add .BoardConfig.mk package-file

hc

2023-05-31 43fd8d44e8182b691c8ee61d487cec02ca11afd2

1
2
3
4
5
6
7
RK_SENSORS_VERSION = 1.0.0
RK_SENSORS_SITE_METHOD = local
RK_SENSORS_SITE = $(TOPDIR)/../external/ros_sensors
 
RK_SENSORS_DEPENDENCIES = roscpp rospy std-msgs genmsg
 
$(eval $(catkin-package))