hc
2023-03-21 4b55d97acc464242bcd6a8ae77b8ff37c22dec58
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
#include <jni.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <strings.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <signal.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <android/log.h>  
#include<time.h>
#include<sys/ioctl.h>
 
#define LOG_TAG "System.out"
 
//control debug print.
#define DEBUG_ON    1
 
 
#define LOGD(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, __VA_ARGS__)
 
//updater server listen port.
#define TCP_PORT 8888
//UDP port
#define UDP_PORT 8888
 
//获取版本信息内存长度.
#define VERSION_BUFF_LEN    150
#define MSG_BUFF_LEN    VERSION_BUFF_LEN
 
//模式类型及掩码
#define MODE_UPDATER    0xC000
#define MODE_GENERATE    0x0000
#define MODE_MASK        0xC000
 
//状态码
#define RET_STATE_REBOOT    0x01    //升级初始化完成,设备正进入重启状态.
#define RET_STATE_FINISH    0x02    //升级完成.
#define RET_STATE_DOWNLOAD    0x03    //需要从升级服务器下载固件.
 
//Messge type
typedef struct{
    unsigned short type;
#define MSG_MODE_GET        0x0001
#define MSG_MODE_OFFER        0x0002
#define MSG_MODE_SET        0x0004
#define MSG_FW_REQUST        0x0008
#define MSG_VERSION_GET        0x0010
#define MSG_VERSION_OFFER    0x0020
#define MSG_VERSION_SET        0x0040
 
#define MSG_UPDATE_START    0x0100
#define MSG_UPDATE_FINISH    0x0200
 
    unsigned short length;
    unsigned short csum;
    unsigned short pad;
}MessgeHead;
 
typedef struct{
    unsigned short id;
    unsigned short mode;
}MsgModePayload;
 
typedef struct{
    //bit0 -> bit5 : uboot.img -> data.img
    unsigned int imgbit;
}MsgUpdaterList;
 
/* client snd to server paramter.
 * @memery introduce:
 *        data_size::     client can recv data length.
 *        file_offset::    from where(img file) to start to send the img data.
 *        img_id::         indicate witch img to send to.
 */
typedef struct{
    unsigned short    data_size;
    unsigned int     file_offset;
    unsigned short    img_id;
    //for img file id.
#define IMG_UBOOT        1
#define IMG_RESOURCE    2
#define IMG_KERNEL        3
#define IMG_ROOTFS        4
#define IMG_DATA        5
    //for img total num
#define IMG_CNT            6
}MsgFwRequest;
 
typedef struct{
    char name[32];
    char path[200];
}pathNode;
 
pathNode fwPathArray[IMG_CNT] = {
        {
                NULL,NULL
        },
        {
                "uboot.img","imgs/uboot.img"
        },
        {
                "resource.img","imgs/resource.img"
        },
        {
                "kernel.img","imgs/kernel.img"
        },
        {
                "rootfs.img","imgs/rootfs.img"
        },
        {
                "data.img","imgs/data.img"
        }
};
 
static unsigned short g_dev_mode = 0;
static unsigned int g_dev_id = 0;
 
static char* device_ip_address = "192.168.100.1";
 
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_rockchip_alexa_utils_SocketUtil_getCString(JNIEnv *env, jclass type) {
    char* hello = "Hello World.";
    return (*env)->NewStringUTF(env, hello);
}
 
char* jstringToCharArray(JNIEnv* env, jstring jstr)
{
    char* rtn = NULL;
    jclass clsstring =(*env)->FindClass(env,"java/lang/String");
    jstring strencode = (*env)->NewStringUTF(env,"utf-8");
    jmethodID mid = (*env)->GetMethodID(env,clsstring, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
    jbyteArray barr= (jbyteArray)(*env)->CallObjectMethod(env,jstr,mid,strencode);
    jsize alen = (*env)->GetArrayLength(env,barr);
    jbyte* ba = (*env)->GetByteArrayElements(env,barr, JNI_FALSE);
    if (alen > 0)
    {
        rtn = (char*)malloc(alen + 1);
        memcpy(rtn, ba, alen);
        rtn[alen] = 0;
    }
    (*env)->ReleaseByteArrayElements(env,barr, ba, 0);
    return rtn;
}
 
/**
 * 数据和校验
 * [msghdr_csum description]
 * @param  hdr [description]
 * @return     [description]
 */
unsigned short msghdr_csum(void* hdr)
{
    unsigned short* data = (unsigned short*)hdr;
    unsigned int csum = 0;
    csum += *data;
    csum += *(data+1);
    csum += *(data+2);
    csum += *(data+3);
 
    //high 16bit add low 16bit
    csum = (csum & 0x0000FFFF) + ((csum & 0xFFFF0000) >> 16);
 
    return ~((unsigned short)csum);
}
 
int version_to_str(unsigned int ver, char* buff)
{
    //修改
}
 
int str_to_version(char* str, int len)
{
    int tmp[10];
    int dot = -1;
    int i = 0;
    int id = 0;
    int result = 0;
 
    for(i=0,id=0; i<len; i++)
    {
        if(str[i] == '.'){
            dot = i+1;
            continue;
        }else{
            tmp[id++] = (unsigned char)(*(str + i)) - '0';
        }
    }
    tmp[id] = dot;
 
    for(i=0; i<=id; i++)
    {
        result = result*10 + tmp[i];
    }
 
    return result;
}
 
/* +++++ 待扩展 ++++++++++++ */
/* 生成升级ID,该ID随机产生,最好确保唯一性.
 * newid: true->生成新的ID. faulse->从文件中读取老的ID. */
unsigned int updater_getid(int newid,JNIEnv *env)
{
    unsigned short id = 0;
    if(newid)
    {
        // 设置并获取updateId
        jclass dpclazz = (*env)->FindClass(env,"com/rockchip/alexa/jacky/utils/updater_client");
        jmethodID method1 = (*env)->GetStaticMethodID(env,dpclazz,"getNewUpdateId","()J");
        jlong result = (*env)->CallStaticLongMethod(env,dpclazz,method1);
//        /* +++++++ 产生新的随机ID, 并写入文件 +++++++++++ */
        id = (unsigned short)result;
        LOGD("new UpdateId: %x",id);
    }
    else
    {
        // 获取updateId
        jclass dpclazz = (*env)->FindClass(env,"com/rockchip/alexa/jacky/utils/updater_client");
        jmethodID method1 = (*env)->GetStaticMethodID(env,dpclazz,"getOldUpdateId","()J");
        jlong result = (*env)->CallStaticLongMethod(env,dpclazz,method1);
//        /* +++++++ 产生新的随机ID, 并写入文件 +++++++++++ */
        id = (unsigned short)result;
        LOGD("get OldUpdateId: %x",id);
    }
    return id;
}
 
 
/* 获取模式信息.模式信息存放在info_buf中. */
int updater_getmode(int sockfd, char* info_buf)
{
    int ret = 0;
    MessgeHead* hdr = (MessgeHead*)info_buf;
 
    LOGD("#Get mode info...\n");
 
    hdr->type = htons(MSG_MODE_GET);
    hdr->length = htons(sizeof(MessgeHead));
    hdr->pad = 0;
    hdr->csum = 0;
    hdr->csum = msghdr_csum(hdr);
 
    ret = send(sockfd, hdr, sizeof(MessgeHead), 0);
    if(ret < 0)
    {
        LOGD("%s<%d>:Send mode get Messge failed!\n", __func__, __LINE__);
        return -1;
    }
 
    ret = recv(sockfd, info_buf, MSG_BUFF_LEN, 0);
    if(ret < 0)
    {
        LOGD("%s<%d>:recv mode Messge failed!\n", __func__, __LINE__);
        return -1;
    }
 
    if(msghdr_csum(hdr))
    {
        LOGD("%s<%d>:recv mode Messge csum error!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
    MsgModePayload* payload = (MsgModePayload*)(info_buf + sizeof(MessgeHead));
//    g_dev_mode = payload->mode & MODE_MASK;
//    g_dev_id = payload->id;
 
    LOGD("\tCurrent Dev mode:%x\n",payload->mode & MODE_MASK);
    LOGD("\tCurrent Dev ID:%x\n",payload->id);
 
    return 0;
}
 
/**获取模式信息.
 * 参数解析:
 * 1.sockfd: 链接到设备端的TCP套接口.
 * 2.info_buf: 构建"MSG_VERSION_GET"消息的存储空间.
 * 3.ver_buf: 存放版本信息字符串.
 * 4.buf_len: ver_buf 长度
 */
int updater_getversion(int sockfd, char* info_buf, char* ver_buf, int buf_len)
{
    LOGD("version get begin");
    int ret = 0;
    MessgeHead* hdr = (MessgeHead*)info_buf;
 
    LOGD("#Get version info...\n");
 
    if(buf_len < VERSION_BUFF_LEN)
    {
        LOGD("%s<%d>:sizeof(ver_buf) is too small!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
 
    hdr->type = htons(MSG_VERSION_GET);
    hdr->length = htons(sizeof(MessgeHead));
    hdr->pad = 0;
    hdr->csum = 0;
    hdr->csum = msghdr_csum(hdr);
 
    ret = send(sockfd, hdr, sizeof(MessgeHead), 0);
    if(ret < 0)
    {
        LOGD("%s<%d>:Send version get Messge failed!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
 
    ret = recv(sockfd, ver_buf, MSG_BUFF_LEN, 0);
    if(ret < 0)
    {
        LOGD("%s<%d>:recv version Messge failed!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
    *(ver_buf + ret) = '\0';
    LOGD("ret : %d \n",ret - sizeof(MessgeHead));
 
    if(msghdr_csum(ver_buf))
    {
        LOGD("%s<%d>:recv version Messge csum error!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
    hdr = (MessgeHead*)ver_buf;
    LOGD("hdr->length = %d <---> %d\n",ntohs(hdr->length) - sizeof(MessgeHead), strlen(ver_buf + sizeof(MessgeHead)));
    LOGD("Current Version is:%s\n", ver_buf + sizeof(MessgeHead));
 
    return 0;
}
 
/**设置模式信息和升级ID
 * 参数解析:
 * 1.sockfd: 链接到设备端的TCP套接口.
 * 2.info_buf: 构建发送命令的存储空间.
 * 3.new_mode: 新的模式.
 * 4.new_id: 新的ID.
 */
int updater_setmode(int sockfd, char* info_buf, unsigned short new_mode, unsigned short new_id)
{
    int ret = 0;
    MessgeHead* hdr = (MessgeHead*)info_buf;
    MsgModePayload* payload = (MsgModePayload*)(info_buf + sizeof(MessgeHead));
 
    LOGD("#Set mode info...\n");
 
    /* 模式合法性检查. bit15-bt14, bit4-bit0为有效位,其他强制为0. */
    if(new_mode & 0x3FE0)
    {
        LOGD("%s<%d>:New mode(0x%x) is not valid!\n",__func__,__LINE__, new_mode);
        return -1;
    }
 
    LOGD("\tnew_mode=0x%x, new_id=0x%x\n", new_mode, new_id);
 
    hdr->type = htons(MSG_MODE_SET);
    hdr->length = htons(sizeof(MessgeHead) + sizeof(MsgModePayload));
    hdr->pad = 0;
    hdr->csum = 0;
    hdr->csum = msghdr_csum(hdr);
 
    payload->mode = g_dev_mode = new_mode;
    payload->id = g_dev_id = new_id;
 
    ret = send(sockfd, hdr, sizeof(MessgeHead) + sizeof(MsgModePayload), 0);
    if(ret < 0)
    {
        LOGD("%s<%d>:Send mode set Messge failed!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
 
    return 0;
}
 
/**设置版本信息.
 * 参数解析:
 * 1.sockfd: 链接到设备端的TCP套接口.
 * 2.info_buf: 构建发送命令的存储空间.
 * 3.vstr: 版本信息字符串.
 * 4.str_len: 版本字符串长度.
 */
int updater_setversion(int sockfd, char* info_buf, char* vstr, int str_len)
{
    int ret = 0;
    MessgeHead* hdr = (MessgeHead*)info_buf;
 
    LOGD("#Set version info...\n");
    LOGD("\tNew version:%s\n", vstr);
 
    hdr->type = htons(MSG_VERSION_SET);
    hdr->length = htons(sizeof(MessgeHead) + str_len);
    hdr->pad = 0;
    hdr->csum = 0;
    hdr->csum = msghdr_csum(hdr);
 
    memcpy((info_buf + sizeof(MessgeHead)), vstr, str_len);
 
    ret = send(sockfd, hdr, sizeof(MessgeHead)+str_len, 0);
    if(ret < 0)
    {
        LOGD("%s<%d>:Send mode get Messge failed!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
 
    return 0;
}
 
/**发送升级开始命令,设备获得该命令则准备从网络接收固件数据.
 * 参数解析:
 * 1.sockfd: 链接到设备端的TCP套接口.
 * 2.info_buf: 构建发送命令的存储空间.
 */
int updater_sndstart(int sockfd, char* info_buf)
{
    int ret = 0;
    MessgeHead* hdr = (MessgeHead*)info_buf;
 
    LOGD("#Snd start commend...\n");
 
    hdr->type = htons(MSG_UPDATE_START);
    hdr->length = htons(sizeof(MessgeHead));
    hdr->pad = 0;
    hdr->csum = 0;
    hdr->csum = msghdr_csum(hdr);
 
    ret = send(sockfd, hdr, sizeof(MessgeHead), 0);
    if(ret < 0)
    {
        LOGD("%s<%d>:Send updater start Messge failed!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
 
    return 0;
}
 
/**创建新的TCP套接口,并与设备建立链接.
 * IP:设备IP地址.
 */
int tcp_socket(char* IP)
{
    int sockfd = 0;
    struct sockaddr_in servaddr;
    MsgFwRequest* fwRequset = NULL;
    int ret = 0;
    struct timeval timeout={5,0};
 
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sockfd < 0)
    {
        LOGD("create socket failed!\n");
        return 0;
    }
    //set connect timeout.
    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO,(const char*)&timeout, sizeof(timeout));
 
    //connect
    bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family=AF_INET;
    servaddr.sin_addr.s_addr= inet_addr(IP);
    servaddr.sin_port=htons(TCP_PORT);
    ret = connect(sockfd, (struct sockaddr*)&servaddr, sizeof(servaddr));
 
    if(ret < 0)
    {
        LOGD("Socket Connect failed!\n");
        close(sockfd);
        return 0;
    }
 
    //reset socket timeout
//    timeout.tv_sec = 0;
//    timeout.tv_usec = 0;
//    setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO,(const char*)&timeout, sizeof(timeout));
 
    return sockfd;
}
 
//read data from img file. and send to client.
int sending_fw_datas(int sockfd, MsgFwRequest* param)
{
    //for read data from img file.and send to client.
    unsigned char* databuff = NULL;
    unsigned int offset = 0;
    unsigned short data_size = 0;
    unsigned int file_len = 0;
    int file = 0;
    char length_info[20];
    int ret = 0;
 
    //for debug.
    int snded_len = 0;
 
    //网络字节序转换.
    param->img_id = ntohs(param->img_id);
    param->data_size = ntohs(param->data_size);
    param->file_offset = ntohl(param->file_offset);
 
    //检查请求固件信息合法性.
    if( (param->img_id < IMG_UBOOT) ||
        (param->img_id > IMG_DATA) )
    {
        LOGD("%s<%d> Device request img id error!\n", __func__, __LINE__);
        return -1;
    }
 
#if DEBUG_ON
    LOGD("\n=== Start updating %s ===\n", fwPathArray[param->img_id].path);
    LOGD("\t-->data_size:%d\n", param->data_size);
    LOGD("\t-->file_offset:%d\n", param->file_offset);
    LOGD("\t-->img_id:%d\n", param->img_id);
#endif
 
    file = open(fwPathArray[param->img_id].path, O_RDONLY);
    if(file < 0)
    {
        LOGD("%s<%d> Open %s file failed!\n", __func__, __LINE__, fwPathArray[param->img_id].path);
        return -1;
    }
 
    offset = param->file_offset;
 
    //get file total length.
    file_len = lseek(file, 0, SEEK_END);
    if(offset >= file_len)
    {
        close(file);
        LOGD("%s<%d> %s length(%d) less then Offset(%d)!\n", __func__, __LINE__, fwPathArray[param->img_id].path, file_len, offset);
        return -1;
    }
 
#if DEBUG_ON
    LOGD("\t%s size = %d\n", fwPathArray[param->img_id].path, file_len);
#endif
 
    /* 发送当前固件文件大小, 该大小固定使用20字节消息传送.
     * 20字节代表文件长度(十进制)不超过20位.该值足够大.
     */
    memset(length_info, '\0', sizeof(length_info));
    sprintf(length_info, "%d", file_len);
    if(send(sockfd, length_info, sizeof(length_info), 0) < 0)
    {
        close(file);
        LOGD("%s<%d> Send %s length failed!\n", __func__, __LINE__, fwPathArray[param->img_id].path);
        return -1;
    }
 
    //根据文件大小分配内存.
    data_size = ((file_len - offset) > param->data_size) ? param->data_size:(file_len - offset);
    if(data_size)
    {
        databuff = (unsigned char*)malloc(data_size);
        if(databuff == NULL)
        {
            LOGD("%s<%d> Memory alloc failed!\n", __func__, __LINE__);
            close(file);
            return -1;
        }
    }
 
    //修真文件长度变量file_len, 此时该变量表示需要网络传输字节数;
    file_len -= offset;
    //snd file from offset position.
    lseek(file, offset, SEEK_SET);
 
#if DEBUG_ON
    LOGD("\tBegin to snd file(size = %d)!\n", file_len);
#endif
 
    while(file_len)
    {
        ret = read(file, databuff, data_size);
        if(ret < 0){
            LOGD("%s<%d> Read %s failed!\n", __func__, __LINE__, fwPathArray[param->img_id].path);
            return -1;
        }else if(ret == 0){
            LOGD("\n\tRead file END!\n");
            break;
        }
 
        //send data to client by TCP Socket.
        if(send(sockfd, databuff, ret, 0) < 0)
        {
            LOGD("%s<%d> Send fw data to Device failed!\n", __func__, __LINE__);
            return -1;
        }
 
        if(file_len > ret)
            file_len -= ret;
        else
            file_len = 0;
    }
 
#if DEBUG_ON
    LOGD("\tEnd to send file(size = %d)!\n", file_len);
#endif
 
    if(databuff)
        free(databuff);
    close(file);
 
    return 0;
}
 
/* 升级模式下处理函数,发送固件数据给设备. */
int updater_start(int sockfd, char* info_buf,JNIEnv *env)
{
    int ret = 0;
    MessgeHead* hdr = NULL;
    MsgModePayload* payload = NULL;
    MsgFwRequest* fwRequset = NULL;
    short imgBit = 0;
 
    hdr = (MessgeHead*)info_buf;
    payload = (MsgModePayload*)(info_buf + sizeof(MessgeHead));
    fwRequset = (MsgFwRequest *)(payload);
 
    //如果ID和更新列表不同,则需要重新解析版本,并设置更新列表.
    LOGD("old UpdateId<--->payloadId: %x,%x",g_dev_id,payload->id);
    if( (g_dev_id != payload->id))
    {
        //获取版本信息
        ret = updater_getversion(sockfd, info_buf, info_buf, MSG_BUFF_LEN);
        if(ret < 0)
            return ret;
 
        jstring versionResult = (*env)->NewStringUTF(env, info_buf + sizeof(MessgeHead));
 
        // 在c代码里面调用java代码里面的方法
        // 获取最新的版本信息
        jclass dpclazz = (*env)->FindClass(env,"com/rockchip/alexa/jacky/utils/updater_client");
        jmethodID method2 = (*env)->GetStaticMethodID(env,dpclazz,"getUpdateImageBit","(Ljava/lang/String;)S");
        short result = (*env)->CallStaticShortMethod(env,dpclazz,method2,versionResult);
 
        imgBit = result;
        //根据上面对比的结果,设定imgBit.
        LOGD("imgBit = %x", result);
 
        //更新模式信息,更新列表, 和设置升级ID.
        ret = updater_setmode(sockfd, info_buf, (MODE_UPDATER | imgBit), updater_getid(1,env));
        if(ret < 0)
            return ret;
 
        sleep(1);
    }
 
    //发送升级开始消息.
    ret = updater_sndstart(sockfd, info_buf);
    if(ret < 0)
        return ret;
 
    while(1)
    {
        //recv paramter info from dev.
        ret = recv(sockfd, info_buf, MSG_BUFF_LEN, 0);
        if(ret < 0){
            LOGD("%s<%d> recv Error!\n", __func__, __LINE__);
            return -1;
        }else if(ret == 0){
            LOGD("%s<%d> Dev close the connection. The reomte Device has something error!\n", __func__, __LINE__);
            return -1;
        }
 
        if(msghdr_csum(hdr))
        {
            LOGD("%s<%d>: Message recved from Device csum error!\n",__func__,__LINE__);
            return -1;
        }
 
        if(hdr->type == htons(MSG_FW_REQUST))
        {
            LOGD("MSG_FW_REQUST 1");
            ret = sending_fw_datas(sockfd, fwRequset);
            if(ret < 0)
                return ret;
        }
        else if(hdr->type == htons(MSG_UPDATE_FINISH))
        {
            int str_len = 0;
            char* vstr = NULL;
 
            /* +++++++++ 待扩展: 获取当前固件版本信息,组织成如下格式,注意尾巴的','不要少 ++++++++++++++ */
            // 在c代码里面调用java代码里面的方法
            // 获取可更新image的信息
            jclass dpclazz = (*env)->FindClass(env,"com/rockchip/alexa/jacky/utils/updater_client");
            jmethodID method1 = (*env)->GetStaticMethodID(env,dpclazz,"getUpdateVersionStr","()Ljava/lang/String;");
            jstring result = (*env)->CallStaticObjectMethod(env,dpclazz,method1);
            vstr = jstringToCharArray(env,result);
 
            str_len = strlen(vstr);
 
            LOGD("@@@@ Recved Finish message!\n");
            LOGD("@@@@ Snd set version message!\n");
            //设置新的版本信息.
            ret = updater_setversion(sockfd, info_buf, vstr, str_len);
            if(ret < 0)
                return ret;
 
            LOGD("@@@@ Snd set mode message!\n");
 
            //设置mode为普通模式,触发设备重启.
            ret = updater_setmode(sockfd, info_buf, MODE_GENERATE, 0);
            if(ret < 0)
                return ret;
 
            sleep(1);
            break; //while(1) 出口.
        }
        else
        {
            LOGD("%s<%d>:recv message Type error!\n",__func__,__LINE__);
            return -1;
        }
    }//end while(1)
 
    return RET_STATE_FINISH;
}
 
/**
 * 普通模式下处理函数.对升级进行一些初始化操作.
 * 设置模式为升级模式,并设置更新列表(imgBit)
 * 设置升级ID,用于升级校对.
 */
int updater_init(int sockfd, char* info_buf,JNIEnv *env)
{
    int ret = 0;
    /* 记录待更新img的比特位,每位对应一个img.
     * bit0->uboot.img, bit1->resource.img, bit2->kernel.img,
     * bit3->rootfs.img, bit4->data.img.
     */
    short imgBit = 0;
    MessgeHead* msghdr = NULL;
    MsgModePayload* payload = NULL;
 
    msghdr = (MessgeHead*)info_buf;
    payload = (MsgModePayload*)(info_buf + sizeof(MessgeHead));
 
    //获取版本信息
    ret = updater_getversion(sockfd, info_buf, info_buf, MSG_BUFF_LEN);
    if(ret < 0)
        return ret;
 
    jstring versionResult = (*env)->NewStringUTF(env, info_buf + sizeof(MessgeHead));
    LOGD("%s",info_buf + sizeof(MessgeHead));
 
    // 在c代码里面调用java代码里面的方法
    // 获取最新的版本信息
    jclass dpclazz = (*env)->FindClass(env,"com/rockchip/alexa/jacky/utils/updater_client");
    jmethodID method2 = (*env)->GetStaticMethodID(env,dpclazz,"getUpdateImageBit","(Ljava/lang/String;)S");
    short result = (*env)->CallStaticShortMethod(env,dpclazz,method2,versionResult);
 
    imgBit = result;
    //根据上面对比的结果,设定imgBit.
    LOGD("imgBit = %x", result);
 
    //更新模式信息,更新列表, 和设置升级ID.
    ret = updater_setmode(sockfd, info_buf, (MODE_UPDATER | imgBit), updater_getid(1,env));
    if(ret < 0)
        return ret;
 
    return RET_STATE_REBOOT;
}
 
int do_updater(char* IP,JNIEnv *env)
{
    int ret = 0;
    int sockfd = 0;
    char info_buf[MSG_BUFF_LEN];
    MessgeHead* msghdr = NULL;
    MsgModePayload* payload = NULL;
 
    msghdr = (MessgeHead*)info_buf;
    payload = (MsgModePayload*)(info_buf + sizeof(MessgeHead));
 
    //读取老的ID.
    g_dev_id = updater_getid(0,env);
 
    //创建TCP套接口.
    sockfd = tcp_socket(IP);
    if(sockfd < 0)
        return -1;
 
    //获取mode信息.
    ret = updater_getmode(sockfd, info_buf);
    if(ret < 0)
        return -1;
    //信息验证.
    if(msghdr_csum(msghdr)){
        LOGD("%s<%d>:recv mode Messge csum error!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }else if(msghdr->type != htons(MSG_MODE_OFFER)){
        LOGD("%s<%d>:recv mode Messge Type error(not MSG_MODE_OFFER)!\n",__func__,__LINE__);
        return -1;
    }
 
    switch(payload->mode & MODE_MASK)
    {
        case MODE_GENERATE:
        {
            LOGD("MODE_GENERATE");
            ret = updater_init(sockfd, info_buf,env);
            break;
        }
        case MODE_UPDATER:
        {
            LOGD("MODE_UPDATER");
            ret = updater_start(sockfd, info_buf,env);
            break;
        }
        default:
            LOGD("Sorry, Device is in Error Mode, Please connect manufacturer!\n");
            ret = -1;
    }
    close(sockfd);
    return ret;
}
 
JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_com_rockchip_alexa_jacky_utils_updater_1client_getDeviceVersion(JNIEnv *env, jclass type) {
    int ret = 0;
    int sockfd = 0;
    char info_buf[MSG_BUFF_LEN];
 
    //创建TCP套接口.
    sockfd = tcp_socket(device_ip_address);
    if(sockfd < 0)
        goto Exit_Failed;
 
    ret = updater_getversion(sockfd, info_buf, info_buf, MSG_BUFF_LEN);
    if(ret < 0)
        goto Exit_Failed;
 
    close(sockfd);
    return (*env)->NewStringUTF(env, info_buf + sizeof(MessgeHead));
 
    Exit_Failed:
    close(sockfd);
    return NULL;
}
 
JNIEXPORT jint JNICALL
Java_com_rockchip_alexa_jacky_utils_updater_1client_doUpdater(JNIEnv *env, jclass type)
{
    int ret = 0;
    while(1)
    {
        ret = do_updater(device_ip_address,env);
        if(ret == RET_STATE_REBOOT)
        {
            sleep(2);
            continue;
        }
        else if(ret == RET_STATE_DOWNLOAD)
        {
            LOGD("Please download update firmware files from server!\n");
            break;
        }
        else if(ret == RET_STATE_FINISH)
        {
            LOGD("Congratulations! updater success!\n");
            jclass dpclazz = (*env)->FindClass(env,"com/rockchip/alexa/jacky/utils/updater_client");
            jmethodID method1 = (*env)->GetStaticMethodID(env,dpclazz,"onUpdateSuccess","()V");
            (*env)->CallStaticVoidMethod(env,dpclazz,method1);
            break;
        }
        else
        {
            LOGD("\n Sorry, updater failed! please make sure the follow steps is OK:\n\t1.device is power on. \n\t2.the net between your mobile phone and device is OK.\n if still update failed, please connetc the manufacturer!\n");
            jclass dpclazz = (*env)->FindClass(env,"com/rockchip/alexa/jacky/utils/updater_client");
            jmethodID method1 = (*env)->GetStaticMethodID(env,dpclazz,"onUpdateFailed","()V");
            (*env)->CallStaticVoidMethod(env,dpclazz,method1);
            break;
        }
    }
}
 
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_rockchip_alexa_jacky_utils_updater_1client_setImageDirectory(JNIEnv *env, jclass type,
                                                           jstring imageDirectory_) {
    const char *imageDirectory = (*env)->GetStringUTFChars(env, imageDirectory_, 0);
 
    memset(fwPathArray[1].path,0, sizeof(fwPathArray[1].path));
    memset(fwPathArray[2].path,0, sizeof(fwPathArray[1].path));
    memset(fwPathArray[3].path,0, sizeof(fwPathArray[1].path));
    memset(fwPathArray[4].path,0, sizeof(fwPathArray[1].path));
    memset(fwPathArray[5].path,0, sizeof(fwPathArray[1].path));
    strcat(strcat(fwPathArray[1].path,imageDirectory),fwPathArray[1].name);
    strcat(strcat(fwPathArray[2].path,imageDirectory),fwPathArray[2].name);
    strcat(strcat(fwPathArray[3].path,imageDirectory),fwPathArray[3].name);
    strcat(strcat(fwPathArray[4].path,imageDirectory),fwPathArray[4].name);
    strcat(strcat(fwPathArray[5].path,imageDirectory),fwPathArray[5].name);
}