add tun,baseparameter

hc

2023-03-21 4b55d97acc464242bcd6a8ae77b8ff37c22dec58

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#COMMON_MSGS_VERSION = 1.11.9
#COMMON_MSGS_SITE = $(call github,ros,common_msgs,$(COMMON_MSGS_VERSION))
 
include $(sort $(wildcard package/rockchip/ros/common-msgs/*/*.mk))