add .BoardConfig.mk package-file

hc

2023-05-31 43fd8d44e8182b691c8ee61d487cec02ca11afd2

1
2
3
4
5
6
7
config BR2_PACKAGE_VISUALIZATION_MSGS
    bool "visualization-msgs"
    select BR2_PACKAGE_GEOMETRY_MSGS
    help
        visualization msgs is a set of messages used by higher
        level packages, such as rviz, that deal in visualization-
        specific data