update kernel to 5.10.198

hc

2024-01-03 2f7c68cb55ecb7331f2381deb497c27155f32faf

1
2
3
rocdev include afptool and rkImageMaker. 
afptool is a tool for making partition images into one firmware. 
rkImageMaker is a tool for packing loader and firmware into one update.img for identification by rockchip tools