hc
2024-05-10 37f49e37ab4cb5d0bc4c60eb5c6d4dd57db767bb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Copyright (C) 2014, Samsung Electronics Co. Ltd. All Rights Reserved.
 */
 
#include <linux/iio/common/ssp_sensors.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/kfifo_buf.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include "ssp_iio_sensor.h"
 
/**
 * ssp_common_buffer_postenable() - generic postenable callback for ssp buffer
 *
 * @indio_dev:        iio device
 *
 * Returns 0 or negative value in case of error
 */
int ssp_common_buffer_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
{
   struct ssp_sensor_data *spd = iio_priv(indio_dev);
   struct ssp_data *data = dev_get_drvdata(indio_dev->dev.parent->parent);
 
   /* the allocation is made in post because scan size is known in this
    * moment
    * */
   spd->buffer = kmalloc(indio_dev->scan_bytes, GFP_KERNEL | GFP_DMA);
   if (!spd->buffer)
       return -ENOMEM;
 
   return ssp_enable_sensor(data, spd->type,
                ssp_get_sensor_delay(data, spd->type));
}
EXPORT_SYMBOL(ssp_common_buffer_postenable);
 
/**
 * ssp_common_buffer_postdisable() - generic postdisable callback for ssp buffer
 *
 * @indio_dev:        iio device
 *
 * Returns 0 or negative value in case of error
 */
int ssp_common_buffer_postdisable(struct iio_dev *indio_dev)
{
   int ret;
   struct ssp_sensor_data *spd = iio_priv(indio_dev);
   struct ssp_data *data = dev_get_drvdata(indio_dev->dev.parent->parent);
 
   ret = ssp_disable_sensor(data, spd->type);
   if (ret < 0)
       return ret;
 
   kfree(spd->buffer);
 
   return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(ssp_common_buffer_postdisable);
 
/**
 * ssp_common_process_data() - Common process data callback for ssp sensors
 *
 * @indio_dev:        iio device
 * @buf:        source buffer
 * @len:        sensor data length
 * @timestamp:        system timestamp
 *
 * Returns 0 or negative value in case of error
 */
int ssp_common_process_data(struct iio_dev *indio_dev, void *buf,
               unsigned int len, int64_t timestamp)
{
   __le32 time;
   int64_t calculated_time = 0;
   struct ssp_sensor_data *spd = iio_priv(indio_dev);
 
   if (indio_dev->scan_bytes == 0)
       return 0;
 
   /*
    * it always sends full set of samples, remember about available masks
    */
   memcpy(spd->buffer, buf, len);
 
   if (indio_dev->scan_timestamp) {
       memcpy(&time, &((char *)buf)[len], SSP_TIME_SIZE);
       calculated_time =
           timestamp + (int64_t)le32_to_cpu(time) * 1000000;
   }
 
   return iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, spd->buffer,
                         calculated_time);
}
EXPORT_SYMBOL(ssp_common_process_data);
 
MODULE_AUTHOR("Karol Wrona <k.wrona@samsung.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Samsung sensorhub commons");
MODULE_LICENSE("GPL");