add do1-do7 di1 procfs

hc

2023-10-12 3124110e504ba82e43686669ed7188bcdbe72744

1
2
3
4
GENMSG_VERSION = 0.5.8
GENMSG_SITE = $(call github,ros,genmsg,$(GENMSG_VERSION))
 
$(eval $(catkin-package))