hc
2024-05-10 37f49e37ab4cb5d0bc4c60eb5c6d4dd57db767bb
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
 
#include "rk_aiq_abayernr_algo_v1.h"
#include "rk_aiq_abayernr_algo_itf_v1.h"
 
RKAIQ_BEGIN_DECLARE
 
Abayernr_result_v1_t Abayernr_Start_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx)
{
    LOGI_ANR( "%s:enter!\n", __FUNCTION__);
 
    // initial checks
    if (pAbayernrCtx == NULL) {
        return (ABAYERNR_RET_V1_NULL_POINTER);
    }
 
    if ((ABAYERNR_STATE_V1_RUNNING == pAbayernrCtx->eState)
            || (ABAYERNR_STATE_V1_LOCKED == pAbayernrCtx->eState)) {
        return (ABAYERNR_RET_V1_FAILURE);
    }
 
    pAbayernrCtx->eState = ABAYERNR_STATE_V1_RUNNING;
 
    LOGI_ANR( "%s:exit!\n", __FUNCTION__);
    return (ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS);
}
 
 
Abayernr_result_v1_t Abayernr_Stop_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx)
{
    LOGI_ANR( "%s:enter!\n", __FUNCTION__);
 
    // initial checks
    if (pAbayernrCtx == NULL) {
        return (ABAYERNR_RET_V1_NULL_POINTER);
    }
 
    if (ABAYERNR_STATE_V1_LOCKED == pAbayernrCtx->eState) {
        return (ABAYERNR_RET_V1_FAILURE);
    }
 
    pAbayernrCtx->eState = ABAYERNR_STATE_V1_STOPPED;
 
    LOGI_ANR( "%s:exit!\n", __FUNCTION__);
    return (ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS);
}
 
#if ABAYERNR_USE_JSON_FILE_V1
 
//anr inint
Abayernr_result_v1_t Abayernr_Init_Json_V1(Abayernr_Context_V1_t **ppAbayernrCtx, CamCalibDbV2Context_t *pCalibDbV2)
{
    Abayernr_Context_V1_t * pAbayernrCtx;
 
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 
    pAbayernrCtx = (Abayernr_Context_V1_t *)malloc(sizeof(Abayernr_Context_V1_t));
    if(pAbayernrCtx == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): malloc fail\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_NULL_POINTER;
    }
 
    memset(pAbayernrCtx, 0x00, sizeof(Abayernr_Context_V1_t));
 
    //gain state init
    pAbayernrCtx->fRawnr_SF_Strength = 1.0;
 
    pAbayernrCtx->eState = ABAYERNR_STATE_V1_INITIALIZED;
    *ppAbayernrCtx = pAbayernrCtx;
 
    pAbayernrCtx->eMode = ABAYERNR_OP_MODE_V1_AUTO;
    pAbayernrCtx->isIQParaUpdate = false;
    pAbayernrCtx->isGrayMode = false;
 
#if ABAYERNR_USE_JSON_FILE_V1
    //read v1 params from xml
    CalibDbV2_BayerNrV1_t* calibv2_bayernr_v1 =
        (CalibDbV2_BayerNrV1_t*)(CALIBDBV2_GET_MODULE_PTR(pCalibDbV2, bayernr_v1));
    bayernrV1_calibdbV2_assign(&pAbayernrCtx->bayernr_v1, calibv2_bayernr_v1);
 
#endif
 
#if RK_SIMULATOR_HW
    //just for v2 params from html
 
#endif
 
#if ABAYERNR_USE_JSON_FILE_V1
    pAbayernrCtx->stExpInfo.snr_mode = 1;
    pAbayernrCtx->eParamMode = ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_NORMAL;
    Abayernr_ConfigSettingParam_V1(pAbayernrCtx, pAbayernrCtx->eParamMode, pAbayernrCtx->stExpInfo.snr_mode);
#endif
 
    LOGD_ANR("%s(%d): bayernr %f %f %f %d %d %f", __FUNCTION__, __LINE__);
 
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
 
#else
 
//anr inint
Abayernr_result_v1_t Abayernr_Init_V1(Abayernr_Context_V1_t **ppAbayernrCtx, CamCalibDbContext_t *pCalibDb)
{
    Abayernr_Context_V1_t * pAbayernrCtx;
 
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 
    pAbayernrCtx = (Abayernr_Context_V1_t *)malloc(sizeof(Abayernr_Context_V1_t));
    if(pAbayernrCtx == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): malloc fail\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_NULL_POINTER;
    }
 
    memset(pAbayernrCtx, 0x00, sizeof(Abayernr_Context_V1_t));
 
    //gain state init
    pAbayernrCtx->fRawnr_SF_Strength = 1.0;
 
    pAbayernrCtx->eState = ABAYERNR_STATE_V1_INITIALIZED;
    *ppAbayernrCtx = pAbayernrCtx;
 
    pAbayernrCtx->eMode = ABAYERNR_OP_MODE_V1_AUTO;
    pAbayernrCtx->isIQParaUpdate = false;
    pAbayernrCtx->isGrayMode = false;
 
#if ABAYERNR_USE_XML_FILE_V1
    //read v1 params from xml
    pAbayernrCtx->stBayernrCalib = *(CalibDb_BayerNr_2_t*)(CALIBDB_GET_MODULE_PTR((void*)pCalibDb, bayerNr));
#endif
 
#if RK_SIMULATOR_HW
    //just for v2 params from html
 
#endif
 
#if ABAYERNR_USE_XML_FILE_V1
    pAbayernrCtx->stExpInfo.snr_mode = 1;
    pAbayernrCtx->eParamMode = ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_NORMAL;
    Abayernr_ParamModeProcess_V1(pAbayernrCtx, &pAbayernrCtx->stExpInfo, &pAbayernrCtx->eParamMode);
#endif
 
    LOGD_ANR("%s(%d): bayernr %f %f %f %d %d %f", __FUNCTION__, __LINE__);
 
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
#endif
 
//anr release
Abayernr_result_v1_t Abayernr_Release_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx)
{
    Abayernr_result_v1_t result = ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    if(pAbayernrCtx == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_NULL_POINTER;
    }
 
    result = Abayernr_Stop_V1(pAbayernrCtx);
    if (result != ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS) {
        LOGE_ANR( "%s: ANRStop() failed!\n", __FUNCTION__);
        return (result);
    }
 
    // check state
    if ((ABAYERNR_STATE_V1_RUNNING == pAbayernrCtx->eState)
            || (ABAYERNR_STATE_V1_LOCKED == pAbayernrCtx->eState)) {
        return (ABAYERNR_RET_V1_BUSY);
    }
 
#if ABAYERNR_USE_JSON_FILE_V1
    bayernrV1_calibdbV2_release(&pAbayernrCtx->bayernr_v1);
#endif
 
    memset(pAbayernrCtx, 0x00, sizeof(Abayernr_Context_V1_t));
    free(pAbayernrCtx);
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
 
//anr config
Abayernr_result_v1_t Abayernr_Prepare_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx, Abayernr_Config_V1_t* pAbayernrConfig)
{
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 
    if(pAbayernrCtx == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_INVALID_PARM;
    }
 
    if(pAbayernrConfig == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_INVALID_PARM;
    }
 
    if(!!(pAbayernrCtx->prepare_type & RK_AIQ_ALGO_CONFTYPE_UPDATECALIB)) {
        Abayernr_IQParaUpdate_V1(pAbayernrCtx);
    }
 
    Abayernr_Start_V1(pAbayernrCtx);
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
 
//anr reconfig
Abayernr_result_v1_t Abayernr_ReConfig_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx, Abayernr_Config_V1_t* pAbayernrConfig)
{
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    //need todo what?
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
 
//anr reconfig
Abayernr_result_v1_t Abayernr_IQParaUpdate_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx)
{
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    //need todo what?
 
    if(pAbayernrCtx->isIQParaUpdate) {
        LOGD_ANR("IQ data reconfig\n");
        Abayernr_ConfigSettingParam_V1(pAbayernrCtx, pAbayernrCtx->eParamMode, pAbayernrCtx->stExpInfo.snr_mode);
        pAbayernrCtx->isIQParaUpdate = false;
    }
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
 
 
//anr preprocess
Abayernr_result_v1_t Abayernr_PreProcess_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx)
{
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    //need todo what?
 
    Abayernr_IQParaUpdate_V1(pAbayernrCtx);
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
 
//anr process
Abayernr_result_v1_t Abayernr_Process_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx, Abayernr_ExpInfo_V1_t *pExpInfo)
{
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    Abayernr_ParamMode_V1_t mode = ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_INVALID;
 
    if(pAbayernrCtx == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_INVALID_PARM;
    }
 
    if(pExpInfo == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_INVALID_PARM;
    }
 
    if(pAbayernrCtx->eState != ABAYERNR_STATE_V1_RUNNING) {
        return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
    }
 
 
    Abayernr_ParamModeProcess_V1(pAbayernrCtx, pExpInfo, &mode);
 
    if(pAbayernrCtx->eMode == ABAYERNR_OP_MODE_V1_AUTO) {
 
        LOGD_ANR("%s(%d): \n", __FUNCTION__, __LINE__);
 
#if ABAYERNR_USE_XML_FILE_V1
        if(pExpInfo->snr_mode != pAbayernrCtx->stExpInfo.snr_mode || pAbayernrCtx->eParamMode != mode) {
            LOGD_ANR("param mode:%d snr_mode:%d\n", mode, pExpInfo->snr_mode);
            pAbayernrCtx->eParamMode = mode;
            Abayernr_ConfigSettingParam_V1(pAbayernrCtx, pAbayernrCtx->eParamMode, pExpInfo->snr_mode);
        }
#endif
 
        //select param
        select_bayernrV1_params_by_ISO(&pAbayernrCtx->stAuto.stParams, &pAbayernrCtx->stAuto.stSelect, pExpInfo);
 
    } else if(pAbayernrCtx->eMode == ABAYERNR_OP_MODE_V1_MANUAL) {
        //TODO
    }
 
    memcpy(&pAbayernrCtx->stExpInfo, pExpInfo, sizeof(Abayernr_ExpInfo_V1_t));
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
 
}
 
 
 
//anr get result
Abayernr_result_v1_t Abayernr_GetProcResult_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx, Abayernr_ProcResult_V1_t* pAbayernrResult)
{
    LOGI_ANR("%s(%d): enter!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
 
    if(pAbayernrCtx == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_INVALID_PARM;
    }
 
    if(pAbayernrResult == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_INVALID_PARM;
    }
 
    if(pAbayernrCtx->eMode == ABAYERNR_OP_MODE_V1_AUTO) {
        pAbayernrResult->stSelect = pAbayernrCtx->stAuto.stSelect;
        pAbayernrResult->bayernrEn = pAbayernrCtx->stAuto.bayernrEn;
 
    } else if(pAbayernrCtx->eMode == ABAYERNR_OP_MODE_V1_MANUAL) {
        //TODO
        pAbayernrResult->stSelect = pAbayernrCtx->stManual.stSelect;
        pAbayernrResult->bayernrEn = pAbayernrCtx->stManual.bayernrEn;
        pAbayernrCtx->fRawnr_SF_Strength = 1.0;
    }
 
    //transfer to reg value
    bayernrV1_fix_tranfer(&pAbayernrResult->stSelect, &pAbayernrResult->stFix, pAbayernrCtx->fRawnr_SF_Strength);
    pAbayernrResult->stFix.rawnr_en = pAbayernrResult->bayernrEn;
 
    LOGD_ANR("%s:%d xml:local:%d mode:%d  reg: local gain:%d  mfnr gain:%d mode:%d\n",
             __FUNCTION__, __LINE__);
 
    LOGI_ANR("%s(%d): exit!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
 
Abayernr_result_v1_t Abayernr_ConfigSettingParam_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx, Abayernr_ParamMode_V1_t eParamMode, int snr_mode)
{
    char snr_name[CALIBDB_NR_SHARP_NAME_LENGTH];
    char param_mode_name[CALIBDB_MAX_MODE_NAME_LENGTH];
    memset(param_mode_name, 0x00, sizeof(param_mode_name));
    memset(snr_name, 0x00, sizeof(snr_name));
 
    if(pAbayernrCtx == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_INVALID_PARM;
    }
 
    //select param mode first
    if(eParamMode == ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_NORMAL) {
        sprintf(param_mode_name, "%s", "normal");
    } else if(eParamMode == ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_HDR) {
        sprintf(param_mode_name, "%s", "hdr");
    } else if(eParamMode == ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_GRAY) {
        sprintf(param_mode_name, "%s", "gray");
    } else {
        LOGE_ANR("%s(%d): not support param mode!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        sprintf(param_mode_name, "%s", "normal");
    }
 
 
    //then select snr mode next
    if(snr_mode == 1) {
        sprintf(snr_name, "%s", "HSNR");
    } else if(snr_mode == 0) {
        sprintf(snr_name, "%s", "LSNR");
    } else {
        LOGE_ANR("%s(%d): not support snr mode!\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        sprintf(snr_name, "%s", "HSNR");
    }
 
#if ABAYERNR_USE_JSON_FILE_V1
    pAbayernrCtx->stAuto.bayernrEn = pAbayernrCtx->bayernr_v1.TuningPara.enable;
    bayernrV1_config_setting_param_json(&pAbayernrCtx->stAuto.stParams, &pAbayernrCtx->bayernr_v1, param_mode_name, snr_name);
#else
    pAbayernrCtx->stAuto.bayernrEn = pAbayernrCtx->stBayernrCalib.enable;
    bayernrV1_config_setting_param(&pAbayernrCtx->stAuto.stParams, &pAbayernrCtx->stBayernrCalib, param_mode_name, snr_name);
#endif
 
    return ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
}
 
Abayernr_result_v1_t Abayernr_ParamModeProcess_V1(Abayernr_Context_V1_t *pAbayernrCtx, Abayernr_ExpInfo_V1_t *pExpInfo, Abayernr_ParamMode_V1_t *mode) {
    Abayernr_result_v1_t res  = ABAYERNR_RET_V1_SUCCESS;
    *mode = pAbayernrCtx->eParamMode;
 
    if(pAbayernrCtx == NULL) {
        LOGE_ANR("%s(%d): null pointer\n", __FUNCTION__, __LINE__);
        return ABAYERNR_RET_V1_INVALID_PARM;
    }
 
    if(pAbayernrCtx->isGrayMode) {
        *mode = ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_GRAY;
    } else if(pExpInfo->hdr_mode == 0) {
        *mode = ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_NORMAL;
    } else if(pExpInfo->hdr_mode >= 1) {
        *mode = ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_HDR;
    } else {
        *mode = ABAYERNR_PARAM_MODE_V1_NORMAL;
    }
 
    return res;
}
 
 
RKAIQ_END_DECLARE