hc
2024-05-10 37f49e37ab4cb5d0bc4c60eb5c6d4dd57db767bb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
/*
 * (C) Copyright 2014
 * Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
 *
 * Basic support for the pwm module on imx6.
 *
 * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
 */
 
#include <common.h>
#include <div64.h>
#include <pwm.h>
#include <asm/arch/imx-regs.h>
#include <asm/io.h>
#include "pwm-imx-util.h"
 
int pwm_init(int pwm_id, int div, int invert)
{
   struct pwm_regs *pwm = (struct pwm_regs *)pwm_id_to_reg(pwm_id);
 
   if (!pwm)
       return -1;
 
   writel(0, &pwm->ir);
   return 0;
}
 
int pwm_config(int pwm_id, int duty_ns, int period_ns)
{
   struct pwm_regs *pwm = (struct pwm_regs *)pwm_id_to_reg(pwm_id);
   unsigned long period_cycles, duty_cycles, prescale;
   u32 cr;
 
   if (!pwm)
       return -1;
 
   pwm_imx_get_parms(period_ns, duty_ns, &period_cycles, &duty_cycles,
             &prescale);
 
   cr = PWMCR_PRESCALER(prescale) |
       PWMCR_DOZEEN | PWMCR_WAITEN |
       PWMCR_DBGEN | PWMCR_CLKSRC_IPG_HIGH;
 
   writel(cr, &pwm->cr);
   /* set duty cycles */
   writel(duty_cycles, &pwm->sar);
   /* set period cycles */
   writel(period_cycles, &pwm->pr);
   return 0;
}
 
int pwm_enable(int pwm_id)
{
   struct pwm_regs *pwm = (struct pwm_regs *)pwm_id_to_reg(pwm_id);
 
   if (!pwm)
       return -1;
 
   setbits_le32(&pwm->cr, PWMCR_EN);
   return 0;
}
 
void pwm_disable(int pwm_id)
{
   struct pwm_regs *pwm = (struct pwm_regs *)pwm_id_to_reg(pwm_id);
 
   if (!pwm)
       return;
 
   clrbits_le32(&pwm->cr, PWMCR_EN);
}