);
    }
 
    return 0;
}
 
void s3c_camif_gpio_put(void)
{
    int i, gpio_start, gpio_reset;
 
    camif_get_gpios(&gpio_start, &gpio_reset);
 
    for (i = 0; i < S3C_CAMIF_NUM_GPIOS; i++) {
        int gpio = gpio_start + i;
        if (gpio != gpio_reset)
            gpio_free(gpio);
    }
}