add can driver

hc

2023-12-02 57e32c52610e6a560beda60bf33c48f9f42306d5

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config BR2_PACKAGE_CPP_COMMON
    bool "cpp_common in roscpp_core for ROS"
    select BR2_PACKAGE_CONSOLE_BRIDGE
    help
      cpp_common contains C++ code for doing things that are not necessarily ROS related, but are useful for multiple packages