add .BoardConfig.mk package-file

hc

2023-05-31 43fd8d44e8182b691c8ee61d487cec02ca11afd2

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NAV_MSGS_VERSION = 1.11.9
NAV_MSGS_SITE = $(call github,ros,common_msgs,$(NAV_MSGS_VERSION))
NAV_MSGS_SUBDIR = nav_msgs
 
NAV_MSGS_DEPENDENCIES = actionlib-msgs geometry-msgs
 
$(eval $(catkin-package))