add do1-do7 di1 procfs

hc

2023-10-12 3124110e504ba82e43686669ed7188bcdbe72744

1
2
3
4
5
6
LASER_GEOMETRY_VERSION = 1.6.4
LASER_GEOMETRY_SITE = $(call github,ros-perception,laser_geometry,$(LASER_GEOMETRY_VERSION))
 
LASER_GEOMETRY_DEPENDENCIES = eigen boost angles roscpp sensor-msgs tf tf2
 
${eval ${catkin-package}}