hc
2024-05-10 37f49e37ab4cb5d0bc4c60eb5c6d4dd57db767bb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
/*
 * Copyright 2015 Rockchip Electronics Co. LTD
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */
 
#define MODULE_TAG "mpp_task_impl"
 
#include <string.h>
 
#include "mpp_env.h"
#include "mpp_mem.h"
#include "mpp_debug.h"
 
#include "mpp_task_impl.h"
#include "mpp_meta_impl.h"
 
#define MAX_TASK_COUNT      8
 
#define MPP_TASK_DBG_FUNCTION       (0x00000001)
#define MPP_TASK_DBG_FLOW           (0x00000002)
 
#define mpp_task_dbg(flag, fmt, ...)     _mpp_dbg(mpp_task_debug, flag, fmt, ## __VA_ARGS__)
#define mpp_task_dbg_f(flag, fmt, ...)   _mpp_dbg_f(mpp_task_debug, flag, fmt, ## __VA_ARGS__)
 
#define mpp_task_dbg_func(fmt, ...)      mpp_task_dbg_f(MPP_TASK_DBG_FUNCTION, fmt, ## __VA_ARGS__)
#define mpp_task_dbg_flow(fmt, ...)      mpp_task_dbg(MPP_TASK_DBG_FLOW, fmt, ## __VA_ARGS__)
 
typedef struct MppTaskStatusInfo_t {
    struct list_head    list;
    RK_S32              count;
    MppTaskStatus       status;
    Condition           *cond;
} MppTaskStatusInfo;
 
typedef struct MppTaskQueueImpl_t {
    char                name[32];
    void                *mpp;
    Mutex               *lock;
    RK_S32              task_count;
    RK_S32              ready;          // flag for deinit
 
    // two ports inside of task queue
    MppPort             input;
    MppPort             output;
 
    MppTaskImpl         *tasks;
 
    MppTaskStatusInfo   info[MPP_TASK_STATUS_BUTT];
} MppTaskQueueImpl;
 
typedef struct MppPortImpl_t {
    MppPortType         type;
    MppTaskQueueImpl    *queue;
 
    MppTaskStatus       status_curr;
    MppTaskStatus       next_on_dequeue;
    MppTaskStatus       next_on_enqueue;
} MppPortImpl;
 
static const char *module_name = MODULE_TAG;
static const char *port_type_str[] = {
    "input",
    "output",
    "NULL",
};
 
static const char *task_status_str[] = {
    "input_port",
    "input_hold",
    "output_port",
    "output_hold",
    "NULL",
};
 
RK_U32 mpp_task_debug = 0;
 
static inline void setup_mpp_task_name(MppTaskImpl *task)
{
    task->name = module_name;
}
 
MPP_RET check_mpp_task_name(MppTask task)
{
    if (task && ((MppTaskImpl *)task)->name == module_name)
        return MPP_OK;
 
    mpp_err_f("pointer %p failed on check\n", task);
    mpp_abort();
    return MPP_NOK;
}
 
static MPP_RET mpp_port_init(MppTaskQueueImpl *queue, MppPortType type, MppPort *port)
{
    MppPortImpl *impl = mpp_malloc(MppPortImpl, 1);
    if (NULL == impl) {
        mpp_err_f("failed to malloc MppPort type %d\n", type);
        return MPP_ERR_MALLOC;
    }
 
    mpp_task_dbg_func("enter queue %p type %d\n", queue, type);
 
    impl->type  = type;
    impl->queue = queue;
 
    if (MPP_PORT_INPUT == type) {
        impl->status_curr     = MPP_INPUT_PORT;
        impl->next_on_dequeue = MPP_INPUT_HOLD;
        impl->next_on_enqueue = MPP_OUTPUT_PORT;
    } else {
        impl->status_curr     = MPP_OUTPUT_PORT;
        impl->next_on_dequeue = MPP_OUTPUT_HOLD;
        impl->next_on_enqueue = MPP_INPUT_PORT;
    }
 
    *port = (MppPort *)impl;
 
    mpp_task_dbg_func("leave queue %p port %p\n", queue, impl);
 
    return MPP_OK;
}
 
static MPP_RET mpp_port_deinit(MppPort port)
{
    mpp_task_dbg_func("enter port %p\n", port);
    mpp_free(port);
    mpp_task_dbg_func("leave\n");
    return MPP_OK;
}
 
MPP_RET _mpp_port_poll(const char *caller, MppPort port, MppPollType timeout)
{
    MppPortImpl *port_impl = (MppPortImpl *)port;
    MppTaskQueueImpl *queue = port_impl->queue;
 
    AutoMutex auto_lock(queue->lock);
    MppTaskStatusInfo *curr = NULL;
    MPP_RET ret = MPP_NOK;
 
    mpp_task_dbg_func("enter port %p\n", port);
    if (!queue->ready) {
        mpp_err("try to query when %s queue is not ready\n",
                port_type_str[port_impl->type]);
        goto RET;
    }
 
    curr = &queue->info[port_impl->status_curr];
    if (curr->count) {
        mpp_assert(!list_empty(&curr->list));
        ret = (MPP_RET)curr->count;
        mpp_task_dbg_flow("mpp %p %s from %s poll %s port timeout %d count %d\n",
                          queue->mpp, queue->name, caller,
                          port_type_str[port_impl->type],
                          timeout, curr->count);
    } else {
        mpp_assert(list_empty(&curr->list));
 
        /* timeout
         * zero     - non-block
         * negtive  - block
         * positive - timeout value
         */
        if (timeout) {
            mpp_assert(curr->cond);
            Condition *cond = curr->cond;
 
            if (timeout < 0) {
                mpp_task_dbg_flow("mpp %p %s from %s poll %s port block wait start\n",
                                  queue->mpp, queue->name, caller,
                                  port_type_str[port_impl->type]);
 
                ret = (MPP_RET)cond->wait(queue->lock);
            } else {
                mpp_task_dbg_flow("mpp %p %s from %s poll %s port %d timeout wait start\n",
                                  queue->mpp, queue->name, caller,
                                  port_type_str[port_impl->type], timeout);
                ret = (MPP_RET)cond->timedwait(queue->lock, timeout);
            }
 
            if (curr->count) {
                mpp_assert(!list_empty(&curr->list));
                ret = (MPP_RET)curr->count;
            } else if (ret > 0)
                ret = MPP_NOK;
        }
 
        mpp_task_dbg_flow("mpp %p %s from %s poll %s port timeout %d ret %d\n",
                          queue->mpp, queue->name, caller,
                          port_type_str[port_impl->type], timeout, ret);
    }
RET:
    mpp_task_dbg_func("leave\n");
    return ret;
}
 
MPP_RET _mpp_port_move(const char *caller, MppPort port, MppTask task,
                       MppTaskStatus status)
{
    MppTaskImpl *task_impl = (MppTaskImpl *)task;
    MppPortImpl *port_impl = (MppPortImpl *)port;
    MppTaskQueueImpl *queue = port_impl->queue;
    MppTaskStatusInfo *curr = NULL;
    MppTaskStatusInfo *next = NULL;
 
    AutoMutex auto_lock(queue->lock);
    MPP_RET ret = MPP_NOK;
 
    mpp_task_dbg_func("caller %s enter port %p task %p\n", caller, port, task);
 
    if (!queue->ready) {
        mpp_err("try to move task when %s queue is not ready\n",
                port_type_str[port_impl->type]);
        goto RET;
    }
 
    check_mpp_task_name(task);
 
    mpp_assert(task_impl->queue == (MppTaskQueue)queue);
 
    curr = &queue->info[task_impl->status];
    next = &queue->info[status];
 
    list_del_init(&task_impl->list);
    curr->count--;
    list_add_tail(&task_impl->list, &next->list);
    next->count++;
 
    mpp_task_dbg_flow("mpp %p %s from %s move %s port task %p %s -> %s done\n",
                      queue->mpp, queue->name, caller,
                      port_type_str[port_impl->type], task_impl,
                      task_status_str[task_impl->status],
                      task_status_str[status]);
    task_impl->status = status;
 
    next->cond->signal();
    mpp_task_dbg_func("signal port %p\n", next);
    ret = MPP_OK;
RET:
    mpp_task_dbg_func("caller %s leave port %p task %p ret %d\n", caller, port, task, ret);
 
    return ret;
}
 
MPP_RET _mpp_port_dequeue(const char *caller, MppPort port, MppTask *task)
{
    MppPortImpl *port_impl = (MppPortImpl *)port;
    MppTaskQueueImpl *queue = port_impl->queue;
    MppTaskStatusInfo *curr = NULL;
    MppTaskStatusInfo *next = NULL;
    MppTaskImpl *task_impl = NULL;
    MppTask p = NULL;
 
    AutoMutex auto_lock(queue->lock);
    MPP_RET ret = MPP_NOK;
 
    mpp_task_dbg_func("caller %s enter port %p\n", caller, port);
 
    if (!queue->ready) {
        mpp_err("try to dequeue when %s queue is not ready\n",
                port_type_str[port_impl->type]);
        goto RET;
    }
 
    curr = &queue->info[port_impl->status_curr];
    next = &queue->info[port_impl->next_on_dequeue];
 
    *task = NULL;
    if (curr->count == 0) {
        mpp_assert(list_empty(&curr->list));
        mpp_task_dbg_flow("mpp %p %s from %s dequeue %s port task %s -> %s failed\n",
                          queue->mpp, queue->name, caller,
                          port_type_str[port_impl->type],
                          task_status_str[port_impl->status_curr],
                          task_status_str[port_impl->next_on_dequeue]);
        goto RET;
    }
 
    mpp_assert(!list_empty(&curr->list));
    task_impl = list_entry(curr->list.next, MppTaskImpl, list);
    p = (MppTask)task_impl;
    check_mpp_task_name(p);
    list_del_init(&task_impl->list);
    curr->count--;
    mpp_assert(curr->count >= 0);
 
    list_add_tail(&task_impl->list, &next->list);
    next->count++;
    task_impl->status = next->status;
 
    mpp_task_dbg_flow("mpp %p %s from %s dequeue %s port task %p %s -> %s done\n",
                      queue->mpp, queue->name, caller,
                      port_type_str[port_impl->type], task_impl,
                      task_status_str[port_impl->status_curr],
                      task_status_str[port_impl->next_on_dequeue]);
 
    *task = p;
    ret = MPP_OK;
RET:
    mpp_task_dbg_func("caller %s leave port %p task %p ret %d\n", caller, port, *task, ret);
 
    return ret;
}
 
MPP_RET _mpp_port_enqueue(const char *caller, MppPort port, MppTask task)
{
    MppTaskImpl *task_impl = (MppTaskImpl *)task;
    MppPortImpl *port_impl = (MppPortImpl *)port;
    MppTaskQueueImpl *queue = port_impl->queue;
    MppTaskStatusInfo *curr = NULL;
    MppTaskStatusInfo *next = NULL;
 
    AutoMutex auto_lock(queue->lock);
    MPP_RET ret = MPP_NOK;
 
    mpp_task_dbg_func("caller %s enter port %p task %p\n", caller, port, task);
 
    if (!queue->ready) {
        mpp_err("try to enqueue when %s queue is not ready\n",
                port_type_str[port_impl->type]);
        goto RET;
    }
 
    check_mpp_task_name(task);
 
    mpp_assert(task_impl->queue  == (MppTaskQueue)queue);
    mpp_assert(task_impl->status == port_impl->next_on_dequeue);
 
    curr = &queue->info[task_impl->status];
    next = &queue->info[port_impl->next_on_enqueue];
 
    list_del_init(&task_impl->list);
    curr->count--;
    list_add_tail(&task_impl->list, &next->list);
    next->count++;
    task_impl->status = next->status;
 
    mpp_task_dbg_flow("mpp %p %s from %s enqueue %s port task %p %s -> %s done\n",
                      queue->mpp, queue->name, caller,
                      port_type_str[port_impl->type], task_impl,
                      task_status_str[port_impl->next_on_dequeue],
                      task_status_str[port_impl->next_on_enqueue]);
 
    next->cond->signal();
    mpp_task_dbg_func("signal port %p\n", next);
    ret = MPP_OK;
RET:
    mpp_task_dbg_func("caller %s leave port %p task %p ret %d\n", caller, port, task, ret);
 
    return ret;
}
 
MPP_RET _mpp_port_awake(const char *caller, MppPort port)
{
    if (port == NULL)
        return MPP_NOK;
 
    mpp_task_dbg_func("caller %s enter port %p\n", caller, port);
    MppPortImpl *port_impl = (MppPortImpl *)port;
    MppTaskQueueImpl *queue = port_impl->queue;
    MppTaskStatusInfo *curr = NULL;
    if (queue) {
        AutoMutex auto_lock(queue->lock);
        curr = &queue->info[port_impl->status_curr];
        if (curr) {
            curr->cond->signal();
        }
    }
 
    mpp_task_dbg_func("caller %s leave port %p\n", caller, port);
    return MPP_OK;
}
 
MPP_RET mpp_task_queue_init(MppTaskQueue *queue, void *mpp, const char *name)
{
    if (NULL == queue) {
        mpp_err_f("invalid NULL input\n");
        return MPP_ERR_NULL_PTR;
    }
 
    MPP_RET ret = MPP_NOK;
    MppTaskQueueImpl *p = NULL;
    Mutex *lock = NULL;
    Condition *cond[MPP_TASK_STATUS_BUTT] = { NULL };
    RK_S32 i;
 
    mpp_env_get_u32("mpp_task_debug", &mpp_task_debug, 0);
    mpp_task_dbg_func("enter\n");
 
    *queue = NULL;
 
    p = mpp_calloc(MppTaskQueueImpl, 1);
    if (NULL == p) {
        mpp_err_f("malloc queue failed\n");
        goto RET;
    }
 
    cond[MPP_INPUT_PORT] = new Condition();
    cond[MPP_INPUT_HOLD] = NULL;
    cond[MPP_OUTPUT_PORT] = new Condition();
    cond[MPP_OUTPUT_HOLD] = NULL;
 
    if (NULL == cond[MPP_INPUT_PORT] ||
        NULL == cond[MPP_OUTPUT_PORT]) {
        mpp_err_f("new condition failed\n");
        goto RET;
    }
 
    for (i = 0; i < MPP_TASK_STATUS_BUTT; i++) {
        INIT_LIST_HEAD(&p->info[i].list);
        p->info[i].count  = 0;
        p->info[i].status = (MppTaskStatus)i;
        p->info[i].cond = cond[i];
    }
 
    lock = new Mutex();
    if (NULL == lock) {
        mpp_err_f("new lock failed\n");
        goto RET;
    }
 
    p->lock = lock;
 
    if (mpp_port_init(p, MPP_PORT_INPUT, &p->input))
        goto RET;
 
    if (mpp_port_init(p, MPP_PORT_OUTPUT, &p->output)) {
        mpp_port_deinit(p->input);
        goto RET;
    }
 
    p->mpp = mpp;
    if (name)
        strncpy(p->name, name, sizeof(p->name) - 1);
    else
        strncpy(p->name, "none", sizeof(p->name) - 1);
 
    ret = MPP_OK;
RET:
    if (ret) {
        if (lock)
            delete lock;
        if (cond[MPP_INPUT_PORT])
            delete cond[MPP_INPUT_PORT];
        if (cond[MPP_OUTPUT_PORT])
            delete cond[MPP_OUTPUT_PORT];
        MPP_FREE(p);
    }
 
    *queue = p;
 
    mpp_task_dbg_func("leave ret %d queue %p\n", ret, p);
    return ret;
}
 
MPP_RET mpp_task_queue_setup(MppTaskQueue queue, RK_S32 task_count)
{
    MppTaskQueueImpl *impl = (MppTaskQueueImpl *)queue;
    AutoMutex auto_lock(impl->lock);
 
    // NOTE: queue can only be setup once
    mpp_assert(impl->tasks == NULL);
    mpp_assert(impl->task_count == 0);
    MppTaskImpl *tasks = mpp_calloc(MppTaskImpl, task_count);
    if (NULL == tasks) {
        mpp_err_f("malloc tasks list failed\n");
        return MPP_ERR_MALLOC;
    }
 
    impl->tasks = tasks;
    impl->task_count = task_count;
 
    MppTaskStatusInfo *info = &impl->info[MPP_INPUT_PORT];
 
    for (RK_S32 i = 0; i < task_count; i++) {
        setup_mpp_task_name(&tasks[i]);
        INIT_LIST_HEAD(&tasks[i].list);
        tasks[i].index  = i;
        tasks[i].queue  = queue;
        tasks[i].status = MPP_INPUT_PORT;
        mpp_meta_get(&tasks[i].meta);
 
        list_add_tail(&tasks[i].list, &info->list);
        info->count++;
    }
    impl->ready = 1;
    return MPP_OK;
}
 
MPP_RET mpp_task_queue_deinit(MppTaskQueue queue)
{
    if (NULL == queue) {
        mpp_err_f("found NULL input queue\n");
        return MPP_ERR_NULL_PTR;
    }
 
    MppTaskQueueImpl *p = (MppTaskQueueImpl *)queue;
    p->lock->lock();
 
    p->ready = 0;
    p->info[MPP_INPUT_PORT].cond->signal();
    p->info[MPP_OUTPUT_PORT].cond->signal();
    if (p->tasks) {
        for (RK_S32 i = 0; i < p->task_count; i++) {
            MppMeta meta = p->tasks[i].meta;
 
            /* we must ensure that all task return to init status */
            if (mpp_meta_size(meta)) {
                mpp_err_f("%s queue idx %d task %p status %d meta size %d\n",
                          p->name, i, &p->tasks[i], p->tasks[i].status,
                          mpp_meta_size(meta));
                mpp_meta_dump(meta);
            }
            mpp_meta_put(p->tasks[i].meta);
        }
        mpp_free(p->tasks);
    }
 
    if (p->input) {
        mpp_port_deinit(p->input);
        p->input = NULL;
    }
    if (p->output) {
        mpp_port_deinit(p->output);
        p->output = NULL;
    }
    p->lock->unlock();
    if (p->lock)
        delete p->lock;
    if (p->info[MPP_INPUT_PORT].cond) {
        delete p->info[MPP_INPUT_PORT].cond;
        p->info[MPP_INPUT_PORT].cond = NULL;
    }
    if (p->info[MPP_OUTPUT_PORT].cond) {
        delete p->info[MPP_OUTPUT_PORT].cond;
        p->info[MPP_OUTPUT_PORT].cond = NULL;
    }
    mpp_free(p);
    return MPP_OK;
}
 
MppPort mpp_task_queue_get_port(MppTaskQueue queue, MppPortType type)
{
    if (NULL == queue || type >= MPP_PORT_BUTT) {
        mpp_err_f("invalid input queue %p type %d\n", queue, type);
        return NULL;
    }
 
    MppTaskQueueImpl *impl = (MppTaskQueueImpl *)queue;
    return (type == MPP_PORT_INPUT) ? (impl->input) : (impl->output);
}
 
MppMeta mpp_task_get_meta(MppTask task)
{
    MppMeta meta = NULL;
 
    if (task)
        meta = ((MppTaskImpl *)task)->meta;
 
    return meta;
}