Memory mapped Bosch CC770 and Intel AN82527 CAN controller 
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Note: The CC770 is a CAN controller from Bosch, which is 100% 
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compatible with the old AN82527 from Intel, but with "bugs" being fixed. 
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Required properties: 
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- compatible : should be "bosch,cc770" for the CC770 and "intc,82527" 
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    for the AN82527. 
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- reg : should specify the chip select, address offset and size required 
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    to map the registers of the controller. The size is usually 0x80. 
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- interrupts : property with a value describing the interrupt source 
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    (number and sensitivity) required for the controller. 
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Optional properties: 
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- bosch,external-clock-frequency : frequency of the external oscillator 
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    clock in Hz. Note that the internal clock frequency used by the 
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    controller is half of that value. If not specified, a default 
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    value of 16000000 (16 MHz) is used. 
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- bosch,clock-out-frequency : slock frequency in Hz on the CLKOUT pin. 
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    If not specified or if the specified value is 0, the CLKOUT pin 
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    will be disabled. 
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- bosch,slew-rate : slew rate of the CLKOUT signal. If not specified, 
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    a resonable value will be calculated. 
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- bosch,disconnect-rx0-input : see data sheet. 
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- bosch,disconnect-rx1-input : see data sheet. 
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- bosch,disconnect-tx1-output : see data sheet. 
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- bosch,polarity-dominant : see data sheet. 
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- bosch,divide-memory-clock : see data sheet. 
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- bosch,iso-low-speed-mux : see data sheet. 
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For further information, please have a look to the CC770 or AN82527. 
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Examples: 
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can@3,100 { 
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    compatible = "bosch,cc770"; 
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    reg = <3 0x100 0x80>; 
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    interrupts = <2 0>; 
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    interrupt-parent = <&mpic>; 
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    bosch,external-clock-frequency = <16000000>; 
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}; 
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